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公开(公告)号：CN114236853A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210094464.8
申请日：2022-01-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 本发明公开了一种分体式矿用AR眼镜固定装置，包括呈弧形的头环滑轨、滑块和AR模块,头环滑轨具有与滑块配合的滑动腔；滑块分为左滑块和右滑块，滑块的一端滑动设置在滑动腔内，滑块的另一端固定连接AR模块；AR模块包括呈分体式设计的左AR模块和右AR模块，左AR模块和右AR模块分别与左滑块和右滑块固定连接。该矿用AR眼镜固定装置在使用时AR眼镜能够正确置于矿工眼睛前方，为矿工提供良好的显示效果；在不用时，能够在不脱离安全帽的情况下，从矿工眼镜前方移开，为矿工提供没有任何遮挡的作业条件，同时避免与安装在安全帽上的矿灯发生干涉，并避开安全帽上易发生摩擦和碰撞的区域，实现对AR眼镜的有效保护和给予矿工良好的使用体验。
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公开(公告)号：CN117852631A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311828009.7
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G06N5/01 , G06N5/022 , G06F40/289 , G06F16/332 , G06F40/205 , G06F18/241
摘要： 本公开公开了一种基于数字人的交互方法、装置及存储介质，该方法包括获取用户需要回答的问题数据，并确定问题数据的类型，然后基于问题数据所属类型，通过目标故障诊断大模型得到回答问题数据的推理结果，基于推理结果驱动数字人，以实现数字人与用户的交互。由此，通过目标故障诊断大模型实时自动得到问题数据的推理结果，不需要依赖人工经验，保证了诊断实时性，提高了故障诊断精确度，并基于推理结果驱动数字人，以实现数字人与用户的交互，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN117852399A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311836458.6
申请日：2023-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
发明人： 马英 , 吴昊阳 , 石增武 , 赵炳文 , 杨光耀 , 刘备战 , 马程 , 刘安强 , 赵洪辉 , 窦昱宁 , 雷鹏 , 韩培强 , 毛浩 , 薛忠新 , 冯智愚 , 杨斐文 , 李济洋 , 欧阳敏 , 张培垚
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于Informer与WRF的矿井风环境建筑污染物扩散预测方法及设备，该方法完成矿井风环境的建筑物主体建模，并通过计算流体力学CFD数值模拟软件，得到矿井风环境建筑污染物扩散浓度模拟数据；构建污染物气体扩散浓度时序预测模型，并通过矿井风环境建筑污染物扩散浓度模拟数据对模型进行训练；将基于WRF模型及CFD软件OpenFoam，将实时的矿井风环境建筑污染物扩散浓度数据输入矿井风环境建筑污染物扩散浓度模拟数据对模型，通过模型输出结果，实现矿区街区环境下空气污染物扩散的自动化模拟。通过本发明，能够构建兼具实时性、准确性的污染物气体扩散模型。
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公开(公告)号：CN117826081B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311828493.3
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G01S5/22 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0464
摘要： 本发明提出一种矿井下的声源定位系统，系统包括发声装置、麦克风阵列、信号放大电路、信号采集电路和计算机端，其中，发声装置由矿工携带，用于发出声音信号；麦克风阵列，用于接收发声装置发出的声音信号，并将声音信号转换为第一模拟电信号；信号放大电路，用于将第一模拟电压信号放大到目标电压范围，得到第二模拟电压信号；信号采集电路，用于将第二模拟电压信号转化为第一音频信号并发送至计算机端进行处理；计算机端，用于对第一音频信号进行预处理，并采用优化的GCC‑PHAT算法对预处理得到的第二音频信号进行时延估计，以基于估计的时延，结合位置估计算法确定第二音频信号对应的发声装置的位置。由此实现在矿井下基于优化的GCC‑PHAT算法进行声学定位。
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公开(公告)号：CN117826081A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311828493.3
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G01S5/22 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0464
摘要： 本发明提出一种矿井下的声源定位系统，系统包括发声装置、麦克风阵列、信号放大电路、信号采集电路和计算机端，其中，发声装置由矿工携带，用于发出声音信号；麦克风阵列，用于接收发声装置发出的声音信号，并将声音信号转换为第一模拟电信号；信号放大电路，用于将第一模拟电压信号放大到目标电压范围，得到第二模拟电压信号；信号采集电路，用于将第二模拟电压信号转化为第一音频信号并发送至计算机端进行处理；计算机端，用于对第一音频信号进行预处理，并采用优化的GCC‑PHAT算法对预处理得到的第二音频信号进行时延估计，以基于估计的时延，结合位置估计算法确定第二音频信号对应的发声装置的位置。由此实现在矿井下基于优化的GCC‑PHAT算法进行声学定位。
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公开(公告)号：CN216110858U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122603753.X
申请日：2021-10-27
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
IPC分类号： E21F17/00
摘要： 本实用新型提供一种矿道纳米吸能行车缓冲装置，其特征在于，包括导轨组件和缓冲装置本体，所述导轨组件固定在巷道壁边缘，其上滑动连接有缓冲装置本体，缓冲装置本体包括拱形防撞头部、固定装置和弹性压缩缓冲组件，所述拱形防撞头部中设置有鼻首纳米吸能模块，拱形防撞头部的平面端与固定装置连接，固定装置上滑动连接有弹性压缩缓冲组件，弹性压缩缓冲组件远离拱形防撞头部的一端设置有支撑装置，拱形防撞头部和弹性压缩缓冲组件均与导轨组件滑动连接。本实用新型的缓冲装置能大幅度降低车辆碰撞瞬间冲击力，避免刚性碰撞对巷道附属设施造成较大的破坏，减少人员伤害，保证了煤矿辅助运输的安全。
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公开(公告)号：CN215881614U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121978604.5
申请日：2021-08-20
摘要： 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，涉及机器人技术领域。包括巡检机器人本体和围壳，所述巡检机器人本体的外侧设置有围壳，所述巡检机器人本体的内部设置有驱动电机，所述巡检机器人本体的内部设置有控制器，所述巡检机器人本体的外侧固定连接有支撑板，所述支撑板的内部螺纹连接有固定螺栓，所述巡检机器人本体的侧面设置有防撞引线，所述巡检机器人本体的上方设置有激光测距仪，所述围壳的内部固定安装有套管，所述套管的内部滑动连接有支撑杆；通过设置护栏在碰撞时向围壳内部压缩，以接通控制器内的辅助控制电路，关闭驱动电机，区别于现有的测距防撞方式，增加了撞击即停的保险机制，从而达到防撞效果好的目的。
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