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公开(公告)号：CN113371008A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110713749.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通基础设施检测子母群组机器人，属于轨道交通检修技术领域，其利用检测模块的模块化设计，以及旋转舱与存取机械臂的对应设置，实现了大量检测模块的存取；同时，通过立体储架、子检机器人和收发组件的对应设置，准确实现了检测模块在对应子检机器人上的匹配，实现了多种子检机器人在作业区域的快速投放和回收，为作业区域不同作业内容的进行提供了条件。本发明的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其结构简单，设置简便，能实现作业区域不同作业内容的检测，提升轨道交通基础设施检测的灵活性和全面性，提高了检测的效率和精度，降低了基础设施检测的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113327245A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110720232.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 汪永元 , 许克亮 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 周奇才 , 赵炯 , 王东麟 , 臧晨晨 , 邱绍峰 , 周明翔 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 孟庆宇
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的隧道防护门状态检测方法，属于隧道防护门检测技术领域，其通过对应隧道防护门设置摄像头，并对应其设置数据传输单元和工控机，利用隧道防护门图像数据的实时采集和快速处理，可以实现隧道防护门所处状态的快速检测，进而实现隧道防护门开闭状态的准确判定。本发明的基于图像识别的隧道防护门状态检测方法，其系统设置简单，判定准确，能实现隧道防护门的无人化巡检，保证隧道防护门状态检测的实时性和准确性，提升隧道防护门使用的安全性和可靠性，保证隧道的安全运营，降低隧道防护门的养护成本，具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN116495015B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202310454920.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司 , 上海铁路站场调速技术中心有限公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有应急疏散门的快装型升降式站台门系统，属于轨道交通站台门技术领域，其包括具有升降组件的升降立柱和两端以站台门连接组件连接于两升降组件上的站台门单元，通过将站台门单元设置为由多个门体单元拼装而成的形式，配合装配门单元与站台门连接组件的转动连接和应急门单元以及滑动锁杆、解锁组件的组合设置，可以保证站台门单元可在升降控制功能失效时的快速应急打开。本发明的升降式站台门系统，其结构紧凑，装配便捷，能够实现升降式站台门的快速装配，并能够在升降控制功能全部失效的情况下实现站台门单元的应急打开，避免因升降式站台门系统的功能故障影响列车的正常运营计划，并充分保证列车应急疏散的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113714997B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111009819.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 何翔 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 付高丰 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 郑燕 , 朱冬 , 李晓聃
Abstract: 本发明公开了一种基于悬挂式巡检机器人的隧道巡检系统，隧道壁上设有受力支架，巡检导轨通过所述受力支架与隧道壁固定；所述巡检导轨包括导轨支撑部和供电滑触线，所述供电滑触线设置于导轨支撑部内侧顶部，与巡检机器人顶部的受电压轮接触，实现供电；所述巡检机器人的主梁横向两侧设有从动走形轮和驱动走行轮，对应的上下走形轮之间将所述导轨支撑部的内腔底端夹装限位并滚动接触，使得巡检机器人沿所述巡检导轨移动；同时所述巡检机器人的底板底面设有巡检机械臂，通过其旋转和伸缩进行隧道巡检。本发明采用机器人代替人工巡检，可对“入侵异物”进行准确定位及跟踪定位，悬挂式结构能有效避免其与隧道中工作人员、车辆路径干涉的问题。
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公开(公告)号：CN116480257A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310424600.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种具备防撞功能的升降式站台门及控制方法，属于站台门技术领域，包括设置在列车形式路线其中一侧的第一立柱和第二立柱，升降门滑动设置在第一立柱和第二立柱之间，升降门底部设有缓冲垫，并在缓冲垫内设置压力传感器，该压力传感器至少包括一级压力感知和二级压力感知，当压力传感器处于一级压力感知时，驱动器减缓升降门的下降速率；当压力传感器处于二级压力感知时，制动器制动该升降门。本申请可避免现有乘车环境下，乘车人员过多、乘车时间紧急等带来的临时冲卡造成升降门来回开闭的问题，同时能有效避免升降门持续下降对强行穿越乘客以及行动不便乘客造成的伤害，在确保轨道列车的乘车效率的同时，保障乘车人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113958240B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111247778.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 张琨 , 汪永元 , 董云松 , 张浩 , 殷勤 , 黄敏建 , 赵强 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 张俊岭 , 刘辉 , 彭方进 , 孙骥 , 李成洋 , 张银龙 , 应颖 , 陈情
IPC: E06B3/46 , E06B5/16 , E05F15/60 , E05F1/16 , E05B65/08 , E05B63/14 , E05B45/06 , E05B15/10 , B61B1/02
Abstract: 本发明公开了一种钩锁限位的市域铁路平移门，包括门框、导向轨道、驱动机构、防火防爆门、拉伸弹簧和电控锁具，门框、导向轨道、滑轮和驱动机构分别安装在盾构洞线的中隔墙上；防火防爆门可移动安装在导向轨道上；驱动机构包括主电动推杆、自动挂钩组件和限位杆，自动挂钩组件包括移动架、第一回位弹簧、转动臂、开门挂杆和关门挂杆，主电动推杆可带动自动挂钩组件移动来实现开、关门，拉伸弹簧的一端固定安装在中隔墙上而另一端固定安装在防火防爆门；电控锁具安装在防火防爆门和门框上，可在关门后锁门及解锁。本发明采用平移开启和关闭的方式安装防火防爆门，具有防火、抗爆和抗风压的性能，同时能实现便捷打开和关闭。
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公开(公告)号：CN113386804B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110713756.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Abstract: 本发明公开了轨道交通基础设施动静一体化检测机器人及其作业方法，属于轨道交通检修技术领域，其通过将轨道交通的检测设备模块化设计，根据动态检测与静态检测的差异分别设置静检模块和动检模块；同时，针对检测模块设置有旋转舱，并针对旋转舱中检测模块的存取设置有了静检组件、动检组件，使得检测机器人可以准确完成对应基础设施的静态检测和动态检测。本发明的检测机器人，其结构简单，控制简便，不仅能实现检测模块的可靠存储、存取、定位和自检，还能准确完成轨道交通基础设施的动态检测和静态检测，实现基础设施的动静一体化检测，保证检测效率的同时提升了检测的精度，降低轨道交通基础设施检测的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113738450A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111097263.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 耿明 , 张俊岭 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 罗存喜 , 赵强 , 俞辉 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 汪永元 , 刘辉 , 彭方进 , 刘大玲 , 罗小华 , 崔万里
Abstract: 本发明公开了一种隧道防护门的锁紧检测装置及包含其的隧道防护门，属于隧道防护门配套技术领域，其通过防护壳、导杆、弹簧组件和干簧管的组合设置，以及导杆上永磁铁的匹配装设，可以有效实现锁头锁定状态的及时反馈，进而判断隧道防护门是否锁定到位。本发明的隧道防护门的锁紧检测装置，其结构简单，设置、调整简便，能有效实现隧道防护门锁闭状态的检测，避免了隧道防护门在隧道运营过程中锁闭不到位的情况发生，保证了隧道防护门使用和隧道运营的安全性和稳定性，有效避免了隧道防护门的损坏，降低了隧道防护门的应用和维护成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113417322A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110753434.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通空鼓智能检测机器人，属于轨道交通检修技术领域，其通过车体上伸缩空鼓探杆与旋转基座的匹配设置，使得伸缩空鼓探杆可以实现在竖向平面内和水平平面内的对应旋转，实现伸缩空鼓探杆端部探球与对应空鼓检测作业点的准确对正，进而准确实现作业点的空鼓检测。本发明的轨道交通空鼓智能检测机器人，其结构简单，智能化程度高，且操作控制简便，能有效替代传统人工检测的方式完成轨道交通基础设施的空鼓检测，并为空鼓检测的周期性分析和病害预测提供了依据，提升了轨道交通基础设施空鼓检测的效率和质量，降低了空鼓检测的成本，减少了基础设施检修对轨道交通正常运营的影响，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113703457B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111011342.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 汪宇亮 , 光振雄 , 朱建华 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 赵秀杰 , 张毓 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 彭方进 , 刘辉 , 张俊岭 , 郑燕 , 许勇
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种模块化的轨道式巡检机器人系统，其特征在于：包括数个模块化的巡检机器人，各巡检机器人通过通用的可装配连接单元前后串联，包括钢轨内部伤损和表面伤损检测小车、隧道病害及限界检测小车、接触轨几何检测小车、接触网几何检测小车、钢轨焊缝及几何辅助检测小车，至少一个具有动力系统，作为串联后整个巡检机器人系统行走的牵引动力，其余为随动小车；集环境感知、隧道病害检测、轨道几何参数和缺陷检测、扣件和焊缝检测、电气化设备和通信信号设备检测等检测功能于一体，可根据检测任务的需要合理搭建模块小车。通过多模块的装配，协同巡检，提高城市地铁环境下的巡检作业效率和质量。
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