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公开(公告)号：CN112796814A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011438856.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收降柱指令，并根据降柱指令控制立柱进行进液；检测立柱下腔的压力，且当立柱下腔的压力小于或等于预设降柱压力阈值时，控制立柱进行下降；获取立柱的流量，并根据流量生成立柱的行程；当行程大于或等于预设降柱行程阈值时，停止降柱并进入抬底拉架流程；检测拉架行程，且在拉架行程大于或等于预设拉架行程阈值时，停止拉架并进行升柱；以及当立柱下腔的压力大于或等于预设升柱压力阈值时，停止升柱，并对立柱进行补液直至立柱下腔的压力达到预设系统压力。本发明实施例的控制方法，能够满足现场跟机自动化过程中系统协同、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性。
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公开(公告)号：CN113236622A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110589770.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种定差溢流阀及智能发电液压系统，其中的定差溢流阀包括：阀体，阀体上开设有进液口和出液口，阀体内成型有进液腔和弹簧腔；进液腔与进液口和出液口通过液路连接，进液腔内设置有差压阀芯且差压阀芯的部分延伸至弹簧腔内；弹簧腔的第一端可拆卸地设置有调压结构，且弹簧腔内设置有压力弹簧，压力弹簧的一端与调压结构相抵，压力弹簧的另一端与差压阀芯相抵；弹簧腔内压力弹簧对差压阀芯施加的压力大于或等于进液腔的进液压力时，压差阀芯封堵进液腔的出口。本申请中的定差溢流阀的压力差可根据要求灵活调整，该结构不但结构简单而且零部件能够自由拆卸，方便维护。
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公开(公告)号：CN111042983B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911405793.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F03C2/08
Abstract: 本发明公开了一种用于液压马达的导向配流总成及液压马达，用于液压马达的导向配流总成包括：配流盘，其上设置有第一安装孔以及多个沿第一安装孔的外沿周向间隔设置的配流孔；导流盘，其与配流盘相互抵接，且通过定位销连接为一体结构，其上设置有与第一安装孔相对设置的第二安装孔，输出主轴可贯穿第一、第二安装孔；其边沿上设置有多个沿周向间隔分布的豁口，每个豁口与至少一个配流孔相对设置；第一密封件，其设置在第一安装孔和第二安装孔的结合处，其可套设在输出主轴上，且第一密封件的相对两端分别伸入第一安装孔和第二安装孔内。本发明提供一种用于液压马达的导向配流总成及液压马达，解决配流盘密封失效影响使用的问题。
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公开(公告)号：CN111237279A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010215092.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/02 , F16K11/044 , F16K1/36
Abstract: 本申请公开了一种阀芯组件、液压单向阀及阀套，包括阀套、活塞杆、第一弹簧、第一阀芯、第二阀芯、第二弹簧和螺塞，阀套一体成型，包括管体，管体分为前段、中段和后段，螺塞安装在前段，中段上设有高压口和工作口，第一阀芯安装在第一凸起部和前段之间，第二阀芯安设在第一阀芯内，第一弹簧的两端抵靠在螺塞和第二阀芯上，后段与工作口之间的内管壁上设有间隔板，间隔板上设有通孔，活塞杆包括活塞杆底座和活动杆，活动杆安装在活塞杆底座上，活塞杆底座安装在后段内，活动杆穿过通孔带动第二阀芯和第一阀芯移动，第二弹簧套设在活动杆上，且两端分别与间隔板和活塞杆底座抵接。利用本申请能够可减少零件数量，减少装配工序。
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公开(公告)号：CN105338309B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510617082.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知系统，包括多个四旋翼飞行器、红外发射器、耦合器和计算机；飞行器上设置有摄像头和控制器；红外发射器设置在采煤机上，用于确定采煤机的空间位置；耦合器设置在工作面，用于组成无线局域网通过无线路由功能与飞行器进行通讯；计算机用以太网连接耦合器。本发明把无人机的自动跟踪技术应用到煤矿工作面，用少量的摄像头代替传统工作面大量的摄像头，节约成本，节省线缆，避免了密集布线；使用设备少，减少了潜在的故障点；无人机跟随拍摄，距离、角度可调，比传统摄像头方式拍摄的画面更清晰，灵活度更高，且画面连续，无需切换；可实现由控制器控制的无人机休眠模式，节省电量，续航时间更长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107899284A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711330524.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
CPC classification number: B01D29/688 , B01D29/33
Abstract: 本发明公开了一种喷杆及包括其的过滤筒，喷杆包括：喷杆本体，所述喷杆本体包括相对设置的第一端和第二端，所述喷杆本体内设置有从所述第一端向所述第二端延伸的腔体，所述喷杆本体上设置有若干个切向孔，若干个所述切向孔沿着所述喷杆本体的周向间隔分布；所述腔体通过所述切向孔与外部连通；安装管，所述安装管与所述第一端连接，且与所述腔体连通，所述喷杆本体通过所述安装管与过滤筒的封盖可转动连接。本发明提供一种喷杆及包括其的过滤筒，解决滤芯或过滤网清洗难度大，清洗效果差，同时消耗较多的人力物力等问题。
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公开(公告)号：CN107701210A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711010535.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 一种基于永磁驱动式的液控单向阀控制机构，包括步进电机和伸缩杆，步进电机通过联轴器带动伸缩杆做旋转运动，伸缩杆可沿轴向做直线往复伸缩运动；伸缩杆的头部固定布置永磁铁；沿永磁铁旋转轨迹的周向分布具备先导控制功能的液控换向阀，被动永磁铁分别与先导阀顶杆固定连接；永磁铁与被动永磁铁磁极互斥，被动永磁铁产生位移实现先导阀顶杆的移动，实现对液控换向阀的控制，从而实现液控单向阀阀芯开启的控制。本发明由于使用永磁铁控制液控单向阀阀芯启闭，性能可靠，故障率低；由于多组液控单向阀控制执行机构均可布置在同一区域，并使用同一台步进电机，运行维护点方便且集中，并可避免液控单向阀各自均需配置控制电缆的缺点。
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公开(公告)号：CN105338309A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510617082.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知系统，包括多个四旋翼飞行器、红外发射器、耦合器和计算机；飞行器上设置有摄像头和控制器；红外发射器设置在采煤机上，用于确定采煤机的空间位置；耦合器设置在工作面，用于组成无线局域网通过无线路由功能与飞行器进行通讯；计算机用以太网连接耦合器。本发明把无人机的自动跟踪技术应用到煤矿工作面，用少量的摄像头代替传统工作面大量的摄像头，节约成本，节省线缆，避免了密集布线；使用设备少，减少了潜在的故障点；无人机跟随拍摄，距离、角度可调，比传统摄像头方式拍摄的画面更清晰，灵活度更高，且画面连续，无需切换；可实现由控制器控制的无人机休眠模式，节省电量，续航时间更长。
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公开(公告)号：CN113217254A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110589771.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种流体发电装置，通过将溢流阀与内转子发电机固定连接形成一个整体，溢流阀的进液口直接与内转子发电机的进液口相连通，所以溢流阀的进液口的进液压力与内转子发电机的进液口的进液压力相等。当溢流阀的进液口的进液压力大于设定压力值时，就说明内转子发电机的进液压力大于设定压力值，此时溢流阀打开，一部分介质会通过溢流阀被释放掉，从而使内转子发电机的进液压力降低至设定压力值，从而保持内转子发电机的压力稳定性，确保发电稳定性。
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公开(公告)号：CN112671165A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011438806.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供电系统，包括：高压供液系统、综采工作面执行及负载系统和发电系统；高压供液系统与高压进液管连接，用于为综采工作面执行及负载系统和发电系统提供高压液，高压供液系统包括乳化液泵；综采工作面执行及负载系统和发电系统并联设置在高压进液管路和低压回液管路之间；发电系统与综采工作面执行及负载系统连接，用于基于高压液为综采工作面执行及负载系统提供电能。本发明实施例的供电系统，结构简单，集成度高，便与装配，且能够基于高压供液系统提供的高压液实现系统能量的回收，并为综采工作面执行及负载系统提供电能。
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