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公开(公告)号：CN114233214A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111458642.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种可实现任意尺寸钻杆抓取机构及方法，包括钻杆抓取机构、装卸扣浮动保护机构、上杆角度调节机构、抓取水平位置调节机构、抓取垂直高度调节机构和整机位置调节机构；钻杆抓取机构的永磁吸铁能在驱动马达作用下吸附或释放钻杆，在钻杆装卸丝扣过程中，钻杆拖动撑杆可沿装卸扣浮动保护机构滑动轴轴向移动一定距离，从而起到保护丝扣的目的，上杆角度调节机构能调节上杆角度，抓取水平位置调节机构和抓取垂直高度调节机构以及整机位置调节机构能调整抓取水平、高度和整体位置。本发明采用永磁吸铁实现钻杆抓取，可实现任意尺寸的钻杆抓取需要，能实现钻杆大范围的抓取，占地空间小、抓取方便、结构简单、操作方便、工人劳动强度低。
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公开(公告)号：CN108756794B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810385122.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 一种绳索取芯钻机用水路控制组件及方法，控制组件包含可旋转通缆水接头、水路控制阀组、常规水接头和连接管路，所述水路控制阀组为互通式的四通管件，三个接口设有两通球阀，通过三个两通球阀的打开及关闭，以控制四个接口之间的通断关系，实现对水路控制，所述可旋转通缆水接头包括端盖、封水环、挡环、芯轴、旋转套、水管接头和过渡接头，所述芯轴末端设有供封水环与挡环间隔安装的凹槽，所述旋转套套合于芯轴的中部，所述旋转套上贯通连接有径向延伸的水管接头；由此，本发明结构简单，操作方便，能解决现有技术中存在水路控制辅助时间长，工人劳动强度及人员成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN106194151B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610585613.5
申请日：2016-07-22
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B44/00 , E21B44/02 , E21B19/084 , E21B3/02
Abstract: 一种具有钻压实时监测功能的自平衡式钻进起拔机构，包括一级固定机身、二级油缸给进机身和动力头托板，所述二级油油缸给进机身通过油缸可伸缩的设置于一级固定机身，所述二级油缸给进机身包含位于两侧中空方钢中间的机身本体，机身本体上端通过横梁连接于所述一级固定机身内的油缸伸缩杆的自由端，所述动力头托板位于一级固定机身的前侧，并通过上自平衡机构和下自平衡机构分别绕二级油缸给进机身的上下两端后连接至一级固定机身，以通过二级油缸给进机身的上下移动而实现动力头托板的上下运动；由此本发明结构简单，操作方便，既提高起拔力，还能进行实时监测，更具实用性和适用性。
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公开(公告)号：CN108488609A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810203123.3
申请日：2018-03-13
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 一种坑道钻机动力头自适应润滑装置，包括电磁流量分配器、倾角传感器和控制系统，动力头包含箱体后盖、箱体前盖和高速齿轮轴，所述高速齿轮轴由一驱动马达进行驱动旋转，所述驱动马达的泄油口与电磁流量分配器的进油口连接，所述电磁流量分配器的右出油口与动力头的箱体前盖的前润滑油孔槽连接，左出油口与动力头的箱体后盖上的后润滑油孔槽连接；由此，本发明通过合理利用马达泄油对动力头高速齿轮轴及两端轴承进行润滑和冷却，PLC与电磁流量分配器、阀芯位置传感器构成闭环控制回路，电磁流量分配器流量分配规律与钻机钻进角度呈线性相关，实现流量分配的精确控制，使两端轴承得到充分润滑和冷却，实现了坑道钻机动力头的自适应润滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105221087B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510770631.6
申请日：2015-11-12
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 一种车载钻机钻杆上部丝扣用卸扣器，包含夹紧钳和卸扣钳，所述卸扣钳包含卸扣钳体、第一卡瓦座、第二卡瓦座和卸扣油缸，所述第一卡瓦座与第二卡瓦座的内侧均形成弧形夹紧面且安装有两块卸扣卡瓦，所述第一卡瓦座固接于卸扣钳体的一端，所述卸扣钳体的另一端通过一销轴铰接于卸扣油缸，所述夹紧钳包含夹紧钳体、盖板、第三卡瓦座和第四卡瓦座，第三卡瓦座与第四卡瓦座的内侧均形成弧形夹紧面且安装有两块夹紧卡瓦，所述夹紧钳体和盖板形成供卸扣油缸贯穿固定的通道，所述第三卡瓦座设置于所述夹紧钳体的前端；由此，本发明采用油缸夹紧，夹紧力可调，可避免钻具损伤，还能灵活调整夹紧状态，并能实现远程操控，降低风险，工作自由度更高。
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公开(公告)号：CN103437753B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310416131.3
申请日：2013-09-12
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: E21B44/02
Abstract: 本发明公开了煤矿坑道钻机的自动控制加杆装置，包括钻杆箱、顶杆机构、钻杆推送机构。其中钻杆箱与底板固定连接；顶杆机构与底板铰接；钻杆推送机构与底板固定连接。本发明专利顶杆装置采用液压缸控制平行四边形机构，可保持两支撑杆始终同步，钻杆推送机构采用齿轮齿条机构，将马达转动转换为推臂平动，此结构不仅可以简化加杆装置结构，而且通过控制马达转角可实现自动加减钻杆。此加杆装置可以配合钻机实现自动加减钻杆，结构简单，体积小，重量轻，且操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN104481417A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410758332.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤层气车载钻机的直线导轨式倍速给进装置，该装置包括一级给进单元、二级给进单元，所述一级给进单元、二级给进单元和设置在一级给进单元侧边的动力头之间通过两组起拔钢丝绳和给进钢丝绳连接。本发明能够给动力头提供给进和起拔力，能够满足钻机车整体运输和工作时长给进行程要求。
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公开(公告)号：CN104444738A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410688962.0
申请日：2014-11-26
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
CPC classification number: B66B15/02 , B66B15/08 , B66B17/28 , E21F13/004
Abstract: 本发明公开了一种大容绳量安全提升装置，包括机架、滚筒、转轴、行星齿轮液压制动器、端盖、第一轴承、套筒、第二轴承、绞车马达、常开制动钳、常闭安全钳；所述滚筒通过转轴与机架铰接，所述套筒与机架通过螺栓固定连接，所述第一轴承与机架铰接，所述行星齿轮液压制动器与套筒铰接，所述第二轴承与套筒铰接，所述常开制动钳、常闭安全钳固定安装于机架的两侧；所述绞车马达经行星齿轮液压制动器与滚筒固定连接；本发明还公开了一种大容绳量安全提升装置的控制方法，通过本发明能够在断电、超速情况下采用行星齿轮液压制动器制动、常开制动钳和常闭安全钳制动双保险，确保大容绳量提升装置的安全可靠提升和下放。
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公开(公告)号：CN104389517A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410541932.7
申请日：2014-10-14
Applicant: 中煤科工集团西安研究院有限公司
Abstract: 一种煤层气车载钻机孔深在线测量装置及方法，该装置包括：滑轮支架、起拔钢丝绳、动力头、给进钢丝绳、张紧轮、张紧油缸、锁紧螺母、二级给进机身、一级给进机身和给进油缸，滑轮支架、起拔钢丝绳、动力头、锁紧螺母、一级给进机身、给进油缸等组成了起拔倍速机构；动力头、给进钢丝绳、张紧轮、张紧油缸、二级给进机身、给进油缸等组成了给进倍速机构；在二级给进机身的顶端安装有一个CCD相机，还包含有编码器测量组件，由此，本发明能应用于煤层气车载钻机及其它具有钻孔作业的施工机械上，具有钻孔施工的同时进行在线测量孔深的能力，精度高，能减轻工人劳动强度，协助司钻人员完成钻孔施工作业。
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