公开(公告)号：CN113963575B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202111221414.3

申请日：2021-10-20

Applicant: 五邑大学

Inventor： 翟玉江 ,  余焱江 ,  刘天乐 ,  李晓霓 ,  林冬 ,  李荣发 ,  林菁 ,  丘裕文 ,  陈铭健

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种防追尾智能预警控制方法、系统及可读存储介质，应用于与多个车载终端通信连接的综合服务器，所述方法包括如下步骤：基于数据采集组件对车辆的行驶数据进行采集以获取车辆与特定目标之间的相对速度vr；基于所述相对速度，通过数据处理组件确定车辆与特定目标之间的碰撞时间Tc；基于所述碰撞时间，通过预警组件确定车辆的安全等级；基于所述安全等级，通过行车速度控制组件为车辆提供行车速度控制策略。

公开(公告)号：CN110660220B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201910948251.5

申请日：2019-10-08

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王前选 ,  杨维乐 ,  罗华毅 ,  林冬 ,  张嘉豪 ,  李浪怡 ,  李鹏 ,  林群煦 ,  成利刚 ,  刘吉华 ,  杨艺 ,  徐祥南 ,  陈志民 ,  黄琬

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/087 ,  G08G1/16 ,  H04W4/02 ,  H04W4/42 ,  H04W4/48 ,  G06V20/54 ,  G06V40/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供一种城市轨道列车优先路权分配方法以及系统，本发明通过利用双目相机获取交叉路口人行道的图像，并利用激光雷达实时获取交叉路口人行道上行人和车辆的位置和速度；并利用YOLOV3算法得到行人的准确位置和速度，并利用车载GPS实时获取列车的速度和位置，并根据人行道上行人的情况控制列车通行，本发明不仅保证了列车的优先路权，同时降低了交通事故的发生；通过利用YOLOV3算法提取的深度特征和激光雷采集的三维点云数据，实现行人立体定位，从而准确建立行人的正常轨迹，进一步降低了交通事故率；对保障运动行人安全、车辆安全运营具有重要的工程应用价值；实现综合距离、运动态势的行人安全风险自主辨识与预警规范。

公开(公告)号：CN110660220A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910948251.5

申请日：2019-10-08

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王前选 ,  杨维乐 ,  罗华毅 ,  林冬 ,  张嘉豪 ,  李浪怡 ,  李鹏 ,  林群煦 ,  成利刚 ,  刘吉华 ,  杨艺 ,  徐祥南 ,  陈志民 ,  黄琬

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/087 ,  G08G1/16 ,  H04W4/02 ,  H04W4/42 ,  H04W4/48 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供一种城市轨道列车优先路权分配方法以及系统，本发明通过利用双目相机获取交叉路口人行道的图像，并利用激光雷达实时获取交叉路口人行道上行人和车辆的位置和速度；并利用YOLOV3算法得到行人的准确位置和速度，并利用车载GPS实时获取列车的速度和位置，并根据人行道上行人的情况控制列车通行，本发明不仅保证了列车的优先路权，同时降低了交通事故的发生；通过利用YOLOV3算法提取的深度特征和激光雷采集的三维点云数据，实现行人立体定位，从而准确建立行人的正常轨迹，进一步降低了交通事故率；对保障运动行人安全、车辆安全运营具有重要的工程应用价值；实现综合距离、运动态势的行人安全风险自主辨识与预警规范。

公开(公告)号：CN113963575A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111221414.3

申请日：2021-10-20

Applicant: 五邑大学

Inventor： 翟玉江 ,  余焱江 ,  刘天乐 ,  李晓霓 ,  林冬 ,  李荣发 ,  林菁 ,  丘裕文 ,  陈铭健

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种防追尾智能预警控制方法、系统及可读存储介质，应用于与多个车载终端通信连接的综合服务器，所述方法包括如下步骤：基于数据采集组件对车辆的行驶数据进行采集以获取车辆与特定目标之间的相对速度vr；基于所述相对速度，通过数据处理组件确定车辆与特定目标之间的碰撞时间Tc；基于所述碰撞时间，通过预警组件确定车辆的安全等级；基于所述安全等级，通过行车速度控制组件为车辆提供行车速度控制策略。

公开(公告)号：CN109308801A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201810990880.X

申请日：2018-08-28

Applicant: 五邑大学

Inventor： 王前选 ,  杨维乐 ,  林冬 ,  罗华毅 ,  张嘉豪 ,  李鹏 ,  林群煦 ,  成利刚 ,  李永健 ,  翟玉江 ,  杨艺

IPC: G08G1/005 ,  G08G1/07 ,  G08G1/08 ,  H04W4/02 ,  H04W4/42

Abstract: 本发明涉及一种城市轨道列车优先路权分配系统，包括设置在人行道上端的行人检测单元；用于处理行人检测单元采集的图像的处理单元；设置在安全区域L上方的有轨电车检测单元；以及用于控制交叉路口红绿灯的时间和用于与有轨电车通讯的中央控制器；本发明主要利用机器视觉技术在交叉路口人行道上对行人进行检测，通过检测有轨电车到达安全区域L时，人行道上是否有行人，进一步提高了检测数据的准确性，若有行人，保证有轨电车有足够的制动距离，从而降低交通事故的发生概率，另外实时检测有轨电车的位置和速度，从而准确控制红绿灯的时间，避免行人和其他车辆长时间等待，进一步保证了交通的顺畅性，减少交通出现拥堵现象。