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公开(公告)号：CN116242964A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211648750.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气体检测系统，所述气体检测系统包括第一管、检测组件、反应组件和增压组件，第一管预埋在巷道内，以便收集巷道内的气体，检测组件与第一管连通，以便检测组件检测第一管内的气体的含量和成分，反应组件适于存储反应气体，反应组件与检测组件连通，增压组件与第一管连通，增压组件适于将低压气体压缩成高压气体，以便增压组件产生的高压气体流入第一管，气体检测系统具有第一状态和第二状态，在第一状态，检测组件工作，以便检测管内的气体的含量和成分，在第二状态，反应组件内的气体流入检测组件，以便经反应组件内的反应气体流入检测组件且与检测组件内的气体反应。本发明的气体检测系统具有结构简单、检测准确优点。
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公开(公告)号：CN116006226A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211648767.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D15/59
Abstract: 本发明公开了一种液压支架组装平台，所述液压支架组装平台包括安装架、第一伸缩件、连接板、第一挂钩组件、第二挂钩组件、环形板和多个固定组件，第一伸缩件的上端与安装架相连，第一伸缩件的下端可转动地与连接板相连，以便第一伸缩件伸缩运动以带动连接板运动，第一挂钩组件和第二挂钩组件间隔相对设置且均设在连接板的下端面，第一挂钩组件和第二挂钩组件适于与组装部件的吊孔相连，环形板设在安装架上，环形板沿连接板的周向环绕形成闭环腔室，连接板设在腔室内，连接板的外周面和腔室的内周面在内外方向上间隔相对设置，固定组件沿连接板间隔设在环形板上，本发明的液压支架组装平台具有结构简单、组装方便等优点。
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公开(公告)号：CN116122868A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211697767.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬移液压支架，所述悬移液压支架包括底板、驱动件、顶板、储存组件、收集组件和抖动组件，驱动件连接于底板，顶板连接于驱动件并位于底板上方，储存组件包括储存件和滑动件，储存件连接于底板，滑动件连接于储存件并与储存件连通，收集组件包括收集盒和斜板，收集盒连接于顶板，收集盒的长度为第一方向，斜板位于收集盒内，且斜板的第一端可转动连接于收集盒，斜板自其第一端向第二端的方向上向下倾斜，滑动件的上端连接于收集盒并于收集盒连通，抖动组件连接于收集盒的侧壁，且抖动组件的一部分与斜板接触。本发明的悬移液压支架将掉落的粉尘、沙粒和石块进行收集，避免粉尘、沙砾或石块对设备安全和工作人员造成影响。
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公开(公告)号：CN215213559U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121589910.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本申请提出一种具有增强型破煤结构的放顶煤液压支架，包括：底座；顶梁，所述顶梁设置在所述底座上方；立柱，所述立柱至少有两个，所述立柱一端与所述顶梁转动连接，另一端与所述底座转动连接；掩护梁，所述掩护梁一端与顶梁铰接；尾梁，所述尾梁与所述掩护梁另一端铰接；所述掩护梁与所述尾梁的工作面均设置凸起结构，所述凸起结构用于破碎煤体。
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公开(公告)号：CN115235464A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110439553.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 马英 , 侯刚 , 呼少平 , 司译文 , 高翔 , 范生军 , 欧阳敏 , 李明忠 , 杨斐文 , 张放 , 张德兆 , 刘俊峰 , 张金虎 , 李晓飞 , 王肖 , 许永祥 , 刘新华 , 于翔 , 李提建 , 霍舒豪
Abstract: 本发明公开了一种定位方法，包括：获取车辆上里程计传感器的测量数据；根据所述测量数据预测车辆的位姿变换信息；获取车辆当前所在隧道内预置的超宽带UWB基站对所述车辆进行测距的测距信息；根据所述测距信息、激光雷达LiDAR与地图匹配得到的位置信息对车辆的位姿变换信息进行修正，得到所述车辆的位置信息。此外，本发明还公开了一种定位装置、一种移动工具。本发明无需预知UWB基站的架设位置，即可准确、可靠地获取井工矿等卫星定位信号弱的场景下的车辆具体位置，具有重大的实践意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115922660A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211591554.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B25J5/00 , B25J18/00 , B62D55/065 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井救援机器人，其包括本体、行走组件、机械手和驱动组件，行走组件至少为两个，至少两个行走组件中的至少部分沿第一方向间隔布置，行走组件包括沿第二方向依次连接的第一行走部件、第二行走部件和第三行走部件，且第一行走部件相对于第二行走部件可绕第一方向转动，以使第一行走部件的中心轴线与第二行走部件的中心轴线之间成第一夹角，第三行走部件相对于第二行走部件可绕第一方向转动，以使第三行走部件的中心轴线与第二行走部件的中心轴线之间成第二夹角，机械手设在本体的顶面且相对于本体可转动，驱动组件用于驱动行走组件行走和驱动机械手工作。本发明实施例的矿井救援机器人的自适应能力强，稳定性好。
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公开(公告)号：CN119333190A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411471667.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种端头增强液压支护装置，包括液压支架、第一伸缩杆、支撑板、第二伸缩杆、支撑座和第二液压立柱，所述顶梁的一端与所述尾梁的顶端铰接相连，所述尾梁的底端与所述底座铰接相连，所述第一液压立柱设在所述顶梁和所述底座之间，第一伸缩杆包括第一固定部和第一伸缩部，所述第一固定部与所述顶梁相连，所述第一伸缩部与所述支撑板相连，第二伸缩杆包括第二固定部和第二伸缩部，所述第二固定部与所述底座相连，所述第二伸缩部与所述支撑座相连，所述第二液压立柱的两端分别与所述支撑板和所述支撑座铰接相连。本发明的端头增强液压支护装置，大大减少了工作面端头片帮和冒顶事故的发生概率，提升了支护安全性。
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公开(公告)号：CN113300739B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110520676.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 晋能控股煤业集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 侯刚 , 王利栋 , 阎东慧 , 孟二存 , 杨斐文 , 欧阳敏 , 林勇 , 刘轶 , 高飞 , 薛挺 , 刘俊峰 , 张金虎 , 刘新华 , 许永祥 , 于翔 , 时洪宇 , 李提建
IPC: H04B3/54 , H04L12/40 , H04L43/0823 , H04L1/00
Abstract: 为了解决煤矿井下工作面与地面后台之间的超远距离通信问题，本发明公开了一种工作面超远距离通信模块。该模块由电力载波模块、近距离通信模块、大容量存储模块、通信控制模块组成。通信控制模块根据供电线路距离长短选择合适载波通信速率，同时模块采用RS485、CAN、以太网等通信方式与工作面各种工作设备通信，通信模块实时计算误码率，根据通信误码率动态调整载波通信速率，采用大容量缓存并设置校验，收到完整报文才与工作面设备通信，从而解决了工作面远距离工作设备与上位机的通信问题。
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公开(公告)号：CN117703475A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311693748.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、顶板、第一液压缸、侧板、驱动组件和限位支架，第一液压缸活动连接在底座上并竖向设置，顶板活动连接在第一液压缸的顶端，顶板在其宽度方向上的至少一侧连接有可上下摆动的侧板，驱动组件和限位支架均与顶板连接并位于顶板的下方，驱动组件包括驱动电机和与其连接的传动丝杆，传动丝杆沿顶板的宽度方向延伸并套设有滑块，且滑块在顶板的宽度方向上可滑动地配合在限位支架上，滑块活动连接有支撑件，支撑件的另一端与侧板活动连接。本发明的液压支架顶板两侧增设了侧板，当顶板两侧煤层松动时，可及时支起侧板对煤层进行临时支护，从而确保采煤工作面正常作业，提升采煤效率。
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公开(公告)号：CN116104553A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211663172.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤炭机械技术领域，具体涉及一种支护装置，所述支护装置包括支撑组件、连接组件和驱动件，支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件在支撑组件的高度方向上间隔布置，连接组件的一端与第一支撑件相连，连接组件的另一端与第二支撑件相连，连接组件在支撑组件的高度方向上的高度可调以调整第一支撑件和第二支撑件的间隔距离，驱动件包括第一驱动件和第二第一驱动件和第二驱动件在支撑组件的高度方向上间隔布置，第一驱动件和第二驱动件均与连接组件相连以调整支撑组件的高度，本发明提出了一种支护装置，可以适应不同高度的支护场景，而且还提高了支护装置的驱动力。
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