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公开(公告)号：CN113287128A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202080008322.4
申请日：2020-01-08
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
摘要： 公开了一种分发系统，该分发系统与和物体处理系统一起使用的导入系统一起使用。该分发系统将不相似的物体分发到多个接收单元中的一个中。该分发系统包括推进系统，该推进系统用于将传送器上的物体从该传送器推进到包括至少一个可致动的门的溜槽，以用于使该物体选择性地通过该至少一个可致动的门掉落，该溜槽通向第一接收站，其中第二接收站被定位在该至少一个可致动的门下方。
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公开(公告)号：CN110740954A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038892.0
申请日：2018-04-18
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·楚-伊翁·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 用于处理物体的空间高效的自动化处理系统(10)包括：输入传送系统(14,16)，用于从输入区域(12)以至少输入传送向量(14,16)移动物体，输入传送向量(14,16)包括输入传送水平方向分量(16)和输入传送竖直方向分量(14)；感知系统(20)，用于从输入传送系统接收物体，并用于提供关于物体的感知数据；主传输系统(26)，用于从感知系统接收物体，并用于提供物体沿至少主传输向量的传输，该主传输向量包括主传输水平分量和主传输竖直分量，该主传输竖直分量与输入传送水平方向分量相反；以及至少两个次级传输系统(36,36,38)，其中的每个次级传输系统从主传输系统接收物体，并且在各自都总体上平行于输入传送水平方向分量和主方向水平方向分量的互逆方向中的任一方向上移动物体。
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公开(公告)号：CN110494378A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880018941.4
申请日：2018-03-16
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于处理物体的存储、检索和处理系统。存储、检索和处理系统包括：多个存储箱，其提供多个物体的存储，其中多个存储箱与检索传送系统通信；可编程运动装置，其与检索传送系统通信以接收来自多个箱中的存储箱，其中可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓取和移动所选物体的末端执行器，并且适于沿第一方向移动可编程运动装置；以及多个目的地箱，其沿着可编程运动装置运动的第一方向以至少一个线性布置设置。
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公开(公告)号：CN110431097A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201880019579.2
申请日：2018-03-20
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了用于处理物体的存储、检取和处理系统(10)。存储、检取和处理系统包括：存储箱系统(12)，该存储箱系统(12)用于在其第一端处接收提供多个物体的存储的多个存储箱(14)；检取传送系统(42)，该检取传送系统(42)位于存储箱系统(12)的第二端，该第二端通常与存储箱系统(12)的第一端相对，其中检取传送系统(42)与多个存储箱(14)通信；可编程运动设备(18)，该可编程运动设备(18)与检取传送系统(42)通信，用于从多个存储箱(14)接收存储箱(14)，其中可编程运动设备(18)包括末端执行器(56)，该末端执行器(56)用于从所选存储箱(14)中抓取出和移动出所选物体；以及目的地箱系统(20)，该目的地箱系统(20)用于在目的地箱系统(20)的第一端处从可编程运动设备(18)的末端执行器(56)接收所选物体，并且目的地箱系统(20)在其第二端处提供对多个目的地箱(22)的访问，该第二端通常与目的地箱系统的第一端相对。
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公开(公告)号：CN110461734B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201880019640.3
申请日：2018-03-19
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 公开了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统(10)。存储、取出和处理系统包括:用于多个存储箱(14)的存储部(12),所述多个存储箱提供对多个物体的存储，其中多个存储箱与取出传送系统(28)通信；可编程运动装置(18),其与取出传送系统通信，用于接收来自多个箱的存储箱，其中可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体的末端执行器(38)；以及可移动托架(22),其用于从可编程运动装置的末端执行器接收所选物体，并且用于将所选物体带到多个目的地箱(26)中的一个。
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公开(公告)号：CN113272837A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202080008348.9
申请日：2020-01-08
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
摘要： 公开了一种分发系统，该分发系统在与物体处理系统一起使用的导入系统中使用。该分发系统提供不相似的物体到多个接收单元中的一个中的分发。该分发系统包括推进系统，该推进系统用于将传送器上的物体从该传送器经由接收溜槽推进到多个相邻接收站中的一个，其中每一个接收站低于该传送器。
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公开(公告)号：CN113272835A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202080008300.8
申请日：2020-01-08
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
摘要： 公开了一种用于对物体到物体处理系统的导入进行过滤的导入系统。该导入系统包括用于评估物体的至少一个特性的评估装置，和用于响应于所评估的特性在多个方向中的一个上路由该物体的路由系统，该多个方向中的至少一个通向该物体处理系统。
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公开(公告)号：CN113233078A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110539214.6
申请日：2018-03-16
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 公开了一种用于处理物体的存储、检索和处理系统。存储、检索和处理系统包括：多个存储箱，其提供多个物体的存储，其中多个存储箱与检索传送系统通信；可编程运动装置，其与检索传送系统通信以接收来自多个箱中的存储箱，其中可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓取和移动所选物体的末端执行器，并且适于沿第一方向移动可编程运动装置；以及多个目的地箱，其沿着可编程运动装置运动的第一方向以至少一个线性布置设置。
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公开(公告)号：CN110494378B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201880018941.4
申请日：2018-03-16
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于处理物体的存储、检索和处理系统。存储、检索和处理系统包括：多个存储箱，其提供多个物体的存储，其中多个存储箱与检索传送系统通信；可编程运动装置，其与检索传送系统通信以接收来自多个箱中的存储箱，其中可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓取和移动所选物体的末端执行器，并且适于沿第一方向移动可编程运动装置；以及多个目的地箱，其沿着可编程运动装置运动的第一方向以至少一个线性布置设置。
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公开(公告)号：CN110461734A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880019640.3
申请日：2018-03-19
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 公开了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统(10)。存储、取出和处理系统包括:用于多个存储箱(14)的存储部(12),所述多个存储箱提供对多个物体的存储，其中多个存储箱与取出传送系统(28)通信；可编程运动装置(18),其与取出传送系统通信，用于接收来自多个箱的存储箱，其中可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体的末端执行器(38)；以及可移动托架(22),其用于从可编程运动装置的末端执行器接收所选物体，并且用于将所选物体带到多个目的地箱(26)中的一个。
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