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公开(公告)号：CN113060167A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110319969.5
申请日：2021-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人： 刘克强 , 邢晓东 , 杨志强 , 王玉冬 , 赵昆 , 王一全 , 黄鑫 , 张兴田 , 丁辉 , 高世卿 , 李江波 , 袁文华 , 祝传钰 , 宋阳 , 张参参 , 张锦标 , 王旭 , 张念坤 , 庄军
摘要： 本发明涉及一种轨道交通巡检机器人平台，轨道交通巡检机器人平台包括驱动装置，所述驱动装置包括：驱动电机，一侧上、下端部分别安装有驻车制动器与行车制动器；车轴，穿过所述驱动电机；刹车盘，安装于所述车轴的一侧输出端，固定于所述驻车制动器与行车制动器之间。本发明轨道交通巡检机器人平台采用弹性车轮与弹性减振器的二重减振方式，且驱动装置的车轴上设计驻车制动器与行车制动器，与刹车盘配合，可以实现驻车制动功能和行车制动功能。该轨道交通巡检机器人平台可实现在轨道上自动行驶运动，进行自动巡检。
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公开(公告)号：CN111504670A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010350341.7
申请日：2020-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01M17/10
摘要： 本发明实施例涉及一种变轨距轮对综合性能试验台，用于对可变轨距轮对进行综合性能测试，包括龙门架、两组车轮顶升解锁装置、变轨装置和车轮驱动装置；龙门架包括底座、立柱和横梁；变轨装置设置在底座上，包括：变轨驱动机构、两个轨道承载机构和两个承载轨；两组车轮顶升解锁装置分立变轨装置的两侧；车轮驱动装置设置在位于横梁的第一导轨上；当可变轨距轮对进入承载轨，可变轨距轮对的轴箱被车轮顶升解锁装置顶举；车轮驱动装置驱动跑合；车轮顶升解锁装置上升，使得轴箱的锁紧机构解锁，并实时检测解锁力值；变轨驱动机构驱动两个轨道承载机构产生沿第一导轨的投影方向的相向或相对运动，以实现变轨，并实时检测变轨力值。
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公开(公告)号：CN111323247B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010316682.2
申请日：2020-04-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明提供的轨道车辆部件及整车实物综合试验系统，包括：网络试验系统将控制指令信号发送至网络总线系统；仿真系统建立轨道车辆模型，根据控制指令信号计算得到模拟参数信号信息，并将模拟参数信号信息发送至网络总线系统；控制系统根据模拟参数信号信息计算得到控制信息，并将控制信息发送至网络总线上；牵引试验系统根据控制信息和模拟参数信号信息分配电制动力；制动试验系统根据控制信息和模拟参数信号信息分配空气制动力；第一数据采集系统采集牵引试验系统和制动试验系统的数据信息，并通过网络总线系统发送至仿真系统。该发明无需装车，实现了电空联合试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。
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公开(公告)号：CN110849282A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911204516.7
申请日：2019-11-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种测量设备及方法，测量设备包括测量架及对称设置在测量架上的横梁，所述横梁上设置有检测装置，所述检测装置包括：关于横梁中心点对称设置的第一激光位移传感器和第二激光位移传感器；测量尺，包括对称设置的第一读数头和第二读数头；所述第一读数头的测量终点为第一激光位移传感器的测量起点，且第一读数头与所述第一激光位移传感器同步滑动；所述第二读数头的测量终点为第二激光位移传感器的测量起点，且第二读数头与所述第二激光位移传感器同步滑动；测试控制器，与检测装置电连接。解决了现有技术中对测量部件两侧轨距的对称精度不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN209305597U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822062077.8
申请日：2018-12-07
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本实用新型提供一种地面变轨距装置，包括垂向承载组成、横向对中导轨、解锁/锁紧导轨和导向轨；所述垂向承载组成、所述横向对中导轨、解锁/锁紧导轨和导向轨均对称平行连接于枕梁上，还包括设置于横向对中导轨远离轴箱体一侧的横向定位装置，所述横向定位装置包括抵接于横向对中导轨上调节部，用于调节所述横向对中导轨位置。本实用新型所涉及的地面变轨距装置能够对横向对中导轨位置进行调节，提高横向对中导轨位置精度，从而提高变轨距过程中列车的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN208902402U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201822007618.7
申请日：2018-11-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本实用新型提出一种重载垂向支承辊子单元用疲劳试验台，包括机架、液压伺服作动器、垂向导向组成、模拟轴箱承载座、被试垂向支承辊子机构、重载导轨组成及驱动机构；其中所述被试垂向支承辊子机构设置在所述模拟轴箱承载座下方，所述液压伺服作动器通过所述垂向导向组成带动所述模拟轴箱承载座下压与所述被试垂向支承辊子机构接触以施加垂向力；所述重载导轨组成分别与所述被试垂向支承辊子机构及所述机架连接；所述被试垂向支承辊子机构与所述驱动机构连接，所述被试垂向支承辊子机构在驱动机构的作用下通过所述重载导轨组成做往复直线运动；本实用新型的重载垂向支承辊子单元用疲劳试验台具有清晰的垂向加载线路。
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公开(公告)号：CN209305589U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822012686.2
申请日：2018-11-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B61F5/38
摘要： 本实用新型提出一种地面变轨用重载垂向支承辊子单元，包括支承辊子固定座及若干支承辊子，所述支承辊子包括辊轴、辊筒及轴承，所述支承辊子还包括轴承挡圈及密封件，所述轴承、所述轴承挡圈及所述密封件沿所述辊轴的轴向内侧至轴向外侧的方向依次设置；所述支承辊子固定座包括固定座盖板、底座及固定板，所述固定板安装在所述底座的两侧，所述辊轴的轴向两端沿轴向凸设有扁形安装部，所述固定板顶部设置有安装凹槽，所述固定座盖板与所述固定板固定连接，以固定所述辊轴的所述扁形安装部于所述固定板的所述安装凹槽内；本实用新型的所述地面变轨装置用重载垂向支承辊子单元具有结构紧凑、承载能力强等特点。
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公开(公告)号：CN306660788S
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202130163376.5
申请日：2021-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：巡检机器人，用于轨道结构的自动化检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
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