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公开(公告)号：CN113833419A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111042434.4
申请日：2021-09-07
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明公开一种多动力组合形式的钻机双卡盘回转系统及方法，包括依次同轴连接且连通的前卡盘、前半轴、推力轴承、后半轴和后卡盘，在前半轴外啮合前大齿轮，前大齿轮啮合前高速齿轮；在后半轴外啮合后大齿轮，后大齿轮啮合后高速齿轮；前高速齿轮和后高速齿轮相邻且同轴，前高速齿轮和后高速齿轮中的一个连有马达或二者均分别连有马达，从而实现单马达驱动前卡盘或后卡盘转动，或单马达驱动前卡盘和后卡盘同时高速转动，或双马达驱动前卡盘和后卡盘同时低速转动，或双马达驱动前卡盘和后卡盘分别以不同转速转动的多动力形式。本发明可根据不同地层条件所需的转速和扭矩采用不同的动力形式，合理分配钻机动力，实现优快钻进，同时降低能耗。
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公开(公告)号：CN114264492A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111458651.1
申请日：2021-12-02
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种钻机起拔与回转复合测试装置及方法，包括滑动轴、变速箱、扭矩传感器、第一基座、转动分离箱、防转导轨、拉压力传感器、测功机和阻力油缸。本发明通过扭矩传感器+测功机测试钻机回转器回转性能，通过拉压力传感器+阻力油缸测试钻机起拔系统性能，通过设置有转动分离箱保证滑动轴转动不传导至拉压力传感器及阻力油缸，从而进行回转系统测试的同时，实现钻机给进或起拔测试，较真实的反映了钻机的实际工况，有利于测试人员较全面的了解钻机性能，同时由于实现了复合测试，测试过程中只需要连接一次钻机与测试系统，因而节省了大量的时间、人力和物力。
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公开(公告)号：CN112922542B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110208722.6
申请日：2021-02-24
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种大螺旋插接式钻杆自动加卸装置及方法，该装置用于煤矿井下自动加卸大螺旋插接式钻杆；包括前夹持器、后夹持器、上杆机构、回转器和给进机身；上杆机构用于加、卸钻杆时转送钻杆，前夹持器和后夹持器用于加、卸钻杆时夹紧钻杆并保持中心对齐，回转器用于拖动钻杆轴向移动及钻杆公母头六方对齐，给进机身是上述各部件的载体。本发明装置及方法主要应用在煤矿井下坑道钻机，具有自动加、卸钻杆的功能，提高了钻机的自动化水平，减轻工人劳动强度，提高钻孔施工效率等特点。
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公开(公告)号：CN112922542A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110208722.6
申请日：2021-02-24
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种大螺旋插接式钻杆自动加卸装置及方法，该装置用于煤矿井下自动加卸大螺旋插接式钻杆；包括前夹持器、后夹持器、上杆机构、回转器和给进机身；上杆机构用于加、卸钻杆时转送钻杆，前夹持器和后夹持器用于加、卸钻杆时夹紧钻杆并保持中心对齐，回转器用于拖动钻杆轴向移动及钻杆公母头六方对齐，给进机身是上述各部件的载体。本发明装置及方法主要应用在煤矿井下坑道钻机，具有自动加、卸钻杆的功能，提高了钻机的自动化水平，减轻工人劳动强度，提高钻孔施工效率等特点。
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公开(公告)号：CN107605400B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711039404.1
申请日：2017-10-30
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B7/02
摘要： 一种煤矿井下底抽巷全倾角钻孔用履带式钻机及其施工方法，该钻机包括平台系统、稳固系统、操纵系统、动力系统、调角系统和钻进系统，以履带车体为平台，可三个方向稳固支撑；钻进系统的主机可在调角系统的机架、回转平台、副回转装置和主回转装置控制下沿平行和垂直于履带车体的两个平面内旋转并任意角度定位；本发明克服了现有技术的不足，既能快速调整开孔倾角，又缩小了运输尺寸，还可清晰观察钻进施工情况，解决了岩层钻进困难的难题，具有搬迁运输方便，全倾角钻孔施工效率高、钻进安全可靠等显著优点。
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公开(公告)号：CN105134693A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510472417.2
申请日：2015-08-05
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： F15B21/00
摘要： 一种具有间隙自动补偿的配油结构，包括配油内套和配油外套，所述配油内套为圆筒状并套合于主轴，所述配油外套套合于所述配油内套，还设有进油芯管，所述进油芯管穿设于配油内套与配油外套，所述配油内套与配油外套之间形成有进油间隙，所述配油内套与配油外套之间的进油间隙两端设有密封结构，所述配油内套的外表面设有至少一个内套凹面，所述配油外套的内表面对应各内套凹面设有至少一个外套凹面；由此，本发明通过间隙配合，在主轴高速旋转时，主轴与配油内套之间的间隙中的高压油形成静压轴承，配油内套与配油外套之间的高压油保证配油内套与主轴之间的间隙在正常工作范围以内，可以有效减小主轴磨损。
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公开(公告)号：CN109611039B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811238010.3
申请日：2018-10-23
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开了一种搓杆头、煤矿井下动力头钻机用搓杆装置及起下钻方法，该搓杆装置包括两个搓杆头、安装在两个搓杆头下方的夹紧单元、滑架和集成阀组；两个搓杆头的搓轮相对设置且均相互平行；夹紧单元包括中心板，中心板通过收紧油缸分别连接有位于中心板两侧的左侧板和右侧板；两个搓杆头分别安装在左侧板和右侧板上端；滑架包括相互平行的安装底座、定位板和垂直安装在安装底座和定位板之间的滑轨；滑轨贯穿中心板且滑轨平行于搓杆头的搓轮；集成阀组通过导线分别连接搓杆头和夹紧单元。本发明的搓杆装置带动钻杆旋转速度是动力头带动钻杆旋转速度的2～4倍；通过设置集成阀组将钻杆的旋转速度与轴向移动速度进行匹配，可适应不同规格的钻杆。
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公开(公告)号：CN107605400A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711039404.1
申请日：2017-10-30
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B7/02
摘要： 一种煤矿井下底抽巷全倾角钻孔用履带式钻机及其施工方法，该钻机包括平台系统、稳固系统、操纵系统、动力系统、调角系统和钻进系统，以履带车体为平台，可三个方向稳固支撑；钻进系统的主机可在调角系统的机架、回转平台、副回转装置和主回转装置控制下沿平行和垂直于履带车体的两个平面内旋转并任意角度定位；本发明克服了现有技术的不足，既能快速调整开孔倾角，又缩小了运输尺寸，还可清晰观察钻进施工情况，解决了岩层钻进困难的难题，具有搬迁运输方便，全倾角钻孔施工效率高、钻进安全可靠等显著优点。
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公开(公告)号：CN113833419B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111042434.4
申请日：2021-09-07
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明公开一种多动力组合形式的钻机双卡盘回转系统及方法，包括依次同轴连接且连通的前卡盘、前半轴、推力轴承、后半轴和后卡盘，在前半轴外啮合前大齿轮，前大齿轮啮合前高速齿轮；在后半轴外啮合后大齿轮，后大齿轮啮合后高速齿轮；前高速齿轮和后高速齿轮相邻且同轴，前高速齿轮和后高速齿轮中的一个连有马达或二者均分别连有马达，从而实现单马达驱动前卡盘或后卡盘转动，或单马达驱动前卡盘和后卡盘同时高速转动，或双马达驱动前卡盘和后卡盘同时低速转动，或双马达驱动前卡盘和后卡盘分别以不同转速转动的多动力形式。本发明可根据不同地层条件所需的转速和扭矩采用不同的动力形式，合理分配钻机动力，实现优快钻进，同时降低能耗。
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