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公开(公告)号：CN114322902B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111463125.4
申请日：2021-12-02
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘要： 本申请提出的一种超长工作面采煤机角度传感装置，包括：第一防护箱，第一防护箱设置在基板上；多个第一减震组件，第一减震组件的一端与基板连接，第一减震组件的另一端与第一防护箱连接；第二防护箱，第二防护箱设置在第一防护箱内；多个第二减震组件，第二减震组件的一端与第一防护箱连接，第二减震组件的另一端与第二防护箱连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：在保证对角度检测件进行角度检测的同时极大的减少了采煤机震动对角度检测件的影响，有效延长了角度传感器的使用寿命，保证角度传感器的检测精度，利于采煤机实现综采自动化、智能化、无人化。
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公开(公告)号：CN114283145B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210216929.2
申请日：2022-03-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要： 本发明提出一种井工煤矿中设备信息码检测方法，包括：获取靶面的彩色图像；将靶面的彩色图像转换为灰度图像；对靶面的灰度图像进行滤波，滤除存在于图像中的噪声信息；对去噪后的灰度图进行模板匹配，获取靶面在图像中的位置信息；根据位置信息提取出包括靶面的矩形图块，旋转矩形图块中的所有像素；对旋转后的矩形图块进行边缘检测；根据梯度信息对旋转后的矩形图块进行二值化；对二值化的矩形图块进行解码，获得设备编号的二进制数；将设备编号的二进制数转换为十进制数，根据设备编号，获取设备信息。本发明还提出一种井工煤矿中设备信息码检测装置。
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公开(公告)号：CN114283145A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210216929.2
申请日：2022-03-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要： 本发明提出一种井工煤矿中设备信息码检测方法，包括：获取靶面的彩色图像；将靶面的彩色图像转换为灰度图像；对靶面的灰度图像进行滤波，滤除存在于图像中的噪声信息；对去噪后的灰度图进行模板匹配，获取靶面在图像中的位置信息；根据位置信息提取出包括靶面的矩形图块，旋转矩形图块中的所有像素；对旋转后的矩形图块进行边缘检测；根据梯度信息对旋转后的矩形图块进行二值化；对二值化的矩形图块进行解码，获得设备编号的二进制数；将设备编号的二进制数转换为十进制数，根据设备编号，获取设备信息。本发明还提出一种井工煤矿中设备信息码检测装置。
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公开(公告)号：CN114299409B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210216661.2
申请日：2022-03-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要： 本发明提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位方法，包括：采集井下设备的图像；根据图像识别井下设备的设备编号；根据设备编号，获取井下设备在井下的绝对位置信息；测量井下设备相对井下人员的深度信息；根据深度信息，计算得到井下人员与井下设备的相对位置信息；根据井下人员与井下设备的相对位置信息和井下设备在井下的绝对位置信息，获得井下人员当前在井下的绝对位置信息。本发明方法不受井下高煤尘、低照度的影响，能够获得井下人员的位置信息。本发明还提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位装置。
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公开(公告)号：CN114299409A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210216661.2
申请日：2022-03-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
摘要： 本发明提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位方法，包括：采集井下设备的图像；根据图像识别井下设备的设备编号；根据设备编号，获取井下设备在井下的绝对位置信息；测量井下设备相对井下人员的深度信息；根据深度信息，计算得到井下人员与井下设备的相对位置信息；根据井下人员与井下设备的相对位置信息和井下设备在井下的绝对位置信息，获得井下人员当前在井下的绝对位置信息。本发明方法不受井下高煤尘、低照度的影响，能够获得井下人员的位置信息。本发明还提出一种基于图像识别和深度信息的井下人员定位装置。
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公开(公告)号：CN118781265A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410715794.3
申请日：2024-06-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 新汶矿业集团(伊犁)能源开发有限责任公司一矿 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 山东科技大学 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种煤矿工作面建模方法、系统、电子设备与存储介质，其中方法包括针对煤矿井下工作面建立全局三维坐标系，调整深度扫描模块和惯性导航模块时钟同步；控制携带有深度扫描模块和惯性导航模块的移动体在工作面中行进，以获取多组采样数据，每组采样数据包括采样时刻、在采样时刻下深度扫描模块采集的工作面各测量点的扫描数据和惯性导航模块记录的测量数据；基于采样数据中的测量数据获得深度扫描模块的扫描轨迹；基于扫描轨迹和所有组采样数据中的扫描数据确定工作面各测量点在全局三维坐标系的三维坐标，从而得到工作面三维模型。利用本发明的方法提高了煤矿工作面建模效率。
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公开(公告)号：CN115929376A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211686052.X
申请日：2022-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、顶板、第一液压缸和锁紧件，第一液压缸活动连接在底座上并竖向设置，顶板活动连接在第一液压缸的顶端，顶板的前端设有可上下摆动的翻板和可驱动翻板转动的第一驱动件，且顶板还设有与底座连接的辅助臂，锁紧件可锁紧辅助臂和底座以使辅助臂相对底座不可上下移动，或者，锁紧件可释放辅助臂以使辅助臂相对底座可上下移动。本发明的液压支架增设了锁紧件，当液压支架液压缸受爆破冲击影响而失效时，锁紧件可代替液压缸支撑液压支架顶板，防止顶板坠落，提升放顶采煤工艺安全性。
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公开(公告)号：CN116159633A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211686558.0
申请日：2022-12-27
申请人： 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B02C13/16 , B02C13/28 , B02C13/286
摘要： 本发明涉及一种破碎组件及破碎装置。其中破碎组件包括安装架和破碎组，所述安装架设有沿预设方向延伸的轴孔，多组所述破碎组沿所述预设方向设在所述安装架上，所述破碎组包括多个原石破击件，多个所述原石破击件在所述安装架的周向上间隔分布，所述原石破击件包括破击锤和柔性连接条，所述柔性连接条的一端连接所述安装架，柔性连接条的另一端连接所述破击锤。本发明实施例的破碎组件能够对原矿石进行多次破碎，提高了原矿石的破碎效率，并且能够避免原矿石的反弹起跳、难以下落的问题，解决了原矿石堆积卡死的情况。
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公开(公告)号：CN116002313A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211707356.X
申请日：2022-12-27
申请人： 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤块输送装置，所述煤块输送装置包括输送组件、驱动组件和支架，输送组件包括框架和铺设在框架上的输送带，驱动组件设于框架上以驱动输送带运动，支架连接在框架的下方以支撑输送组件，支架包括多个间隔布置的支撑柱，且支撑柱包括固定段和伸缩段，固定段可支撑在地面上，伸缩段的一端与固定段连接并相对固定段可移动，伸缩段的另一端与框架连接，多个固定段通过连接杆连接。本发明的煤块运输装置可根据煤巷地形的变化进行自适应调节支撑柱高度，确保装置安装的稳定性，同时本申请的各支撑柱通过连接杆相互连接，由此提高了输送组件的抗冲击性能，避免输送组件在运输煤矿时剧烈晃动，增强了煤块运输的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN118350469A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410452490.2
申请日：2024-04-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 新汶矿业集团(伊犁)能源开发有限责任公司一矿 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 山东科技大学 , 陕西未来能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06N5/045 , G06N5/022 , G06N3/042 , G06F18/2433 , G06F18/25 , F15B19/00 , E21F17/18 , G01D21/02
摘要： 本发明提出一种液压支架异常诊断方法及装置，涉及煤矿安全技术领域，方法包括：对液压支架数据框架的传感器测量数据和固有设计参数数据分别进行姿态分析和受力分析，以得到液压支架在世界坐标系中的绝对位姿以及液压支架上各活动部件在本体坐标系中的相对位姿，以及液压支架各零部件的受力状态；基于对传感器实测数据、固有设计参数数据、绝对位姿、相对位姿、受力状态进行数据编码的输入数据，以及输入数据对应的异常诊断结果，构建异常诊断模型；对实时输入数据进行预测，得到液压支架的实时异常诊断结果。由此，根据多种数据融合的输入数据，训练出诊断液压支架的异常诊断模型，预测潜在的液压支架异常，降低井下工作面装备异常发生率。
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