基于无人机的地貌测量方法及系统

    公开(公告)号:CN115657706B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202211160249.X

    申请日:2022-09-22

    IPC分类号: G05D1/10 G01C11/00

    摘要: 本发明涉及无人机测绘技术领域,具体公开了基于无人机的地貌测量方法及系统,其中系统包括区域规划模块、航线规划模块、图像分析模块、数据处理模块以及若干无人机;区域规划模块用于将地貌测量作业区均匀划分为若干网格;航线规划模块用于根据网格的数量确定无人机的数量,根据无人机的数量规划测量航线;无人机用于按照规划的测量航线飞行,拍摄作业区的航拍影像;图像分析模块还用于从通信模块获取航拍影像,进行初步筛查,判断成像质量是否满足需求,若不满足,标记对应的网格;数据处理模块用于从通信模块获取POS数据,根据航拍影像、POS数据和像控点的坐标进行空中三角形计算,生成数字正射影像图。采用本发明的技术方案能够提高测量效率。

    一种用于在急流裸露硬岩区域钢栈桥的施工方法

    公开(公告)号:CN115627702A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211336756.4

    申请日:2022-10-28

    IPC分类号: E01D21/00 E01D15/12

    摘要: 本发明涉及本发明涉及桥梁施工领域,具体涉及一种用于在急流裸露硬岩区域钢栈桥的施工方法,在水中指定位置安装锚固自浮式施工平台,并在自浮式施工平台的侧壁安装有双层的定位导向架;在陆面钢栈桥上使用履带吊将钢护筒沿定位导向架下放至河床面,并在钢护筒的底部开设清渣孔;沿钢护筒内部向河床以下钻孔形成钢管桩孔;沿钢管桩孔内浇筑混凝土,并将钢管桩插打入混凝土内,待混凝土凝固后拔出钢护筒;在钢管桩的顶部安装分配梁、贝雷梁并铺设桥面后,再重复上述步骤以完成钢栈桥的施工。通过实施本方案,以解决传统施工方法存在的施工周期长、成本大的问题。

    一种水上大跨度钢管桩现浇支架及其搭建方法

    公开(公告)号:CN101935986B

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201010501235.0

    申请日:2010-10-09

    IPC分类号: E01D21/00

    摘要: 本发明公开一种水上大跨度钢管桩现浇支架,包括多排钢筋混凝土基础桩,每排由多根钢筋混凝土基础桩组成每根钢筋混凝土基础桩的下部固定在水底下面,在每根钢筋混凝土基础桩的上端固定连接有一钢管桩,在每排钢管桩的上端放置有一横向分配梁,贝雷片设在各横向分配梁的上面,枕木设在贝雷片上,碗扣支架设在枕木的上面;由方木及模板组成的现浇连续梁的模型设在碗扣支架上。本发明还公开了这种水上大跨度钢管桩现浇支架的搭建方法。本发明采用贝雷片搭设的贝雷梁,具有重量轻,拆装方便,荷载承受能力大等特点,规避了因为计算不准确等原因照成的安全风险;实践证明能实现110m跨度的连续梁整体现浇,沉降量在1-2cm。

    一种塔梁固结斜拉桥长悬臂0#块现浇支架及其搭建方法

    公开(公告)号:CN101446076B

    公开(公告)日:2010-10-27

    申请号:CN200810237286.X

    申请日:2008-12-29

    IPC分类号: E01D21/10

    摘要: 本发明涉及一种塔梁固结斜拉桥长悬臂0#块现浇支架,包括连接在下塔柱上部的拆装式桁梁膺架、铺设在拆装式桁梁膺架之上的工字钢分配梁、铺设在工字钢分配梁之上的枕木和搭建在枕木之上的碗扣件支架,其特征在于:拆装式桁梁膺架由四组双榀桁梁组、四个单榀桁梁、四个斜角单榀桁梁连接成倒梯形。该现浇支架的搭建步骤如下:预埋螺栓套筒、安装专用角钢和专用节点板、搭建拆装式桁梁膺架、铺设工字钢分配梁、铺设枕木和搭建碗扣件支架。具有悬臂长、荷载承受能力大、刚度大、受力明确、操作简便的优点,规避了焊接缺陷造成的安全风险。

    基于BIM技术的管线优化方法
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117235941A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202310728972.1

    申请日:2023-06-19

    摘要: 本发明涉及管线设计技术领域,具体公开了基于BIM技术的管线优化方法,包括如下内容:S0、绘制项目的管线二维图纸;S1、获取项目的管线二维图纸,在二维图纸基础上创建管线三维信息模型;S2、记录管线三维信息模型创建中的管线二维图纸问题,对管线二维图纸问题进行分类,基于绘制人联系信息将绘制问题发送至对应绘制人;对管线二维图纸问题进行汇总,生成图纸问题报告;S3、获取修改后的管线二维图纸,对管线三维信息模型进行调整;S4、将管线三维信息模型、建筑三维信息模型和结构三维信息模型导入BIM设计软件;S5、通过BIM设计软件进行管线碰撞检查。采用本发明的技术方案,能够有效提高管线设计效率。

    一种用于桥梁的无人机巡检系统

    公开(公告)号:CN115421503B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211170036.5

    申请日:2022-09-22

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明涉及工程检测技术领域,具体公开了一种用于桥梁的无人机巡检系统,包括地面站和无人机,无人机至少为两个;地面站用于根据预设的桥梁三维模型生成第一巡检航线,并发送至无人机一;无人机一用于根据第一巡检航线对桥墩进行初步巡检,采集图像数据,发送至地面站;地面站还用于根据图像数据更新预设的桥梁三维模型;以及根据更新后的桥梁三维模型生成第二巡检航线,基于无人机数量对第二巡检航线划分巡检段,并将对应的巡检段发送至无人机一和无人机二;无人机一和无人机二还用于根据巡检段对桥墩进行环绕巡检。采用本发明的技术方案能够提高巡检效率,降低工作人员的工作量。

    一种用于桥梁的无人机巡检系统

    公开(公告)号:CN115421503A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211170036.5

    申请日:2022-09-22

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明涉及工程检测技术领域,具体公开了一种用于桥梁的无人机巡检系统,包括地面站和无人机,无人机至少为两个;地面站用于根据预设的桥梁三维模型生成第一巡检航线,并发送至无人机一;无人机一用于根据第一巡检航线对桥墩进行初步巡检,采集图像数据,发送至地面站;地面站还用于根据图像数据更新预设的桥梁三维模型;以及根据更新后的桥梁三维模型生成第二巡检航线,基于无人机数量对第二巡检航线划分巡检段,并将对应的巡检段发送至无人机一和无人机二;无人机一和无人机二还用于根据巡检段对桥墩进行环绕巡检。采用本发明的技术方案能够提高巡检效率,降低工作人员的工作量。