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公开(公告)号：CN113928374A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010607692.1
申请日：2020-06-29
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明提供了一种高速磁浮列车的紧急停车系统，具体包括：至少一个急停触发装置、车载安全计算机、车载制动系统和分布在地面的地面运控系统；其中响应于任意一个上述急停触发装置输出急停指令，上述车载安全计算机输出制动信号至上述车载制动系统以使上述列车主动制动，并通过无线通信输出牵引切除信号至上述地面运控系统以切除上述列车的牵引。根据本发明所提供的紧急停车系统，能够实现急停触发装置对车载制动系统和地面运控系统的控制，从而解决高速磁浮列车的紧急停车控制问题。
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公开(公告)号：CN113624997A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010623147.1
申请日：2020-06-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开揭示了一种加速度传感器故障诊断方法和系统，应用于悬浮系统，所述方法包括：采集加速度信号和间隙信号；在特定频段对所述加速度信号和所述间隙信号进行处理，获得偏差值；根据所述偏差值与阈值比较，获得加速度传感器故障信息；当检测到所述加速度传感器发生故障，进一步判断悬浮系统中其他加速度传感器是否发生故障，若所述其他加速度传感器无故障，采用所述其他加速度传感器采集的信号继续用于所述悬浮系统的控制，若所述其他加速度传感器发生故障，切换至不使用所述加速度传感器的控制。本发明可以在不增加任何硬件成本情况下有效诊断出加速度传感器故障。
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公开(公告)号：CN113623318A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010378583.7
申请日：2020-05-07
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明提供了一种差动控制方法，适用于磁轴承系统或磁浮车辆的导向系统。所述差动控制方法包括：确定第一电磁铁和第二电磁铁的理论控制量，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别位于任一自由度方向上相对的两个位置上；以及响应于所述第一电磁铁的理论控制量小于0，通过所述第二电磁铁来提供所述第一电磁铁的理论电磁力。
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公开(公告)号：CN113619400A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010377924.9
申请日：2020-05-07
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
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公开(公告)号：CN109490650A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710811989.8
申请日：2017-09-11
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/003 , G01R31/008
摘要： 本发明公开了一种轨道交通变流器寿命预测装置，包括分析单元、变流控制器内部板卡级传感器单元和轨道变流产品级传感器单元；分析单元分别与变流控制器内部板卡级传感器单元和轨道变流产品级传感器单元相连、用于根据变流控制器内部板卡级传感器单元和轨道变流产品级传感器单元采集的信号进行分析处理以对轨道变流器中各部件的寿命进行预测。本发明还公开了一种预测方法，在轨道交通变流器正常运行时，变流控制器内部板卡级传感器单元和轨道变流产品级传感器单元采集对应部件的数据并发送给分析单元，分析单元根据采集的数据进行分类，对轨道变流器中各部件的寿命进行预测。本发明的预测装置及预测方法均具有自动化程度高和可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN106080266A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610633892.8
申请日：2016-08-04
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L15/2081 , B60L2200/26
摘要： 本发明提供的轨道车辆的启动控制方法，根据轨道车辆的后溜速度的速度值与电机转差的转差值的关系，提供了在两种不同工况下的启动控制方法，当轨道车辆的后溜速度的速度值大于电机转差的转差值时，控制电机输出与电机转差相对应的且与轨道车辆后溜方向相同的电制动转矩，使轨道车辆的后溜速度不断减小，直到轨道车辆的后溜速度的速度值小于电机转差的转差值；当轨道车辆的后溜速度的速度值小于电机转差的转差值时，控制电机输出与电机转差相对应的且与轨道车辆后溜方向相反的牵引转矩，使轨道车辆的后溜速度不断减小，直到轨道车辆停止后溜并正常启动。本发明实现了不同后溜速度下轨道车辆的平稳启动。
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公开(公告)号：CN113276814A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010104130.5
申请日：2020-02-20
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种制动系统，其特征在于，包括：停放制动缸，所述停放制动缸包括停放气室和制动气室；保持制动回路，与所述带停放制动缸的制动气室通过管路连接；应急制动回路，与所述带停放制动缸的制动气室通过管路连接；驻车制动回路，与所述带停放制动缸的停放气室通过管路连接；以及控制模块，用于控制所述制动系统的制动模式，响应于所述制动系统处于保持制动模式第一预设时间后，控制所述制动系统切换至应急制动模式，以及响应于所述制动系统处于应急制动模式第二预设时间后，控制所述制动系统切换至驻车制动模式。
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公开(公告)号：CN112706622A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911022678.9
申请日：2019-10-25
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及磁浮列车的控制技术，尤其涉及一种集成化、低成本的磁浮列车的电磁铁控制器。本发明提供的上述磁浮列车的电磁铁控制器，包括：共用电路，用于从所述磁浮列车的主电路获取电能并输出直流电压；悬浮斩波输出电路，所述悬浮斩波输出电路的输入端连接所述共用电路的输出端，用于给所述磁浮列车的悬浮电磁铁供电以提供悬浮力；以及导向斩波输出电路，所述导向斩波输出电路的输入端连接所述共用电路的输出端，用于给所述磁浮列车的导向电磁铁供电以提供导向力。本发明能够减小高速磁浮列车中悬浮系统和导向系统的设备体积和重量，并降低其生产成本。
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公开(公告)号：CN112297864A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910701235.6
申请日：2019-07-31
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 一种用于磁悬浮装置的电磁力反馈的悬浮控制方法，包括如下步骤：步骤1、获取悬浮装置的实际间隙信号g、实际电流给定值间i和隙直信流号母g*线；步电骤压2u、d根，获据取所提述前给设定定间隙的信号g*和所述实际间隙信号g计算所需要的给定悬浮力F*；步骤3、根据所述实际间隙信号g和所述实际电流值i观测实际悬浮力F；步骤4、根据所述给定悬浮力F*和所述实际悬浮力F计算所需要的给定电流值i*；步骤5、根据所述给定电流值i*和所述实际电流值i计算所需要的给定输出电压值u*；步骤6、根据所述给定输出电压值u*和直流母线电压ud生成所需要的门极驱动信号uk从而控制悬浮电磁铁保持理想的悬浮状态。
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公开(公告)号：CN106080266B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610633892.8
申请日：2016-08-04
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明提供的轨道车辆的启动控制方法，根据轨道车辆的后溜速度的速度值与电机转差的转差值的关系，提供了在两种不同工况下的启动控制方法，当轨道车辆的后溜速度的速度值大于电机转差的转差值时，控制电机输出与电机转差相对应的且与轨道车辆后溜方向相同的电制动转矩，使轨道车辆的后溜速度不断减小，直到轨道车辆的后溜速度的速度值小于电机转差的转差值；当轨道车辆的后溜速度的速度值小于电机转差的转差值时，控制电机输出与电机转差相对应的且与轨道车辆后溜方向相反的牵引转矩，使轨道车辆的后溜速度不断减小，直到轨道车辆停止后溜并正常启动。本发明实现了不同后溜速度下轨道车辆的平稳启动。
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