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公开(公告)号：CN115096299A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210703785.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及矿井导航定位设备技术领域，且公开了一种用于综采面的陀螺惯导系统抗震装置，包括第一固定底座和上盖板，第一固定底座和上盖板之间设置有缓冲装置和液压结构，缓冲装置和液压结构之间设置有连接组件，上盖板上表面固定安装有卡接结构，上盖板上端远离第一固定底座的一侧设置有移动结构，移动结构顶部固定安装有光纤陀螺仪，缓冲装置包括斜向固定块，斜向固定块靠近液压结构的斜面固定安装有支撑杆。本发明通过在陀螺惯导系统底部设计缓冲装置和液压结构，可降低采煤机在工作时由于长时间震动导致的陀螺惯导系统内部零件损伤的情况，提高陀螺惯导系统精度的同时延长陀螺惯导系统使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN112435332A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010494809.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿
Abstract: 本发明公开了一种基于CT三维重构的裂隙煤体细观数值建模方法，对煤体样品进行初始状态的CT扫描试验；对扫描结果进行二值化处理，完成裂隙提取；对得到的煤体裂隙按顺序导入Matlab中，使之形成与重构区域尺寸相符的计算区域，在该计算区域某角点设置坐标原点，建立经典笛卡尔坐标系，并记录导出Excel文件；将提取的各点坐标导入Excel中，对节理裂隙面进行统计并编号，将其导入到Midas GTS中，对各节理裂隙面逐一建立曲面、划分三角网，生成仅包含节理裂隙信息的stl文件；通过内置命令将上述stl文件导入PFC3D数值模拟软件中，最终实现裂隙煤体的三维数值重构。使用的Sobel算子是在二值化的基础上进行裂隙的提取，获取的煤岩裂隙清晰直观，模型制作效率高。
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公开(公告)号：CN113624251A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010395035.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 北京中航天佑科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法，包括以下步骤：S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上；S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据；S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据；S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据；S5、存储初始对准数据、静态标定数据和动态标定数据。本发明通过陀螺仪和加速度计的配合应用可以标定出常规测试方法无法得到的系统角速度和线加速度常值测量误差，能够大大提高惯导系统对准及导航精度，同时有效的提升惯导系统的性能，降低了惯导系统的生产及使用成本。
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公开(公告)号：CN111369665A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010111663.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T19/00 , G06F3/0486 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于三维建模技术的生产状态监测系统及监测方法，包括三维模型单元、数据采集单元、数据处理单元、显示单元和通信单元，数据采集单元用于采集工作数据，工作数据包括工作面环境数据，设备运行数据和预警数据，预警数据为客户端通过通信单元设置的；数据处理单元用于将工作数据进行显示、存储和关联计算；显示单元用于将工作数据整合到三维模型单元中并在客户端上实时显示；通信单元用于实现客户端与显示单元的通信。本发明的生产状态监测系统及监测方法可以直观的展示矿井中的环境、生产等状态，容易操作，方便使用，及时发现安全隐患，避免危险事故的发生。
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公开(公告)号：CN111753365B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010646679.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种提取巷道中心线的方法及装置，其中，该方法包括：通过在采掘工程平面图中添加第一巷道中心线，得到巷道中心线拓扑线段；其中，所述巷道中心线拓扑线段包括一条或多条第一巷道中心线；通过对所述巷道中心线拓扑线段中第一巷道中心线之间的拓扑关系进行验证，得到第二巷道中心线。通过本公开，能够自动提取巷道中心线，提高了工作效率，大大较低了数据提取错误率，同时，在巷道中心线提取过程中，可以实时直观地查看提取的巷道中心线是否具有正确的拓扑结构，从而保证了提取的巷道中心线的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115096300A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210705399.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采面惯导温度加速度计温度补偿装置，包括惯导温度加速度计本体、散热式温度补偿结构和水浴加温式温度补偿结构。本发明中导热环将液体中携带的热量传递到惯导温度加速度计本体上，使得惯导温度加速度计本体内部的元件能够快速预热而进入工作状态，从而缩短到达工作温度的时间进而让惯导温度加速度计本体在极短的时间内从非工作状态过渡到稳定工作状态，使惯导温度加速度计本体内部温度场的分布较快地达到均匀，利用扇叶产生的风力对鳍片吸收的热量进行抵消，从而尽可能降低惯导温度加速度计本体内部热源产生的热量，实现对惯导温度加速度计本体的温度补偿作用。
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公开(公告)号：CN111768022A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010386640.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 中煤电气有限公司
Inventor： 尉瑞 , 胡登高 , 杨会龙 , 杨清祥 , 孙鹏亮 , 秦文光 , 杨秀宇 , 董晓龙 , 王景阳 , 吴鹏 , 贺广文 , 宋冰清 , 徐鹏 , 巨文涛 , 蒋庆友 , 张娜 , 单鹏 , 霍栋 , 张凯达
Abstract: 本发明提供一种煤机生产设备的设备检测方法及装置，其方法包括获取传感器采集的煤机生产设备的设备运行数据；将所述设备运行数据输入预设的预测模型，生成所述煤机生产设备的特征参数值；根据特征参数值和对应的预设故障阈值对所述煤机生产设备进行故障报备或预警；本发明通过获取传感器采集的设备运行数据，结合预测模型来对设备运行数据进行检测，得到设备异常的特征值，进而可以对设备的运行状态进行预警和故障报备等，解决了目前的故障分析因缺少设备运行数据导致准确度低的问题，避免因为煤机设备产生的故障造成人员安全问题及生产经济损失，提前的预警有利于煤矿企业的生产效益提升。
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公开(公告)号：CN111698476A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561163.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿综采工作面用智能防尘云台摄像仪及其控制方法，其摄像仪中：摄像机构通过吊挂机构与驱动机构连接；控制器在工作面环境的能见度等于或超过设定阈值时控制驱动机构带动摄像机构的防尘罩转出防尘仓，摄像机构中的摄像头对工作面环境进行实时监控，在工作面环境的能见度低于设定阈值时控制摄像机构的保护罩转入防尘仓，防尘仓对摄像机构的保护罩进行防尘保护。以上方案，使摄像头始终能够拍摄到清晰的图像，提高了摄像头的可靠性与工作质量，从而为无人化工作面提供了安全、可靠、高质量的视频监视设备。
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公开(公告)号：CN111691908A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561142.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，将视频摄像仪一体化嵌入式地设置在液压支架的尾梁上，其中一台液压支架在放煤时其上风头位置处的液压支架的支架控制器控制视频摄像仪旋出，上风头处空气洁净，视频摄像仪采集到的视频信号清晰度高，对正在执行放煤操作的液压支架的放煤过程进行监控，在放煤结束时控制视频摄像仪旋入，解决了视频摄像仪在放顶煤工作面使用过程中被大块煤砸坏、撞坏、撞落以及摄像仪镜头被粉尘污染严重等问题，同时支架控制器能够根据视频摄像仪中的第一摄像头和第二摄像头拍摄到的视频信息自动控制液压支架的放煤操作，实现了无人化控制，提高了放煤过程的自动化程度和安全性。
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公开(公告)号：CN114671195A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210340702.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 秦文光 , 周开平 , 马昭 , 张宁波 , 郎瑞峰 , 柳金贤 , 王帅 , 王学成 , 岳晓虎 , 王本林 , 王传武 , 张鑫 , 董良 , 赵肖敏 , 郎艳 , 王瑶 , 凌建斌 , 刘继全 , 李鹏
Abstract: 本发明属于掘进机施工技术领域，具体涉及一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置及方法。本发明包括刮板链条、用于驱动刮板链条运动的驱动机构、调整机构和用于控制调整机构调节刮板链条张紧的液压控制机构；驱动机构上固定有两个移动架；调整机构包括两个平行设置的固定架和两个刮板链张紧油缸，固定架外侧位于导向槽顶部和顶部的位置分别设有A导向限位块和B导向限位块，驱动机构与两个固定架的导向槽构成移动副，驱动机构的移动架与A导向限位块和B导向限位块构成移动副；液压控制机构控制刮板链张紧油缸的伸缩，从而调节刮板链条的张紧力。本发明保证链条时刻处于合适的张力状态下，避免了因链条太松造成的别卡和跳链。
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