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公开(公告)号：CN115929376A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211686052.X
申请日：2022-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、顶板、第一液压缸和锁紧件，第一液压缸活动连接在底座上并竖向设置，顶板活动连接在第一液压缸的顶端，顶板的前端设有可上下摆动的翻板和可驱动翻板转动的第一驱动件，且顶板还设有与底座连接的辅助臂，锁紧件可锁紧辅助臂和底座以使辅助臂相对底座不可上下移动，或者，锁紧件可释放辅助臂以使辅助臂相对底座可上下移动。本发明的液压支架增设了锁紧件，当液压支架液压缸受爆破冲击影响而失效时，锁紧件可代替液压缸支撑液压支架顶板，防止顶板坠落，提升放顶采煤工艺安全性。
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公开(公告)号：CN116159633A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211686558.0
申请日：2022-12-27
申请人： 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B02C13/16 , B02C13/28 , B02C13/286
摘要： 本发明涉及一种破碎组件及破碎装置。其中破碎组件包括安装架和破碎组，所述安装架设有沿预设方向延伸的轴孔，多组所述破碎组沿所述预设方向设在所述安装架上，所述破碎组包括多个原石破击件，多个所述原石破击件在所述安装架的周向上间隔分布，所述原石破击件包括破击锤和柔性连接条，所述柔性连接条的一端连接所述安装架，柔性连接条的另一端连接所述破击锤。本发明实施例的破碎组件能够对原矿石进行多次破碎，提高了原矿石的破碎效率，并且能够避免原矿石的反弹起跳、难以下落的问题，解决了原矿石堆积卡死的情况。
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公开(公告)号：CN118781265A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410715794.3
申请日：2024-06-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 新汶矿业集团(伊犁)能源开发有限责任公司一矿 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 山东科技大学 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种煤矿工作面建模方法、系统、电子设备与存储介质，其中方法包括针对煤矿井下工作面建立全局三维坐标系，调整深度扫描模块和惯性导航模块时钟同步；控制携带有深度扫描模块和惯性导航模块的移动体在工作面中行进，以获取多组采样数据，每组采样数据包括采样时刻、在采样时刻下深度扫描模块采集的工作面各测量点的扫描数据和惯性导航模块记录的测量数据；基于采样数据中的测量数据获得深度扫描模块的扫描轨迹；基于扫描轨迹和所有组采样数据中的扫描数据确定工作面各测量点在全局三维坐标系的三维坐标，从而得到工作面三维模型。利用本发明的方法提高了煤矿工作面建模效率。
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公开(公告)号：CN118350469A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410452490.2
申请日：2024-04-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 新汶矿业集团(伊犁)能源开发有限责任公司一矿 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 山东科技大学 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06N5/045 , G06N5/022 , G06N3/042 , G06F18/2433 , G06F18/25 , F15B19/00 , E21F17/18 , G01D21/02
摘要： 本发明提出一种液压支架异常诊断方法及装置，涉及煤矿安全技术领域，方法包括：对液压支架数据框架的传感器测量数据和固有设计参数数据分别进行姿态分析和受力分析，以得到液压支架在世界坐标系中的绝对位姿以及液压支架上各活动部件在本体坐标系中的相对位姿，以及液压支架各零部件的受力状态；基于对传感器实测数据、固有设计参数数据、绝对位姿、相对位姿、受力状态进行数据编码的输入数据，以及输入数据对应的异常诊断结果，构建异常诊断模型；对实时输入数据进行预测，得到液压支架的实时异常诊断结果。由此，根据多种数据融合的输入数据，训练出诊断液压支架的异常诊断模型，预测潜在的液压支架异常，降低井下工作面装备异常发生率。
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公开(公告)号：CN118958965A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411214862.4
申请日：2024-08-30
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及薄煤层开采技术领域，且公开了一种薄煤层群开采首采层装置、开采方法及开采系统，包括薄煤层群首采层开采装置，所述薄煤层群首采层开采装置包括行进车体，所述行进车体前侧设置有偏转架组件，所述偏转架组件前端转动连接有煤层截割组件，所述行进车体前侧下部贯穿设置有排料组件，所述排料组件前侧设置有矸石截割组件。通过截盘一和截割齿装配体的圆周面与开采面接触，进行截割，接触面的宽度较小，以适应薄煤层厚度较小的开采需求；通过倾角传感器实时监测安装箱的倾斜角度，在对薄煤层和上部矸石层分别进行截割时，电机二输出轴的转动方向不同，使截割下来的煤块和矸石分别向行进车体的两侧输送，减少后续煤块分选的工作量。
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公开(公告)号：CN118933765A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411413348.3
申请日：2024-10-11
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： E21C35/00 , E21C35/24 , E21C25/68 , E21C25/10 , E21C35/20 , E21C29/22 , E21C35/22 , E21C41/18 , G06N3/084 , G06Q50/02
摘要： 本申请公开了一种薄煤层的解耦开采系统及方法，该系统包括：移动模块、输送模块、截割模块、控制模块与神经网络模型；其中，神经网络模型包括依次通信连接的感知层、处理层和控制层，感知层用于采集开采过程中的状态参数和动作参数作为感知数据，处理层用于对感知数据进行预处理；神经网络模型基于搭载的解耦模块对预处理后的感知数据进行解耦，控制层用于根据解耦后的感知数据，生成用于调整动作参数的控制信号；控制模块用于根据控制信号生成控制指令，并将控制指令发送至相应的模块以执行指令。该系统通过神经网络模型对开采系统内的状态参数与动作参数间的机械耦合进行解耦，提高了薄煤层开采控制的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117780413A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311628151.7
申请日：2023-12-01
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有姿态监测功能的矿用四连杆液压支架，该矿用四连杆液压支架包括底座、前连杆、后连杆、顶梁、掩护梁、绝对式旋转编码器以及控制器；第一绝对式旋转编码器安装于前连杆与底座的铰接处，用于测量前连杆相对底座的转动角度；第二绝对式旋转编码器安装于掩护梁与顶梁的铰接处，用于测量顶梁相对掩护梁的转动角度；控制器与第一、二绝对式旋转编码器信号连接，并根据四连杆机构中各个部件的参数、第一绝对式旋转编码器和第二绝对式旋转编码器的测量信号确定液压支架的支护姿态。上述该液压支架能够实时检测支护姿态，便于集控中心及时掌握支架的支护状态，便于对不良姿态进行调整，为工作面内无人值守提供数据基础。
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公开(公告)号：CN114251090B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111423577.X
申请日：2021-11-26
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘要： 本申请提出一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机，包括：摇臂；采煤器，采煤器转动设置在摇臂上；第一驱动部，第一驱动部设置在摇臂上，第一驱动部与采煤器传动连接，第一驱动部驱动采煤器转动；运输装置，运输装置活动设置在摇臂上；第三驱动部，第三驱动部设置在摇臂上，第三驱动部与运输装置传动连接，第三驱动部驱动运输装置在竖向上相对采煤器移动，本申请和现有技术相比所具有的优点是：运输装置在第三驱动部的驱动下进行升降，从而靠近或远离采煤器，实现过煤高度的调整，满足了不同的采煤需求，提高采煤效率，降低采煤成本。
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公开(公告)号：CN116122868A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211697767.5
申请日：2022-12-28
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬移液压支架，所述悬移液压支架包括底板、驱动件、顶板、储存组件、收集组件和抖动组件，驱动件连接于底板，顶板连接于驱动件并位于底板上方，储存组件包括储存件和滑动件，储存件连接于底板，滑动件连接于储存件并与储存件连通，收集组件包括收集盒和斜板，收集盒连接于顶板，收集盒的长度为第一方向，斜板位于收集盒内，且斜板的第一端可转动连接于收集盒，斜板自其第一端向第二端的方向上向下倾斜，滑动件的上端连接于收集盒并于收集盒连通，抖动组件连接于收集盒的侧壁，且抖动组件的一部分与斜板接触。本发明的悬移液压支架将掉落的粉尘、沙粒和石块进行收集，避免粉尘、沙砾或石块对设备安全和工作人员造成影响。
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公开(公告)号：CN115358094B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211272831.5
申请日：2022-10-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06T15/00 , E21D23/26 , F15B19/00 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本申请提出的基于数字孪生模型的液压支架控制方法、装置及存储介质中，建立液压支架的三维模型，三维模型中包括液压支架的零部件，零部件包括零件、组件和部件；将三维模型导入到三维模型软件中，通过三维模型软件对三维模型进行渲染，得到渲染后的三维模型；将渲染后的三维模型导入物理引擎，在物理引擎中设置渲染后的三维模型中零部件的约束和/或零部件之间的约束，得到液压支架的数字孪生模型，其中零部件的约束为零部件可移动的预设阈值范围；确定数字孪生模型所处的模式，基于模式对应的参数对数字孪生模型进行控制。由此，本申请使得数字孪生模型可以实时更新并与液压支架的位姿保持同步，丰富了数字孪生模型的控制模式。
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