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公开(公告)号：CN116163779A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211667623.5
申请日：2022-12-24
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井用液压支架，涉及矿井支架技术领域，包括辅助支撑台、辅助支架和稳定升降支撑装置；辅助支架可拆卸安装于辅助支撑台，用于辅助支撑掩护梁、顶梁和前梁；稳定升降支撑装置安装于底座，其升降部可拆卸支撑固定辅助支撑台。在底座设置了能通过稳定升降支撑装置实现稳定升降的辅助支撑台，辅助支撑台上则可拆卸安装有辅助支架，能对掩护梁、顶梁和前梁起到辅助支撑作用，在辅助支撑台能更换符合工况的辅助支架，通过稳定升降支撑装置稳定调节辅助支撑台以及辅助支架的高度，与现有技术连接于梁的液压缸一起，实现对梁的可靠支撑，即实现梁对矿井的可靠支撑，且对梁的支撑调节操作非常方便。
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公开(公告)号：CN116159633A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211686558.0
申请日：2022-12-27
申请人： 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B02C13/16 , B02C13/28 , B02C13/286
摘要： 本发明涉及一种破碎组件及破碎装置。其中破碎组件包括安装架和破碎组，所述安装架设有沿预设方向延伸的轴孔，多组所述破碎组沿所述预设方向设在所述安装架上，所述破碎组包括多个原石破击件，多个所述原石破击件在所述安装架的周向上间隔分布，所述原石破击件包括破击锤和柔性连接条，所述柔性连接条的一端连接所述安装架，柔性连接条的另一端连接所述破击锤。本发明实施例的破碎组件能够对原矿石进行多次破碎，提高了原矿石的破碎效率，并且能够避免原矿石的反弹起跳、难以下落的问题，解决了原矿石堆积卡死的情况。
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公开(公告)号：CN116122879A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211625539.7
申请日：2022-12-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压支架，所述液压支架包括：支护装置、调平装置和行走装置。支护装置用于对采煤工作面进行支撑，调平装置包括第一安装座和第一伸缩组件，支护装置设于第一安装座的上端，第一伸缩组件的上端与第一安装座相连，第一伸缩组件的下端适于支撑地面，第一伸缩组件用于调节第一安装座的水平角度，行走装置包括驱动组件、移动组件和第二伸缩组件，第二伸缩组件的上端与第一安装座相连，第二伸缩组件的下端与移动组件相连，第二伸缩组件可驱动移动组件脱离地面，驱动组件与移动组件相连，驱动组件可驱动移动组件在水平面内转动，以调节移动组件的行进方向。本发明的液压支架的结构设计合理，便于调节，使用效果较好。
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公开(公告)号：CN116104552A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211656937.5
申请日：2022-12-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种立柱及支护系统。其中，立柱包括缸体、活柱、挡板和弹性块，所述缸体具有第一空腔，所述活柱沿第一方向可滑动地设在所述第一空腔内，活柱将所述第一空腔分隔为缸体下腔和缸体上腔，活柱设有第二空腔，所述挡板设在所述第二空腔内，所述挡板将所述第二空腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述挡板上设有通孔，所述通孔连通所述第一腔室和第二腔室，所述第二腔室与所述缸体下腔连通，所述弹性块设在所述第一腔室内。本发明的立柱能够快速地吸收一部分冲击能量，及时地应对冲击地压带来的冲击载荷，可避免突发的冲击载荷使缸体发生涨缸而损坏导致对巷道的支护失效、巷道收缩变形，保证防冲效果，保证对巷道的有效支护，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN116099641A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211645930.3
申请日：2022-12-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动式破碎筛分设备，该设备包括架体、车轮、第一过筛组件和所破碎组件，车轮设在架体上，第一过筛组件包括筛板和第一驱动件，筛板相对于架体可在上下方向上移动，筛板上具有第一筛口，筛板用于筛分煤矿，第一驱动件用于驱动筛板在上下方向上振动，以使位于筛板的顶面的部分煤矿可穿过第一筛口，破碎组件具有进料口和出料口，破碎组件包括第一破碎件和第二破碎件，第一破碎件和第二破碎件啮合，第一破碎件带动第二破碎件绕第一方向转动，筛板上的煤矿可通过进料口进入第一破碎件和第二破碎件之间进行破碎，破碎后的煤矿可通过出料口排出。本发明实施例的移动式破碎筛分设备具有可减少人工劳动强度，提高工作效率地优点。
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公开(公告)号：CN115235784A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110434713.9
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 李明忠 , 薛忠新 , 马骏 , 赵勍 , 侯刚 , 王峰 , 张放 , 张德兆 , 欧阳敏 , 杨斐文 , 李晓飞 , 王肖 , 张德生 , 辛家祥 , 何明 , 王建国 , 霍舒豪 , 张赛
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本发明由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。
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公开(公告)号：CN115142883A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210753653.1
申请日：2022-06-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种抗冲击立柱，包括缸体、活柱和活塞，所述缸体具有第一空腔，所述第一空腔具有在预设方向上相对的第一端部和第二端部，第一端部敞开；所述活柱沿预设方向可滑动地设在第一空腔内，所述活柱将所述第一空腔分隔为缸体下腔和缸体上腔，活柱设有第二空腔；所述活塞沿预设方向可滑动地设在第二空腔内，活塞具有在预设方向上相对的第一端面和第二端面，第一端面和第二空腔的壁面之间限定出气腔室，第二端面和第二空腔的壁面之间限定出液腔室，其中液腔室连通所述缸体下腔，第一端面的面积大于或等于第二端面的面积。本发明的抗冲击立柱受到冲击时，气腔室可用于存储和释放缸体下腔的高压液体，提高抗冲击立柱的缓冲性能和适应性。
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公开(公告)号：CN113175342A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110407884.2
申请日：2021-04-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及矿用液压支架支护技术领域，特别是涉及一种抗冲击双伸缩立柱。所述抗冲击双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱、底阀、活塞和充气嘴。活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内，活柱与中缸之间限定出中缸上腔和中缸下腔，活柱具有向上伸出中缸的活柱头。活塞沿上下方向可滑动地插装在活柱内，活塞、活柱和中缸限定出活柱下腔，活塞和活柱限定出活柱上腔，活柱下腔与中缸下腔连通，活柱上设有第二通道以及与第二通道连通的第三口和第四口，第三口与活柱上腔连通，第四口设在活柱头的外部，充气嘴设在所述第四口上。当发生冲击矿压时，乳化液压力升高引起活塞移动，吸收缓冲顶板释放的冲击能量，当冲击压力消失时，活塞复位。
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公开(公告)号：CN118622341A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410826264.6
申请日：2024-06-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明属于支护设备技术领域，具体公开了一种超前支架及其设计方法。超前支架包括底座、立柱、顶梁、蓄能器和安全阀，立柱设置于底座，立柱具有下腔和活柱；顶梁设置于活柱顶部；蓄能器设置与立柱的一侧，蓄能器包括外壳、设置于外壳内的活塞，活塞相对外壳内壁可移动，在活塞的移动方向上，活塞的两侧面分别与外壳的内壁形成气腔和液腔，液腔与下腔连通；安全阀的进口与下腔连通。本发明超前支架的能够提高吸能效果，减小冲击载荷造成的损坏。
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公开(公告)号：CN116044469A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211697769.4
申请日：2022-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、第一驱动件、顶板、第一板、支撑板、第二板、第一安装架和第二驱动件，第一驱动件连接于底座，顶板连接于第一驱动件的输出端，第一驱动件用于驱动顶板相对于底座沿上下方向移动，第一板的第一端可转动连接于顶板，支撑板的第一端可转动连接于底座，支撑板的第二端可转动连接于第一板的第二端，第二板的第一端可转动连接于第一板的第二端，第一安装架固定连接于第一板，第二驱动件连接于第一安装架，且第二驱动件的输出端可转动连接于第二板。本发明的液压支架通过调节第一板和第二板的位置使液压支架适应填充和非填充工况，无需更换填充支架和液压支架，操作简单、提高了工作效率。
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