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公开(公告)号：CN115570245A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211178567.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下非熔化极惰性气体保护焊接装置及其方法，水下非熔化极惰性气体保护焊接装置包括隔水罩、焊枪、电机；隔水罩包括相对的气路接口端和开口端；焊枪以其枪头朝向开口端并紧配合在隔水罩内，在隔水罩内隔离出一个位于焊枪和气路接口端之间的隔水区域、一个位于焊枪和开口端之间的排水区域；电机设置在隔水区域内且以其输出轴与焊枪的偏心轴传动连接；焊枪上设有贯穿至其枪头的内气路，气路接口端与隔水区域、内气路和排水区域依次连通，用于接入惰性气体并使其充满排水区域。排水区域提供一个局部干态环境，保证焊枪起弧稳定和焊接过程中电弧稳定性。调整偏心轴的偏心距可形成不同半径的环形连续焊缝或者不同曲率半径的弧形焊缝。
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公开(公告)号：CN114877897A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210668875.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人定位方法、装置、水下机器人和计算机设备。所述方法包括：获取水下机器人的水下压力值，根据水下压力值，根据水下压力值，确定定位修正方式，若定位修正方式为第一定位修正方式，则基于水下压力值确定水下机器人的轴向位移，获取惯性导航定位信息，并根据轴向位移对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息，轴向位移为水下机器人沿预设运动方向发生的位移，若定位修正方式为第二定位修正方式，则获取预设路标的图像和惯性导航定位信息，并基于预设路标的图像所标示的位置信息对惯性导航定位信息进行修正，以更新惯性导航定位信息。采用本方法能实现水下机器人的高精度定位。
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公开(公告)号：CN114194951A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111611625.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 本申请涉及一种线缆收放设备及其控制方法，线缆收放设备包括：卷缆单元，卷缆单元包括卷筒电机、第一磁粉离合器和卷筒，卷筒电机通过第一磁粉离合器与卷筒传动连接，第一磁粉离合器用于控制卷筒的力矩和转速；及驱动缆单元，驱动缆单元包括驱动电机、减速器和驱动轮，驱动电机通过减速器与驱动轮传动连接；其中，线缆缠绕于卷筒，驱动轮用于向外输送或回拉线缆；当驱动轮和卷筒正向转动时，将缠绕于卷筒上的线缆向外输送；当驱动轮和卷筒反向转动时，将线缆回拉并缠绕于卷筒上。上述线缆收放设备及其控制方法降低了对于驱动电机和卷筒电机转速的控制精度要求，避免了放缆收缆不整齐、线缆损伤及断裂的风险。
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公开(公告)号：CN114034718A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111270400.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01N21/954 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供的一种孔缺陷检测设备和方法，包括行走组件和检测组件，行走组件能够相对检测工件移动，检测组件安装于行走组件上。在使用该设备时，行走组件能够带动检测组件沿检测工件的表面移动，当检测组件移动到待检孔的正上方时，行走组件停止移动，检测端伸入待检孔的孔内。检测端在孔内绕自身轴线转动即可获取待检孔的周向图像，同时检测端在沿自身轴线转动的同时还可沿轴线方向移动以获取待检孔的整个孔壁图像，再通过对整个孔壁图像的分析即可实现对孔缺陷的识别。通过这样的设置，孔缺陷检测设备即可实现对孔的孔壁图像的获取，避免了因人工检测而导致核辐射对检测人员的伤害，同时也能提高检测质量和检测效率。
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公开(公告)号：CN110802540B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910990248.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺杆旋拧夹持一体化装置，包括驱动机构，用于驱动整个装置的转动；连接机构，其与所述驱动机构连接，用于传递所述驱动机构产生的扭矩并延长整体装置长度；以及执行机构，其与所述连接机构远离所述驱动机构的一端连接，用于夹持并带动螺杆旋转。本发明的螺杆旋拧夹持一体化装置，在深水和有辐照环境下具有导向功能，缩短对中螺杆的操作时间，效率高，并且夹持及搬运螺杆安全、可靠，为控制棒导向筒更换安全顺利进行提供保障，采用部件模块化设计，可以与其他工具通用使用，减少工具数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111112180A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911210063.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种闸门密封面海生物水下清理设备，用于清理附着在建筑结构的闸门密封面上的海生物，其包括主体结构、装设在主体结构上的清理结构及与主体结构固定的索具结构，索具结构用于与起重设备连接，以带动清理结构移动至闸门密封面的对应位置，清理结构用于在其移动至闸门密封面的对应位置时清理闸门密封面上的海生物。本发明通过将索具结构与起重设备连接，便可借由起重设备带动清理设备移动至闸门密封面的对应位置时，使得清理结构能够清理海生物，既避免了潜水员清理方式效率低、存在人生安全隐患的问题，也不存在磁吸附方式移动稳定性差的问题。另，本发明还公开一种闸门密封面海生物水下清理设备组合及闸门密封面海生物水下清理方法。
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公开(公告)号：CN110176321A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910529928.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C19/20
Abstract: 本发明公开了一种反应堆控制棒导向筒更换方法，包括以下步骤：拆卸控制棒导向筒法兰上的用以进行紧固的至多三个螺栓；判断拆卸螺栓的过程中是否出现卡涩的情况，如果判断位是，则对相应地螺纹孔进行修复，如果判断为否，为执行下一步；抓取控制棒导向筒；抓取控制棒导向筒法兰上的最后一颗螺栓，并判断该颗螺栓所对应的螺纹孔是否出现卡涩情况；更换新的控制棒导向筒。本发明还公开了一种反应堆控制棒导向筒更换装置。实施本发明的反应堆控制棒导向筒更换方法及装置，能够实现堆内构件控制棒导向筒的快速精准更换；结构精简，设计合理，进一步提升人员操作工具的可操作性和安全性。
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公开(公告)号：CN107221364B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710399146.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司
Abstract: 本发明涉及核燃料组件的技术领域，公开了一种核燃料组件水下试验平台及测试方法。核燃料组件水下试验平台，包括模拟水箱、分析部，分析部包括传送安装模块、检测模块、驱动模块、分析模块，安装模块包括可调安装平台、反光镜基板、反光镜基座；检测模块包括待检测物和摄像机；驱动模块包括第一驱动件和第二驱动件；分析模块包括直线位移传感器和数据分析终端。本发明提出的核燃料组件水下试验平台，通过分析部中的安装模块、检测模块、驱动模块、分析模块，这样使得核燃料组件在水下测试成为可能，并为后续核电站燃料组件的水下视觉测量系统提供具体的设计依据。
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公开(公告)号：CN103984344B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410213493.7
申请日：2014-05-20
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院 , 中国广核集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于核电站蒸汽发生器二次侧的爬壁机器人路径规划方法，所述爬壁机器人吸附于核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上，包括以下步骤：(1)建立所述爬壁机器人位置在所述筒体内壁上的坐标系；(2)确认至少一个所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的目标位置，并获得所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的当前位置；(3)计算所述目标位置和当前位置之间的所述爬壁机器人的运动路径，具体包括：假设所述筒体外壁展平，确定所述当前位置和目标位置之间的直线，将该直线在所述蒸汽发生器所述筒体内壁上的投影作为测地线，所述测地线形成所述运动路径。与现有技术相比，本发明可快速规划出最短路径，且可对特定位置进行针对性规划。
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公开(公告)号：CN114111684B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111374203.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种核燃料组件检测校准装置，其包括：可定位于核燃料组件检测装置上的基座和设置于基座上的校准部，校准部的外形和核燃料组件的外形一致，校准部的外侧壁设置成校准基准面。相对于现有技术，本发明核燃料组件检测校准装置中，基座可以定位安装于核燃料组件检测装置上，基座上的校准部的外形与核燃料组件的外形一致，校准部的外侧壁设置成校准基准面。当出现线性位移传感器故障或测量数据异常，需要重新校准或更换新的线性位移传感器后再进行校准时，可以直接在校准部的校准基准面上进行校准，无须采用核燃料组件模拟标定样件进行校准，校准操作简单，校准效率高。
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