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公开(公告)号：CN217227540U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220648814.6
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 一种接触网吊弦安装用测量装置，包括车体、测量横移机构和轨道支撑机构；所述车体包括底板和能够带动测量装置在轨道上行走的行走组件，行走组件设置在底板上；所述测量横移机构包括测量安装板、第一驱动组件和用于对接触网和吊弦进行测量的激光雷达组件，激光雷达组件滑动设置在测量安装板上，第一驱动组件能够使激光雷达组件在测量安装板上移动；所述轨道支撑机构包括支撑安装板、第二驱动组件和多个能够与轨道内侧面相接触的支撑轮，支撑轮通过连接机构与支撑安装板滑动连接；所述支撑安装板和测量安装板均与底板固定连接。本实用新型用于对接触网和吊弦进行测量，测量装置适应性高、稳定性较高及测量成本低。
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公开(公告)号：CN217260027U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220652712.1
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 一种用于安装接触网吊弦的作业车，包括作业车车体和变轨机构；作业车车体的底部设有与铁轨滚动配合的滚动轮；变轨机构包括液压支撑腿、变轨轮以及临时轨道；液压支撑腿和变轨轮均设置在作业车车体上，液压支撑腿用于作业车车体变换轨道时支撑起作业车车体，变轨轮的运动方向与滚动轮的运动方向交错分布；临时轨道用于放置到两个相邻铁轨轨道之间且位于变轨轮的下方，变轨轮与临时轨道滚动配合供作业车车体沿铁轨宽度方向移动至相邻铁轨上。本实用新型能够在电机的带动下作业车在铁轨上移动和改变轨道，降低了工人的劳动强度，提高了接触网吊弦安装的效率。
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公开(公告)号：CN217260057U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220648795.7
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 一种抓轨装置及具有该抓轨装置的吊弦安装设备，包括移动设置的连接件和两个转动设置的抓轨臂，连接件通过浮动接头连接有用于驱动连接件移动的驱动器，抓轨臂的一端通过传动机构与连接件相连接，连接件移动过程中通过传动机构带动抓轨臂转动以使两个抓轨臂的另外一端靠近或者远离。本实用新型装置结构简单，可以快速抓轨定位，防止作业车倾斜。
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公开(公告)号：CN216030875U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122558082.X
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种上料机器人夹爪，包括夹爪、安装板和夹持组件，夹爪通过安装板与上料机器人可拆卸连接；夹持组件与夹爪的输出端连接，夹持组件上设置有与待夹持零件对应的卡块。夹爪包括气爪气缸和气爪手指；气爪气缸顶部连接有安装板；气爪手指包括连接块和滑块，气爪气缸底部设置有与滑块对应的滑槽，通过气爪气缸带动气爪沿滑槽的水平方向移动。本实用新型有益效果：一种上料机器人夹爪可以安装在上料机器人夹爪上，通过上料机器人的机械臂控制实现取料放料操作，方便快捷提高生产效率。
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公开(公告)号：CN216000554U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122558033.6
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种新型的上料机器人夹爪，包括夹爪、安装板和卡紧组件，夹爪通过安装板与上料机器人可拆卸连接；夹爪包括卡爪气缸和卡爪手指；卡爪气缸顶部连接有安装板；卡爪手指包括连接块和滑块，卡爪气缸底部设置有与滑块对应的滑槽，通过卡爪气缸带动气爪沿滑槽的水平方向移动；卡紧组件与夹爪的输出端连接；套管座包括套筒，套筒内壁设置有水平面和弧形面，卡紧组件包括第一卡紧部和第二卡紧部，第一卡紧部与水平面的接触面具有平面部，第二卡紧部与弧形面的接触面具有弧形部。本实用新型有益效果：一种新型的上料机器人夹爪可以安装在上料机器人夹爪上，通过上料机器人的机械臂控制实现取料放料操作，方便快捷提高生产效率。
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公开(公告)号：CN216578606U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122422115.8
申请日：2021-10-09
摘要： 本实用新型涉及一种防撞墙智能开孔设备用过渡板，包括连接板、导向轴支座、锁紧手柄、地脚固定轴、地脚，所述连接板设有安装孔，所述导向轴支座通过安装孔安装在连接板上；所述地脚固定轴与地脚的螺杆螺纹连接；所述导向轴支座通过锁紧手柄将地脚固定轴锁紧。本实用新型可以根据两个断开的防撞墙的距离进行调整长度，并进行锁紧，实现连接，让防撞墙智能开孔设备顺利通过。
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公开(公告)号：CN216465430U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122332890.4
申请日：2021-09-26
IPC分类号： B28D1/14 , B28D7/04 , B28D7/00 , B62D57/024
摘要： 一种防撞墙智能开孔设备，包括机架，机架上安装有发电机、驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构、电控柜、操作盒，所述驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构、电控柜、操作盒由发电机供电；所述刹车电机、空压机、电磁阀、伺服电机、水钻、水泵相并联形成主电路；所述刹车电机、空压机、伺服电机、水钻、水泵的辅助元件与PLC电性连接，电磁阀、接近传感器、超声波传感器与PLC电性连接，操作盒的触摸屏与PLC网络连接，从而实现PLC进行控制。本实用新型操作简单，能够自动测量定位，智能化开孔。
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公开(公告)号：CN216523741U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122378334.0
申请日：2021-09-29
摘要： 本实用新型涉及一种防掉落检测装置，包括检测杆、固定块、接近传感器、金属滑动杆、轮子，所述固定块安装在检测杆上，所述固定块上安装有接近传感器，接近传感器的正下方设有孔，固定块的孔通过轴承与金属滑动杆的孔旋转连接；所述金属滑动杆以轴承安装孔的位置分为上部和下部，上部垂直设有与接近传感器形状位置一致的挡块，下部与竖直方向形成夹角，下部的底端设有滚轮并与防撞墙上表面接触。本实用新型实现对防撞墙面是否连续进行检测，从而判断设备是否可以通行。
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公开(公告)号：CN113941852A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111226268.3
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明提供了一种腕臂组装装置及方法，包括设备支架、第一夹紧组件、配件安装组件，所述第一夹紧组件与设备支架配合安装，所述配件安装组件通过第一导轨与设备支架滑动连接，所述配件安装组件上设有定位机构和滑动机构，所述定位机构用于夹持定位配件，所述滑动机构上设有滚轮，所述滑动机构对管件进行轴向限位。本发明有益效果：通过滑动机构对管件进行轴向定位，定位机构对配件进行定位，可以实现管件与配件的同轴心设置，提高了工作效率和加工精度，且配件安装组件通过导轨与设备支架滑动连接，使用时只需要将管件放置于导轨上方，移动配件安装组件管件在滑动机构内滑行，即可进行配件的安装作业，缩小安装空间，减少了装置的占地面积。
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公开(公告)号：CN113753553A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111237279.1
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
发明人： 焦国栋 , 陈宪祖 , 杨桂林 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 樊桃 , 李文友 , 张望 , 崔志强 , 周鹏林 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 刘春雨 , 韩超 , 马浩 , 贾亮 , 沈凌云 , 耿藏军
摘要： 本发明提供了一种上料机，包括提升单元和输送单元，提升单元用于将待加工管材从备料区提升至输送单元上，输送单元用于将待加工管材输送给下一步的加工设备；提升单元包括运输机构和提升机构，运输机构与提升机构连接，运输机构用于将待加工管材从备料区输送至提升机构上。本发明有益效果：一种上料机设置有提升单元和输送单元，待加工管材从备料区先通过提升单元送至输送单元后，再通过输送单元将待加工管材运输至下一步加工设备上，替代了现有的人工搬运步骤，省时省力，避免了安全生产隐患。
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