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公开(公告)号：CN118882627A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411042666.3
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 武汉七环电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种井下无人飞行器高精度融合定位系统及方法，涉及无人飞行器定位技术领域。该系统及方法将UWB定位单元、INS单元、IR单元、图像采集单元和LiDAR单元采集的数据传输至机载电脑，机载电脑接收并处理各单元采集的多种类型数据，并结合运行定位算法进行迭代融合定位，输出无人飞行器最终的定位结果。该系统及方法通过初步定位、环境感知校正、视觉辅助定位、实时动态调整与优化以及系统鲁棒性设计等多个方面的综合应用，实现了在井下无卫星信号环境中的高精度无人飞行器定位。
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公开(公告)号：CN117690085B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311709746.5
申请日：2023-12-13
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N20/00
摘要： 本发明涉及视频监控处理技术领域，具体涉及一种视频AI分析系统、方法及存储介质。本发明通过根据每个像素点在多个监控图像帧之间的运动变化情况得到每个像素点的变化度，基于变化度的变化趋势情况对像素点进行分类，获得每个像素点的区域类别；根据每个像素点的灰度偏差和所处区域类别之间的灰度偏差，获得每个像素点在每个监控图像帧中的灰度影响指标，进一步结合变化度的分布得到每个像素点在每个监控图像帧中的增强度；根据每个像素点在每个监控图像中的增强度得到增强监控视频进行异常分析。本发明通过结合像素点的运动变化和灰度情况对视频进行准确增强，得到质量更高的视频，进而使对视频监控进行异常分析的结果更准确。
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公开(公告)号：CN118223878A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410317815.6
申请日：2024-03-20
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明公开了一种多钻头切换开采装置，包括对接机构、更换机构、续接机构、钻头和掘进管，多个钻头装配于更换机构上，多个掘进管装配于续接机构上本发明设计了对接机构、更换机构，通过更换机构实现对钻头的更换，通过对接机构完成钻头与掘进管的连接，能够自动完成对钻头的安装和更换，提高工作效率，还设计了续接机构，能够携带多个掘进管，并与对接机构、更换机构配合，可以实现对掘进管的续接延长，保证在进行较深的钻孔作业情况时，可以不断添加掘进管以达到更深的开采深度，减少工人劳动强度，大大提高了工作效率，此外设计了自锁组件保证钻头在移动过程中不会脱出，并通过定位组件将钻头进行定位，便于与对接机构配合，完成对接工作。
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公开(公告)号：CN118022407A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410298427.8
申请日：2024-03-15
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 泰安市鲁峰电工科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压反冲洗过滤站的反冲洗废液回收装置，涉及反冲洗废液回收装置。该装置具有通过螺纹接头安装在滤芯筒体内部的材料牌号至少为304的滤芯，滤芯与滤芯筒体构成过滤部；过滤部具有进液口和出液口；过滤部的进液口通过管状体与高压反冲洗过滤站的排污口相连接，高压反冲洗过滤站反冲洗时产生的反冲洗废液由所述排污口流出后经过管状体和过滤部的进液口进入到滤芯中；过滤部的出液口与乳化液泵站液箱的进液口相连接。滤芯的过滤方式为内进外出：反冲洗废液进入到滤芯的内部后，通过废液的自身压力挤压到滤芯的外侧，在这个过程中废液中的杂质及污染物会被留在滤芯当中从而实现对反冲洗废液的过滤处理。
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公开(公告)号：CN115788415B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211415040.3
申请日：2022-11-11
申请人： 抚顺中煤科工检测中心有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 北京合康科技发展有限责任公司
摘要： 本发明设计了一种随钻测量仪器低频电磁波信号通讯的编码设计方法，属于无线通讯技术领域；在传统编码技术(如曼特编码、频移键控编码)基础上，采用相关筛选的方法，硬阈值调节编码率，提高编码增益；在能量固定时，调节脉冲数量和占空比，可定量提高系统的使用时间；本方法编码适用于各种低速，低耗能传输系统，尤其在高背景噪声环境中有良好的应用前景。具有电路简单、省电、不同数据之间编码相关性低、不易混淆，解码误码率低等优点。
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公开(公告)号：CN117360744A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311293504.2
申请日：2023-10-08
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： B63H11/02 , B63H11/107 , B63C11/52
摘要： 本发明提供了一种活塞式低噪声水下机器人矢量喷水推进器，包括喷水推进器本体，所述喷水推进器本体包括推进器外壳、多个电控可换向单向阀、电控活塞、活塞电推杆、电机、前端盖、后端盖、电机安装架和推进器本体安装架。本发明通过在电控活塞、前端盖和后端盖上各安装有4个电控可换向单向阀，均沿轴向水平方向设置，电控可换向单向阀通过控制器控制，能够实现切换水流喷出的方向，从而实现推进器推力输出方向的切换。本发明提供的活塞式喷水推进器相较于螺旋桨推进器有更低的水下噪声，能使潜水器有更小的航行噪声，更有利于潜水器隐蔽航行，不容易被声呐发现。本发明提供的活塞式喷水推进器相较于螺旋桨推进器因没有螺旋桨等转动结构，在水下航行过程中不容易被渔网绳索等缠绕，因此，相较于螺旋桨推进器有着更高的可靠性和适应性。
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公开(公告)号：CN115788409A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211439185.7
申请日：2022-11-17
申请人： 抚顺中煤科工检测中心有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 北京合康科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于无线电磁波传输的煤矿定向钻孔测斜仪，涉及煤矿勘探领域，包括孔内模块及孔口模块，所述孔内模块实时实时监测钻机工作状态，在钻机停钻、连接钻杆时，采集钻孔轨迹测量数据并基于编码规则调制为低频电磁波信号，通过钻杆与地层介质发送到孔口模块；孔口模块实现接收低频电磁波载波信号，并进行放大、滤波、识别，按预设的编码规则解调得到钻孔轨迹测量数据，并显示钻孔轨迹数据和曲线。在控制成本的基础下，保证了测量效率与测量精度，且即可用于水力钻孔，亦可用于气体钻孔。
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公开(公告)号：CN114545346A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210132220.4
申请日：2022-02-14
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿移动目标定位能力测试装置及测试方法，涉及煤矿标识卡技术领域。该系统包括计时单元、控制单元、激光发射单元、激光接收单元和定速行走装置；多组时钟单元、激光接收器和激光发射器作为测试点设置在定位分站附近、分站定位区两边界、分站与定位区两边界中间；定位识别卡固定在定速行走装置的定位车上；通过定速行走装置带动定位识别卡从分站覆盖边界外以定速向前运动，并统计所有时钟单元的时间，与移动目标定位系统服务器记录的接收时间对应，计算在同时间内的固定有定位识别卡的定位车移动距离与计时单元所在位置之差，作为移动目标定位能力的动态误差评估值。该系统及方法能够准确对煤矿移动目标定位能力进行自动测试。
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公开(公告)号：CN114183200A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111430018.1
申请日：2021-11-29
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 一种煤矿人员定位系统巡检周期的检验装置及方法，属于煤矿人员定位系统的检验技术领域。所述煤矿人员定位系统巡检周期的检验装置包括电磁屏蔽箱和上位机，电磁屏蔽箱通过电磁屏蔽隔板分成上层空间和下层空间，电磁屏蔽隔板与电磁屏蔽箱通过电磁锁连接，上层空间内设置定位卡，下层空间内设置定位基站，上位机采集电磁锁的开闭状态并得到电磁锁状态变化时的时间点，定位基站将定位卡的定位信息数据发送给上位机，上位机根据电磁锁状态变化时的时间点和定位卡的定位信息数据计算巡检周期，并判断巡检周期是否合格。所述煤矿人员定位系统巡检周期的检验装置及方法能够实现煤矿人员定位系统巡检周期指标的准确检验。
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公开(公告)号：CN117977779A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124661.9
申请日：2024-01-30
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自发电巡检机器人瓦斯断电系统及控制、检测方法，本系统包括上位机、供电电路、切换控制电路和本安设备，当瓦斯浓度不超限时，由本安电源模块对本安设备供电；当瓦斯浓度超限时，切换控制电路将供电电路切换为由备用本安电池对本安设备供电，既能满足井下瓦斯超标断电的要求，又能满足断电保护后机器人能够持续对瓦斯浓度进行检测和实时上传。将本安设备报警输出信号引出接入到电子计数器的开始计数触发端，实现报警与开始计时的同步性；将本切换控制电路切换开关引出接入到电子计数器的终止计数触发端，实现电路切换与结束计时的同步性，解决了现有检测方法的误差问题。
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