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公开(公告)号：CN102745605A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210240538.0
申请日：2012-07-12
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及超起装置收放绳补偿控制设备、方法、系统及工程机械，该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及补偿机构，从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，并与所述补偿机构相连，该控制设备包括：接收装置，用于接收所述补偿机构的压力；以及控制装置，用于比较所述补偿机构的压力和第一设定压力范围，得到第一比较结果，并根据所述第一比较结果控制所述补偿机构的伸长或缩短，以使所述钢丝绳处于张紧状态。本发明可有效解决当超起卷扬收放绳速度无法跟随吊臂伸出速度而导致的收放绳长度过多或过少，主动调节钢丝绳的张紧程度，以保持钢丝绳适当的张紧力。
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公开(公告)号：CN102555793A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110423049.4
申请日：2011-12-15
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60K17/10
CPC分类号： B60K17/10
摘要： 一种闭式液压回路，第一切换阀通过管路连接在闭式油泵的第一接口与马达的第一接口之间，第二切换阀通过管路连接在闭式油泵的第二接口与马达的第二接口之间；补油泵的油液输出分成第一分路、第二分路和第三分路，其中第一分路通过第一补油阀连接到第一切换阀与闭式油泵的第一接口之间的管道上，第二分路通过第二补油阀连接到第二切换阀与闭式油泵的第二接口之间的管道上，第三分路连接单向锁止阀后分成两个支路，其中一个支路通过第一安全阀连接到第一切换阀与马达的第一接口之间的管道上，另一个支路通过第二安全阀连接到第二切换阀与马达的第二接口之间的管道上，蓄能部件连接到单向锁止阀与每一安全阀之间的管路上。
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公开(公告)号：CN102529630A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210005006.9
申请日：2012-01-09
申请人： 中联重科股份有限公司
CPC分类号： B60G17/00 , B60G17/0416 , B60G17/056 , B60G2300/0262 , B60G2400/60 , B60G2400/61 , B60G2400/63
摘要： 本发明涉及一种悬架系统组合，其包括第一悬架系统、第二悬架系统以及切断阀组，第一悬架系统与第二悬架系统分设于同一多桥车辆的不同底盘；切断阀组串接第一悬架系统与第二悬架系统，以使第一悬架系统与第二悬架系统分成两组或合二为一。此外，第一悬架系统与第二悬架系统中的每一个可进一步包括多个悬架组以及串接这些悬架组的切断阀组。因此，通过控制各个切断阀组的通断，整车可根据重心或载荷分组方式对这些悬架组进行灵活分组控制，实现了合成底盘的悬架系统分体控制和整体控制，为底盘拆分的悬架控制提供了新思路。另外，本发明还涉及一种多桥底盘以及采用所述悬架系统组合的多桥车辆。
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公开(公告)号：CN102491196A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110385731.9
申请日：2011-11-28
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C23/687
CPC分类号： B66C23/708
摘要： 本发明提供了一种伸缩式吊臂分体方法。该伸缩式吊臂分体方法包括：步骤S1，将待拆出吊臂(40)伸出，然后将与待拆出吊臂(40)连接的待保留吊臂(30)伸出，使连接待拆出吊臂(40)和待保留吊臂(40)的吊臂臂销(50)露出；步骤S2，对伸缩式吊臂进行变幅，使伸缩式吊臂沿伸出方向斜向下倾斜，固定伸缩式吊臂；步骤S3，使吊臂臂销(50)回缩，将待拆出吊臂(40)从待保留吊臂(30)内拆出。根据本发明的伸缩式吊臂分体方法，能够降低伸缩式吊臂的分体难度，降低劳动强度，提高工作效率，延长吊臂臂销的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102491177A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110421369.6
申请日：2011-12-15
申请人： 中联重科股份有限公司
CPC分类号： B66C13/30
摘要： 本发明提供了一种可回转工程机械及其回转控制方法与装置，用以解决现有技术中起重机在回转速度发生变化时的平稳性较低的问题。该方法包括：保存回转设置信息，所述回转设置信息中包含多个所述工程机械的作业半径各自对应的目标回转切向加速度；在收到回转启动指令之后，根据所述工程机械当前的作业半径以及所述回转设置信息确定当前目标回转切向加速度；按照所述当前目标回转切向加速度对所述工程机械的回转进行控制。采用本发明的技术方案，有助于避免回转附加动态弯矩对于整车平稳性的影响，提高了工程机械作业的安全性。
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公开(公告)号：CN103527537B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310494973.0
申请日：2013-10-21
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： F15B11/08
摘要： 本发明提供了一种负载敏感控制系统、方法和工程机械。负载敏感控制系统，包括：负载敏感泵，包括输出口和负载反馈口；阀组，包括负载反馈口；执行机构，负载敏感泵的输出口通过阀组与执行机构连接；第一阻尼单元，其输入端与负载敏感泵的输出口连接；第二阻尼单元，其输入端与阀组的负载反馈口连接，且第一阻尼单元的输出端和第二单元阻尼单元的输出端均与负载敏感泵的负载反馈口连接；第一阻尼单元的输入端与输出端之间的压力差小于预设值时，第一阻尼单元截止，否则第一阻尼单元导通。
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公开(公告)号：CN103552438B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310522363.7
申请日：2013-10-29
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/017 , B60G13/08
摘要： 本发明提供了一种油气悬挂系统及其控制方法、工程车辆。油气悬挂系统的初始状态为刚性状态，该油气悬挂系统的控制方法包括：发出刚性状态向柔性状态切换的指令信号；检测悬挂油缸有杆腔的第一压力和悬挂油缸无杆腔的第二压力；比较第一压力和第二压力，确定第一压力和第二压力的压差绝对值是否小于或等于差压设定值；根据比较结果控制悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路的通断状态。根据本发明的油气悬挂系统的控制方法，能够有效消除或降低油气悬挂系统中刚柔性切换所造成的冲击。
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公开(公告)号：CN103613005B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310628912.9
申请日：2013-11-28
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重设备、起重动臂系统及其组装方法。起重设备包括主臂及变幅钢丝绳，起重动臂系统包括：第一组件包括：基础臂、撑杆组件、动滑轮组和连接钢丝绳；第二组件包括：变幅动臂和前拉板组件。在分解状态下，第一组件、第二组件与主臂之间彼此分开设置。撑杆组件连接基础臂并折叠搁置，且安装有定滑轮组。动滑轮组与基础臂可拆卸地固定。连接钢丝绳穿绕在动滑轮组和定滑轮组上，且自由端与基础臂可拆卸地固定。前拉板组件第一端与变幅动臂铰接，第二端与变幅动臂可拆卸地固定。在组装状态下，主臂、基础臂和变幅动臂顺次连接，变幅钢丝绳连接钢丝绳，动滑轮组连接前拉板组件。实施本发明能够解决组装过程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN102490781B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201110390979.4
申请日：2011-12-01
申请人： 中联重科股份有限公司
CPC分类号： B62D7/144
摘要： 本发明涉及工程车辆的转向系统及转向方法，其中转向系统包括第一至第三转向轴组、杆系连接转向控制系统、第一电液转向控制系统及第二电液转向控制系统。杆系连接转向控制系统控制第一转向轴组进行转向。第一电液转向控制系统接收第一转向轴组中的指定转向轴的转角信号以计算第二转向轴组中各转向轴的目标转角并参考第二转向轴组中各转向轴的转角信号控制第二转向轴组进行转向。第二电液转向控制系统接收该指定转向轴的转角信号以计算第三转向轴组中各转向轴的目标转角并参考第三转向轴组中各转向轴的转角信号控制第三转向轴组进行转向。本发明可发挥各转向控制方式的优势而避免或弱化其劣势，因此可提升整个工程车辆的转向性能。
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公开(公告)号：CN102491174B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110427462.8
申请日：2011-12-19
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B66C13/20 , F15B13/02 , B66C23/693 , B66C23/72
CPC分类号： B66C23/823
摘要： 本发明提供了一种起重机以及控制钢丝绳拉力的方法和液压系统，用以解决现有技术中带有超起卷扬机构的伸缩臂式起重机在吊臂伸缩过程中的稳定性不足，并且工作效率较低的问题。该系统包括：主换向阀、切换阀、单向阀、背压阀和液压马达，其中：所述主换向阀用于对所述液压系统引入或导出液压油；液压马达用于向所述钢丝绳的牵引装置输出动力；所述切换阀第一端与所述主换向阀第一出油口、所述单向阀的入口以及所述背压阀的出口连通，所述切换阀第二端与所述主换向阀第二出油口以及所述液压马达第一端连通；所述背压阀的入口与所述单向阀的出口以及所述液压马达第二端连通。
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