-
公开(公告)号：CN111698476B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010561163.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿综采工作面用智能防尘云台摄像仪及其控制方法，其摄像仪中：摄像机构通过吊挂机构与驱动机构连接；控制器在工作面环境的能见度等于或超过设定阈值时控制驱动机构带动摄像机构的防尘罩转出防尘仓，摄像机构中的摄像头对工作面环境进行实时监控，在工作面环境的能见度低于设定阈值时控制摄像机构的保护罩转入防尘仓，防尘仓对摄像机构的保护罩进行防尘保护。以上方案，使摄像头始终能够拍摄到清晰的图像，提高了摄像头的可靠性与工作质量，从而为无人化工作面提供了安全、可靠、高质量的视频监视设备。
-
公开(公告)号：CN112796814A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011438856.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收降柱指令，并根据降柱指令控制立柱进行进液；检测立柱下腔的压力，且当立柱下腔的压力小于或等于预设降柱压力阈值时，控制立柱进行下降；获取立柱的流量，并根据流量生成立柱的行程；当行程大于或等于预设降柱行程阈值时，停止降柱并进入抬底拉架流程；检测拉架行程，且在拉架行程大于或等于预设拉架行程阈值时，停止拉架并进行升柱；以及当立柱下腔的压力大于或等于预设升柱压力阈值时，停止升柱，并对立柱进行补液直至立柱下腔的压力达到预设系统压力。本发明实施例的控制方法，能够满足现场跟机自动化过程中系统协同、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性。
-
公开(公告)号：CN111753365A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010646679.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种提取巷道中心线的方法及装置，其中，该方法包括：通过在采掘工程平面图中添加第一巷道中心线，得到巷道中心线拓扑线段；其中，所述巷道中心线拓扑线段包括一条或多条第一巷道中心线；通过对所述巷道中心线拓扑线段中第一巷道中心线之间的拓扑关系进行验证，得到第二巷道中心线。通过本公开，能够自动提取巷道中心线，提高了工作效率，大大较低了数据提取错误率，同时，在巷道中心线提取过程中，可以实时直观地查看提取的巷道中心线是否具有正确的拓扑结构，从而保证了提取的巷道中心线的准确性。
-
公开(公告)号：CN118100008A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311591375.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 一种导轨式矿用电缆维护机器人，包括若干驱动机构(1)、由驱动机构(1)驱动的回转机构(3)、设置在回转机构(3)末端的执行前端组件(2)，其技术要点是：各驱动机构(1)包括立架(12)、固定在立架(12)内壁上的上基座(11)和下基座(13)、一对支撑在上基座(11)和下基座(13)之间的支柱(131)、配合在支柱(131)之间的电机固定基座(132)、用于配合电机固定基座(132)的由弹簧立柱(134)导向的减震弹簧(133)、固定在电机固定基座(132)上的驱动电机(14)、通过驱动电机联动轴(141)设置在驱动电机(14)输出端的驱动轮(142)。其具有结构简单紧凑、使用方便、灵活度高等优点。
-
公开(公告)号：CN112796814B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011438856.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收降柱指令，并根据降柱指令控制立柱进行进液；检测立柱下腔的压力，且当立柱下腔的压力小于或等于预设降柱压力阈值时，控制立柱进行下降；获取立柱的流量，并根据流量生成立柱的行程；当行程大于或等于预设降柱行程阈值时，停止降柱并进入抬底拉架流程；检测拉架行程，且在拉架行程大于或等于预设拉架行程阈值时，停止拉架并进行升柱；以及当立柱下腔的压力大于或等于预设升柱压力阈值时，停止升柱，并对立柱进行补液直至立柱下腔的压力达到预设系统压力。本发明实施例的控制方法，能够满足现场跟机自动化过程中系统协同、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111755816B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010648379.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Inventor： 袁智 , 张磊 , 马利 , 杨清翔 , 胡登高 , 于士芹 , 宋振铎 , 秦文光 , 孙鹏亮 , 尉瑞 , 杨秀宇 , 蒋庆友 , 单鹏 , 宋冰清 , 张占军 , 李斌 , 程涛 , 牛靖乾
Abstract: 本发明提供一种UWB天线，其包括正面天线(10)和背面天线(20)，所述正面天线(10)和所述背面天线(20)至少部分地重叠设置，所述背面天线(20)包括下臂(21)和两个上臂(23)，所述下臂(21)沿第一方向(D1)延伸，在与所述第一方向(D1)相垂直的第二方向(D2)上，两个所述上臂(23)位于所述下臂(21)的同一侧，两个所述上臂(23)在所述第一方向(D1)上间隔开，所述背面天线(20)相对于平行于所述第二方向(D2)的轴线呈轴对称。根据本发明的天线结构简单，方向性好、增益高。
-
公开(公告)号：CN111691908B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010561142.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，将视频摄像仪一体化嵌入式地设置在液压支架的尾梁上，其中一台液压支架在放煤时其上风头位置处的液压支架的支架控制器控制视频摄像仪旋出，上风头处空气洁净，视频摄像仪采集到的视频信号清晰度高，对正在执行放煤操作的液压支架的放煤过程进行监控，在放煤结束时控制视频摄像仪旋入，解决了视频摄像仪在放顶煤工作面使用过程中被大块煤砸坏、撞坏、撞落以及摄像仪镜头被粉尘污染严重等问题，同时支架控制器能够根据视频摄像仪中的第一摄像头和第二摄像头拍摄到的视频信息自动控制液压支架的放煤操作，实现了无人化控制，提高了放煤过程的自动化程度和安全性。
-
公开(公告)号：CN114194745A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010907615.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航的刮板输送机直线度控制算法，惯性导航可以在采煤机行走过程中测量刮板输送机直线度信息，控制算法根据直线度信息计算得出下一直刀工艺段液压支架的推移行程，计算过程分两种情况，一是当刮板输送机最超前点比最落后点大于一个步距，二是最超前点与最落后点之间小于一个步距，控制算法区别对待形成不同的控制策略，由支架完成推移动作，由于支架不能按照计算值精确推移，在采煤过程中不断累积误差，控制算法会自主学习不同支架号对应误差并得出误差分布，通过分组方式调整下一次支架推移行程，进而提高精度。
-
公开(公告)号：CN111755816A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010648379.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Inventor： 袁智 , 张磊 , 马利 , 杨清翔 , 胡登高 , 于士芹 , 宋振铎 , 秦文光 , 孙鹏亮 , 尉瑞 , 杨秀宇 , 蒋庆友 , 单鹏 , 宋冰清 , 张占军 , 李斌 , 程涛 , 牛靖乾
Abstract: 本发明提供一种UWB天线，其包括正面天线(10)和背面天线(20)，所述正面天线(10)和所述背面天线(20)至少部分地重叠设置，所述背面天线(20)包括下臂(21)和两个上臂(23)，所述下臂(21)沿第一方向(D1)延伸，在与所述第一方向(D1)相垂直的第二方向(D2)上，两个所述上臂(23)位于所述下臂(21)的同一侧，两个所述上臂(23)在所述第一方向(D1)上间隔开，所述背面天线(20)相对于平行于所述第二方向(D2)的轴线呈轴对称。根据本发明的天线结构简单，方向性好、增益高。
-
公开(公告)号：CN217344296U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220438420.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 一种皮带机托辊更换用小车平台，包括行走机构(1)、升降调节机构(2)、水平旋转机构(3)以及侧倾调节机构(4)，其技术要点是：行走机构(1)包括支撑底盘(15)；升降调节机构(2)包括一对固定在支撑底盘(15)两侧的底架槽钢(23)、固定在一侧底架槽钢(23)的一对升降滑轨(22)、一对限位在底架槽钢(23)的升降液压缸(21)、由升降液压缸(21)驱动的沿升降滑轨(22)动作的升降支架(25)；水平旋转机构(3)包括由侧向线性驱动装置驱动的可调整旋转角度的框架总成；侧倾调节机构(4)包括由竖向线性驱动装置驱动的可调整俯仰角的框架总成。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.023 seconds)
