公开(公告)号：CN110660220B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201910948251.5

申请日：2019-10-08

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王前选 ,  杨维乐 ,  罗华毅 ,  林冬 ,  张嘉豪 ,  李浪怡 ,  李鹏 ,  林群煦 ,  成利刚 ,  刘吉华 ,  杨艺 ,  徐祥南 ,  陈志民 ,  黄琬

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/087 ,  G08G1/16 ,  H04W4/02 ,  H04W4/42 ,  H04W4/48 ,  G06V20/54 ,  G06V40/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供一种城市轨道列车优先路权分配方法以及系统，本发明通过利用双目相机获取交叉路口人行道的图像，并利用激光雷达实时获取交叉路口人行道上行人和车辆的位置和速度；并利用YOLOV3算法得到行人的准确位置和速度，并利用车载GPS实时获取列车的速度和位置，并根据人行道上行人的情况控制列车通行，本发明不仅保证了列车的优先路权，同时降低了交通事故的发生；通过利用YOLOV3算法提取的深度特征和激光雷采集的三维点云数据，实现行人立体定位，从而准确建立行人的正常轨迹，进一步降低了交通事故率；对保障运动行人安全、车辆安全运营具有重要的工程应用价值；实现综合距离、运动态势的行人安全风险自主辨识与预警规范。

公开(公告)号：CN110660220A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910948251.5

申请日：2019-10-08

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王前选 ,  杨维乐 ,  罗华毅 ,  林冬 ,  张嘉豪 ,  李浪怡 ,  李鹏 ,  林群煦 ,  成利刚 ,  刘吉华 ,  杨艺 ,  徐祥南 ,  陈志民 ,  黄琬

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/087 ,  G08G1/16 ,  H04W4/02 ,  H04W4/42 ,  H04W4/48 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供一种城市轨道列车优先路权分配方法以及系统，本发明通过利用双目相机获取交叉路口人行道的图像，并利用激光雷达实时获取交叉路口人行道上行人和车辆的位置和速度；并利用YOLOV3算法得到行人的准确位置和速度，并利用车载GPS实时获取列车的速度和位置，并根据人行道上行人的情况控制列车通行，本发明不仅保证了列车的优先路权，同时降低了交通事故的发生；通过利用YOLOV3算法提取的深度特征和激光雷采集的三维点云数据，实现行人立体定位，从而准确建立行人的正常轨迹，进一步降低了交通事故率；对保障运动行人安全、车辆安全运营具有重要的工程应用价值；实现综合距离、运动态势的行人安全风险自主辨识与预警规范。

公开(公告)号：CN211181080U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202020250323.7

申请日：2020-03-04

Applicant: 五邑大学

Inventor： 杨维乐 ,  洪伟航 ,  方翰隆 ,  林楷山 ,  汤锦勋 ,  林燕娟 ,  王前选 ,  李鹏 ,  林群煦 ,  成利刚 ,  刘吉华

IPC: G08G1/16

Abstract: 本实用新型涉及智能交通技术领域，具体公开了一种基于机器视觉与DSRC的交叉口安全预警系统，该系统包括：用于采集交叉口图像的图像采集单元；与图像采集单元连接，用于对目标进行检测定位与跟踪，获得所述目标的行走方向、位置和速度的图像处理单元；所述目标包括行人和车辆；与图像处理单元连接，用于对目标的态势进行分析，并进行安全边界计算，预测是否会与车辆发生碰撞，若会产生碰撞，发出实时报警信息的中央数据处理单元；与中央数据处理单元连接，用于车辆与中央数据处理单元之间的信息交互的DSRC通信单元。本实用新型可以根据交叉路口的路况，对过往车辆提供预警，方便司机驾驶，同时提高交叉路口的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利