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公开(公告)号：CN113619400B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010377924.9
申请日：2020-05-07
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
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公开(公告)号：CN113623318B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010378583.7
申请日：2020-05-07
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明提供了一种差动控制方法，适用于磁轴承系统或磁浮车辆的导向系统。所述差动控制方法包括：确定第一电磁铁和第二电磁铁的理论控制量，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别位于任一自由度方向上相对的两个位置上；以及响应于所述第一电磁铁的理论控制量小于0，通过所述第二电磁铁来提供所述第一电磁铁的理论电磁力。
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公开(公告)号：CN112297864B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910701235.6
申请日：2019-07-31
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 一种用于磁悬浮装置的电磁力反馈的悬浮控制方法，包括如下步骤：步骤1、获取悬浮装置的实际间隙信号g、实际电流值i和直流母线电压ud，获取提前设定的给定间隙信号g*；步骤2、根据所述给定间隙信号g*和所述实际间隙信号g计算所需要的给定悬浮力F*；步骤3、根据所述实际间隙信号g和所述实际电流值i观测实际悬浮力F；步骤4、根据所述给定悬浮力F*和所述实际悬浮力F计算所需要的给定电流值i*；步骤5、根据所述给定电流值i*和所述实际电流值i计算所需要的给定输出电压值u*；步骤6、根据所述给定输出电压值u*和直流母线电压ud生成所需要的门极驱动信号uk从而控制悬浮电磁铁保持理想的悬浮状态。
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公开(公告)号：CN107545087B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201610497134.8
申请日：2016-06-29
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明提供一种变流器控制系统参数管理方法及装置，其中方法包括：配置端配置变流器控制系统的系统参数，其中，系统参数包括变流器控制系统的参数和保护参数；配置端根据系统参数生成参数表，其中，参数表包括参数号和参数值，参数号可唯一标识对应的系统参数；配置端将参数表发送给变流器控制系统；变流器控制系统读取参数表成功后启动。上述方法通过配置端对变流器控制系统进行参数配置，实现了变流器控制算法的通用性，提高了变流器的调试效率。
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公开(公告)号：CN107102965A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610095635.3
申请日：2016-02-22
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G06F15/17
摘要： 本发明公开了一种数据处理电路、系统及数据处理方法，电路包括：多核可编程逻辑和2个以上的单核DSP，多核可编程逻辑进一步包括FPGA核和1个以上的ARM核。FPGA核将采集到的数据传输至单核DSP，单核DSP对数据进行计算后将计算结果返回至FPGA核，并由FPGA核对外部的控制对象进行实时控制。ARM核通过多核可编程逻辑内部的数据交互读取FPGA核的数据，并对外输出来自于FPGA核的数据。本发明能够解决现有电路存在的数据传输效率低、电路复杂且庞大、占用大量接口资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN113865691A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010621206.1
申请日：2020-06-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车车轨共振辨识的方法和系统，包括：获取至少一个车轨共振相关信号，并从所述车轨共振相关信号中提取车轨共振特征信号；通过与所述车轨共振特征信号相关的特征量与预设的共振判定阈值进行比较，辨识所述磁浮列车车轨的共振情况，当辨识结果显示发生车轨共振时优化悬浮控制器参数以避免出现持续车轨共振。本发明可以有效判断出车轨共振，且辨识准确性很高，且不需要增加任何硬件成本，实现简单，能够嵌入到悬浮控制系统中，并能够自动抑制车轨共振现象。
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公开(公告)号：CN113525098A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010312983.8
申请日：2020-04-20
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种磁浮车辆的悬浮控制方法，用于控制所述磁浮车辆的悬浮高度，所述悬浮控制方法包括：获取所述磁浮车辆的至少一个悬浮参数，所述悬浮参数用于指示所述磁浮车辆的悬浮过程表现或控制过程表现；诊断每一悬浮参数是否异常；以及基于所述悬浮参数的诊断结果对应地调整对应于所述悬浮参数的输入参数修正值。
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公开(公告)号：CN107844110A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610840543.3
申请日：2016-09-21
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种针对变流器的故障数据记录系统，其特征在于，所述系统包括：故障记录配置装置，其配置为提供与当前变流器的系统结构匹配的故障记录配置；故障记录装置，其配置为接收故障数据，基于所述故障记录配置将所述故障数据转化保存为故障记录。本发明的记录系统具有通用型、平台化的特点，能满足不同场合的需求；本发明的记录系统能够根据故障的严重程度，记录不同类型的数据，从而使得技术人员更加快速的进行故障分析、定位和处理；进一步的，本发明的记录系统对完整的故障数据进行分析整理，输出的故障记录中包含完整的故障代码、故障数据的记录，能帮助直接定位故障。
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公开(公告)号：CN107545087A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610497134.8
申请日：2016-06-29
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种变流器控制系统参数管理方法及装置，其中方法包括：配置端配置变流器控制系统的系统参数，其中，系统参数包括变流器控制系统的参数和保护参数；配置端根据系统参数生成参数表，其中，参数表包括参数号和参数值，参数号可唯一标识对应的系统参数；配置端将参数表发送给变流器控制系统；变流器控制系统读取参数表成功后启动。上述方法通过配置端对变流器控制系统进行参数配置，实现了变流器控制算法的通用性，提高了变流器的调试效率。
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公开(公告)号：CN113525098B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010312983.8
申请日：2020-04-20
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种磁浮车辆的悬浮控制方法，用于控制所述磁浮车辆的悬浮高度，所述悬浮控制方法包括：获取所述磁浮车辆的至少一个悬浮参数，所述悬浮参数用于指示所述磁浮车辆的悬浮过程表现或控制过程表现；诊断每一悬浮参数是否异常；以及基于所述悬浮参数的诊断结果对应地调整对应于所述悬浮参数的输入参数修正值。
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