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公开(公告)号：CN109938757A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910181070.4
申请日：2019-03-11
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供一种营运车辆驾驶人的安全适宜性检测装置及方法，包括：显示器、方向盘、制动踏板、加速踏板、计算机和测试系统；方向盘上设有拨片，显示器、制动踏板、加速踏板和拨片均与计算机连接，测试系统基于Unity3D平台开发；测试系统，用于构建检测驾驶人安全适应性的虚拟场景并发送给显示器，接收拨片、制动踏板和加速踏板反馈的信息以评价驾驶人的安全适应性，安全适应性包括视力、色觉、动体视力、暗适应、速度估计、选择反应、工作记忆和有效视野。本发明解决了传统驾驶人安全适宜性检测设备嵌入式开发导致的体积过大、可移植性不行、升级改造困难的缺点。本发明具有多种测试效果，以筛选出更为合适的营运驾驶人。
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公开(公告)号：CN109858568A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910168428.X
申请日：2019-03-06
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种驾驶人弯道操作模式分类方法，通过开展实车实验，选取方向盘转角、方向盘转向角速度、车速、踏板开度、车辆横向位置、转向灯状态及周围车辆关系这7个参数作为探讨弯道驾驶操作模式表征指标，采用梯形分布的函数确定这些参数的隶属度，并利用层次分析法确定各参数的权重，建立弯道驾驶操作模式分类模型，以期为弯道安全驾驶提供一定的理论依据。本发明提出的驾驶人弯道操作模式分类方法为探究驾驶人在弯道下的操作行为，构建驾驶操作模式分类模型，并为规范驾驶人的操作行为及弯道安全驾驶提供一定的参考依据。本方法简洁快捷，适用于各种工况下对驾驶人员进行评估。
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公开(公告)号：CN109567832A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811311656.X
申请日：2018-11-06
申请人： 长安大学
IPC分类号： A61B5/18 , A61B5/0402
摘要： 本发明具体涉及一种基于智能手环检测愤怒驾驶状态的方法，包括如下步骤：步骤1：利用智能手环，采集心电信号；步骤2：将心电信号输入参数处理模块，输出心电特征参数和个体差异性因素参数；步骤3：将心电特征参数和个体差异性因素参数输入愤怒驾驶状态的学习评估模型，得到驾驶员的愤怒情绪等级；步骤4：利用预警模块，对驾驶员进行提醒。一种基于智能手环检测愤怒驾驶状态的系统，系统中驾驶员佩戴智能手环与智能手机，驾驶员所驾驶车辆上设置有分析主机并能与智能手环、智能手机进行通讯。本发明将个体差异性指标加入神经网络的输入特征，不会干扰驾驶员的正常驾驶，提高了驾驶员愤怒情绪评估的准确率，实现实时检测驾驶员的情绪状态。
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公开(公告)号：CN109858568B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910168428.X
申请日：2019-03-06
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种驾驶人弯道操作模式分类方法，通过开展实车实验，选取方向盘转角、方向盘转向角速度、车速、踏板开度、车辆横向位置、转向灯状态及周围车辆关系这7个参数作为探讨弯道驾驶操作模式表征指标，采用梯形分布的函数确定这些参数的隶属度，并利用层次分析法确定各参数的权重，建立弯道驾驶操作模式分类模型，以期为弯道安全驾驶提供一定的理论依据。本发明提出的驾驶人弯道操作模式分类方法为探究驾驶人在弯道下的操作行为，构建驾驶操作模式分类模型，并为规范驾驶人的操作行为及弯道安全驾驶提供一定的参考依据。本方法简洁快捷，适用于各种工况下对驾驶人员进行评估。
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公开(公告)号：CN110531855B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910803737.X
申请日：2019-08-28
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于VR技术的驾驶人有效视野检测方法，本发明在VR眼镜的视场上构建测试有效视野虚拟场景，本发明采用的VR场景更具有沉浸感，能够排除外界环境的干扰，提高测试的稳定性和可靠性；通过采集驾驶人能够观测到的测试点呈现位置、测试点呈现时长和驾驶人反应时间的数据采集，确定测试点呈现位置的权重系数和驾驶人反应时间的权重系数，建立有效视野检测评分模型，得到驾驶人的有效视野；本发明能够真实采集驾驶人的反应时间，并根据测试点呈现的位置确定驾驶人的有效视野，本发明相较于传统的驾驶人视野检测设备，具有成本低、检测效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110952613A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911276998.7
申请日：2019-12-12
申请人： 长安大学
IPC分类号： E02F9/26
摘要： 本发明公开了一种挖掘机姿态进行虚拟可视化展现的系统及方法，包括下位机控制终端、通信模块和计算机；下位机控制终端包括两个二自由度摇杆和控制器；两个二自由度摇杆输出端均与控制器的输入端连接；控制器输出端通过通信模块和上位机显示终端连接，控制器用于将两个二自由度摇杆的动作数据发送给上位机显示终端；计算机存储有包含挖掘机模型的Solidworks三维建模软件，计算机用于定义挖掘机模型的不同动作部位对应两个二自由度摇杆的不同动作，且用于提取通信模块发送数据中代表两个二自由度摇杆动作的数据，并将提取的数据赋值给与该数据对应动作部位参数。不需要对每个部件之间运动的相关性建立运动学模型。
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公开(公告)号：CN110531855A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910803737.X
申请日：2019-08-28
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于VR技术的驾驶人有效视野检测方法，本发明在VR眼镜的视场上构建测试有效视野虚拟场景，本发明采用的VR场景更具有沉浸感，能够排除外界环境的干扰，提高测试的稳定性和可靠性；通过采集驾驶人能够观测到的测试点呈现位置、测试点呈现时长和驾驶人反应时间的数据采集，确定测试点呈现位置的权重系数和驾驶人反应时间的权重系数，建立有效视野检测评分模型，得到驾驶人的有效视野；本发明能够真实采集驾驶人的反应时间，并根据测试点呈现的位置确定驾驶人的有效视野，本发明相较于传统的驾驶人视野检测设备，具有成本低、检测效率高的优点。
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公开(公告)号：CN109711691A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811544981.0
申请日：2018-12-17
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于熵权模糊综合评价模型的驾驶风格评价方法，本发明运用信息熵反映数据本身的效用值来计算评价参数的权重，使权重的确定具有一定的理论依据，同时采用熵权和主观权重结合的方法确定综合权重，兼顾主观偏好与客观属性，使结果更加合理可靠；本发明在驾驶模拟器上构建了不同行驶工况下的驾驶场景，更符合实际情况中的驾驶情况，对驾驶人驾驶风格的评价更易得出准确的结论；本发明建立了基于熵权模糊综合评价模型的驾驶人驾驶风格的评价方法，能够准确的区分驾驶人的驾驶风格，可以为个性化的驾驶辅助系统的开发提供一定的理论支持。
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公开(公告)号：CN105782662B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610206456.2
申请日：2016-04-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种用于桥梁橡胶支座检测的相机支撑调节装置，第三支撑杆的另一端上固定安装有支撑座，支撑座上安装有角度调节转轴，角度调节转轴中间位置垂直转动式安装有相机固定杆的一端，相机固定杆的另一端上安装检测相机；相机固定杆一侧的角度调节转轴上安装有主动转动锥齿，主动转动锥齿的外侧固结有相机转动传动机构中的第四转动皮带轮；相机固定杆上固结有与主动转动锥齿啮合传动的被动转动锥齿，第四转动皮带轮的转动带动检测相机以相机固定杆的中心轴为转动中心转动；相机固定杆另一侧的角度调节转轴上固结有相机角度调节传动机构中的第四角度调节皮带轮，第四角度调节皮带轮的转动能够调整相机固定杆和第三支撑杆之间的夹角。
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公开(公告)号：CN209225102U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821756286.6
申请日：2018-10-26
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60R19/18
摘要： 本实用新型公开了一种碰撞吸能盒，包括第一壳体、第二吸能组件和底板，所述的第一壳体包括设有开口的腔体，所述的底板与第一壳体的开口组成密闭空间，所述的第二吸能组件套设在第一壳体内的底板上，其特征在于，所述的第二吸能组件包括柱塞和缓冲腔，所述的柱塞设置在缓冲腔上，所述的缓冲腔至少设有一个排气孔完成缓冲作用。本实用新型的碰撞吸能盒解决了传统液压式吸能盒需要在壳体内部充液压油，会导致整车质量增加，并且若液压油泄露可能污染环境的问题，有效的减少碰撞对车架以及驾驶人的伤害。
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