用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机

    公开(公告)号:CN114875997A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210386001.9

    申请日:2022-04-13

    摘要: 本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机,用于挖掘机的控制方法包括:确定发动机的转速超过预设转速;获取斗杆油缸远离动臂一侧的第一障碍物的第一位置信息和铲斗油缸远离斗杆一侧的第二障碍物的第二位置信息;根据第一位置信息确定斗杆油缸是否存在碰撞风险并确定第一碰撞风险级别;根据第二位置信息确定铲斗油缸是否存在碰撞风险并确定第二碰撞风险级别;根据第一碰撞风险级别执行第一碰撞规避措施;根据第二碰撞风险级别执行第二碰撞规避措施。本发明实施例可以对斗杆油缸和铲斗油缸进行有效防护,避免铲斗油缸和斗杆油缸在作业时受到磕碰,降低故障发生的概率和整机的维修成本,提高挖掘机作业的安全性与效率。

    用于发动机的机油自动加注控制方法、系统及工程机械

    公开(公告)号:CN111042893A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911327979.2

    申请日:2019-12-20

    IPC分类号: F01M11/04 F01M11/12

    摘要: 本发明公开了一种用于发动机的机油自动加注控制方法、系统及工程机械,其中所述方法包括:获取机油盆内当前机油液位;以及将获取到的所述当前机油液位与设定液位进行比较,根据比较结果发送阀门开启/关闭的控制信号,以控制机油罐开始或停止加注机油至所述发动机的机油注入口,使得所述机油盆内的机油液位达到所述设定液位。通过实时检测发动机的机油盆内机油液位并与设定液位进行比较,根据比较结果实时控制机油罐加注机油的启停,从而使得机油盆内的机油液位达到设定液位,节省了人工频繁进行检查机油油量和添加机油的工作时间,避免发动机提升机油更换周期后,由于不及时添加机油导致作业效率低以及发动机润滑不充分发动机异常磨损的问题。

    尾气排放系统和工程车辆
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112576340A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201910941012.7

    申请日:2019-09-30

    IPC分类号: F01N3/02 F01N13/08

    摘要: 本发明涉及挖掘机动力系统的尾气排放技术领域,具体地涉及一种尾气排放系统和工程车辆。所述尾气排放系统包括排气管(2)、动力单元、后处理器(3)和冷却装置,所述动力单元通过所述后处理器与所述排气管连通,以使得所述动力单元产生的热尾气能够经过所述后处理器的降温处理后由所述排气管排出,所述冷却装置设置为能够通过所述动力单元的低温机构对所述后处理器降温。该尾气排放系统通过设置冷却装置,使得后处理器的热量能够传递给动力单元的低温机构,降低了后处理器的温度,避免了后处理器通过热辐射引起排气管温度快速升高,降低了排气管的管材耐热要求,减少了生产成本。

    后处理组件、发动机系统以及挖掘机

    公开(公告)号:CN110985182A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911211306.0

    申请日:2019-12-02

    IPC分类号: F01N13/18

    摘要: 本发明公开了一种后处理组件、发动机系统以及挖掘机,所述后处理组件包括后处理器(3)和安装架;所述安装架包括底座和安装在所述底座上的安装板(2),所述安装板(2)呈水平设置并设置为能够在水平面内沿第一方向相对于所述底座移动;所述后处理器(3)安装在所述安装板(2)上并设置为能够在水平面内沿第二方向相对于所述安装板(2)移动;所述第二方向垂直于所述第一方向。本发明的后处理组件能够使后处理设备精确地调整与发动机的相对位置,从而实现后处理设备与发动机的精确对位安装,保证发动机系统的可靠性。

    工程机械及其散热系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112303065A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011139632.8

    申请日:2020-10-22

    IPC分类号: F15B21/0423

    摘要: 本发明涉及工程机械领域,公开了一种工程机械及其散热系统,其中,所述散热系统包括液压油管路(10)、第一散热部(20)和第二散热部(30),第一散热部包括通过工程机械的驱动单元(40)驱动的第一散热风扇(21)和通过第一散热风扇散热的散热模块(22),所述第二散热部包括第二散热风扇(31)和通过第二散热风扇散热的第一液压油散热器(32),散热模块包括第二液压油散热器(221),第一液压油散热器和第二液压油散热器串联地连接在液压油管路上。本申请利用发动机驱动的第一散热风扇为液压油冷却提供良好的散热,在极端工况下可以通过第一液压油散热器为液压油提供辅助冷却,从而确保工程机械的液压油散热良好。

    压力补偿式液压泵、转速控制系统及控制方法和工程机械

    公开(公告)号:CN112128178A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011065237.X

    申请日:2020-09-30

    摘要: 本发明涉及工程机械,具体公开了一种压力补偿控制式液压泵,包括电比例压力补偿器、液压泵、液控换向阀和伺服活塞,电比例压力补偿器能够与控制器电连接,液控换向阀的第一液控端口通过电比例压力补偿器与内部泄油油路连接,且该第一液控端口通过设有第一节流阀的液控进油油路连接于内部输出油路,液控换向阀的第二液控端口与内部输出油路连接,电比例压力补偿器的开启压力和液压泵的出油口压力之间的压力差能驱动该液控换向阀换向,从而选择性地使得伺服活塞的无杆腔与内部输出油路或内部泄油油路连通。此外,本发明还公开了一种转速控制方法、转速控制系统和工程机械。本发明的液压泵能够使液压泵的输出流量稳定在需求值上。

    破碎控制系统以及挖掘机
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221030380U

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202322634743.1

    申请日:2023-09-27

    IPC分类号: E02F3/96 E02F5/30 E02F9/22

    摘要: 本申请破碎控制系统以及挖掘机,涉及破碎控制技术领域,公开了一种破碎控制系统,包括破碎锤、主阀、第一主泵、第二主泵、电磁阀、先导传感器组以及控制器。其中,主阀包括破碎阀芯和合流阀芯;第一主泵,通过破碎阀芯与破碎锤连接;第二主泵,通过合流阀芯与破碎阀芯连接;电磁阀,与合流阀芯连接,用于控制合流阀芯的开闭,先导传感器组用于获取外部先导手柄输出的先导液压油压力,控制器分别与第一主泵、第二主泵、电磁阀以及先导传感器组连接。通过合理控制进入破碎锤的液压能,以实现在破碎锤单独作业时,大幅减少破碎锤工作时的油耗,达到节能的效果。同时改善了破碎锤与工程机械的其他部件动作进行复合动作时的作业性能,进而提升工程机械的工作效率。

    挖掘机用发动机悬置结构及挖掘机

    公开(公告)号:CN217679363U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202221615711.6

    申请日:2022-06-24

    摘要: 本申请提供了一种挖掘机用发动机悬置结构及挖掘机,涉及工程机械减振技术领域。挖掘机用发动机悬置结构包括设置于第一平面内的车架;发动机总成通过悬置系统设置于车架,且位于车架远离驾驶室的一侧;配重设置于车架远离驾驶室的一侧;柔性抗扭拉杆的一端与发动机总成连接,另一端与配重连接,柔性抗扭拉杆的长度方向与第一平面平行。通过上述布置方式,柔性抗扭拉杆提高了悬置系统的扭转刚度,可更好地控制发动机总成的位移,减少破碎工况或整机受到冲击时发动机总成产生的剧烈晃动,防止出现发动机总成扭振变形导致的发动机总成油底壳开裂等严重损坏的情况。同时提高悬置系统设计的自由度,从而提升隔振效果。

    散热器总成及工程机械
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216043995U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202122469044.7

    申请日:2021-10-13

    IPC分类号: F01P5/06

    摘要: 本实用新型涉及散热器设备领域,公开了一种散热器总成及工程机械,散热器总成包括散热器(1)和导风罩(2),导风罩(2)通过第一调整结构(4)安装于散热器(1)的一侧,第一调整机构(4)设置为能够调整导风罩(2)与散热器(1)之间的间距。本实用新型散热器总成通过第一调整机构调整导风罩与散热器之间的间距,来实现调整风扇与导风罩的相对轴向位置的效果,使风扇插入导风罩内的深度能满足装配要求,从而有效提高风扇的散热效率。

    冷却散热系统及车辆
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215761909U

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202121643435.X

    申请日:2021-07-19

    发明人: 杨阳 喻韬 李帆 易波

    摘要: 本实用新型涉及发动机散热技术领域,公开了一种冷却散热系统及车辆。该冷却散热系统包括冷却循环回路和散热器,冷却循环回路包括储液罐、循环泵和执行部件,执行部件的输出端与储液罐的输入端通过回液管道连通,回液管道用于与发动机换热;散热器用于与回液管道换热。该车辆包括上述冷却散热系统。本实用新型仅通过一个散热器就实现了液压系统和发动机的冷却,且散热器上仅需设置两个接口,结构简化,外部管路布局简单化,工程应用难度降低,同时取消了分割层,散热面积增大,冷却散热能力增强,此外,液压系统和发动机的冷却共用同一种流体,该流体即用于液压系统动力传动,也用于发动机系统冷却散热,减少物料品类,后续保养更加方便。