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公开(公告)号：CN110049934B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201780075644.9
申请日：2017-12-08
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖耶 , T·科列什卡 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种物品处理系统，用于从拖拉机拖车的拖车上卸载物品。物品处理系统包括接合系统，该接合系统包括用于进入拖车并且无差别接合拖车内的未识别物品的卡车进入部分，以及用于将由接合系统接合的物品朝向拖车的卸载部分传送的传送系统。
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公开(公告)号：CN110582454A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201880018258.0
申请日：2018-03-15
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了用于处理对象的存储、检索和处理系统。该系统包括多个箱子、包括用于抓取和移动任何对象的末端效应器的可编程运动设备以及用于接收来自所述多个箱子的多个目的地容器，所述多个箱子包括待处理系统分配的对象，所述多个箱子设置为至少部分大致圆形的布置，所述可编程运动设备能够探到所述多个箱子内的任何对象，所述多个目的地容器设置在通常位于所述多个箱子的至少部分大致圆形的布置内的区域中。
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公开(公告)号：CN113562378A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110911737.9
申请日：2018-03-19
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统(10)。所述存储、取出和处理系统包括多个存储箱(14)，多个目的地箱和处理可编程运动装置。所述多个存储箱提供对多个物体的存储，其中多个存储箱与用于将所选箱移动到箱处理位置的机架取出传送系统(24)通信。所述多个目的地箱与用于将所选目的地箱移动到处理位置(20)的机架取出传送系统通信。所述处理可编程运动装置处于处理位置并且与机架取出传送系统通信。所述处理可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体并且将所选物体存放在所选目的地箱的末端执行器。
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公开(公告)号：CN110198900A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201780073538.7
申请日：2017-11-28
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖耶 , T·科列什卡 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号： B65G47/22 , B65G47/256 , B65G47/82
摘要： 公开了包括分隔系统的处理系统。分隔系统包括：传送系统，用于沿着第一方向从源区域移动待分拣的物品；检测系统，用于检测传送系统处的物品，并且选择若干选定的物品以从传送系统移除；以及移除系统，用于从传送系统中移除若干选定的物品以提供单个物品流。
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公开(公告)号：CN110049934A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201780075644.9
申请日：2017-12-08
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖耶 , T·科列什卡 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种物品处理系统，用于从拖拉机拖车的拖车上卸载物品。物品处理系统包括接合系统，该接合系统包括用于进入拖车并且无差别接合拖车内的未识别物品的卡车进入部分，以及用于将由接合系统接合的物品朝向拖车的卸载部分传送的传送系统。
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公开(公告)号：CN108778636A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016848.5
申请日：2017-02-08
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖耶 , T·科列什卡 , K·马罗尼 , M·梅森 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1697 , G05B19/19 , G05B2219/39102 , G05B2219/40078 , G05B2219/40519 , G05B2219/45047 , G05B2219/45063
摘要： 公开了一种用于在结构化和混杂环境下提供同类和非同类物体的处理的处理系统。该处理系统包括包含末端执行器的可编程运动装置，用于识别输入位置处多个物体中呈现的物体的任何身份、位置和取向的感知系统，用于使用末端执行器以允许物体从多个物体移动到多个目的地箱的一个来获得物体的抓握获取系统，以及用于确定从物体到接近输入位置的基本位置的末端执行器的轨迹路径的变化部分并确定从基本位置到接近目的地箱的目的地箱位置的末端执行器的轨迹路径的不变化部分的运动规划系统。
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公开(公告)号：CN114132676A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210058224.2
申请日：2018-03-19
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森·哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C·H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统(10)。存储、取出和处理系统包括:用于多个存储箱(14)的存储部(12)，所述多个存储箱提供对多个物体的存储，其中多个存储箱与取出传送系统(28)通信；可编程运动装置(18)，其与取出传送系统通信，用于接收来自多个箱的存储箱，其中可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体的末端执行器(38)；以及可移动托架(22)，其用于从可编程运动装置的末端执行器接收所选物体，并且用于将所选物体带到多个目的地箱(26)中的一个。
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公开(公告)号：CN113894826A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111244578.8
申请日：2017-02-08
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·科恩 , M·道森·哈格蒂 , C·盖耶 , T·科列什卡 , K·马罗尼 , M·梅森 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于在结构化和混杂环境下提供同类和非同类物体的处理的处理系统。该处理系统包括包含末端执行器的可编程运动装置，用于识别输入位置处多个物体中呈现的物体的任何身份、位置和取向的感知系统，用于使用末端执行器以允许物体从多个物体移动到多个目的地箱的一个来获得物体的抓握获取系统，以及用于确定从物体到接近输入位置的基本位置的末端执行器的轨迹路径的变化部分并确定从基本位置到接近目的地箱的目的地箱位置的末端执行器的轨迹路径的不变化部分的运动规划系统。
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公开(公告)号：CN110494378A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880018941.4
申请日：2018-03-16
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于处理物体的存储、检索和处理系统。存储、检索和处理系统包括：多个存储箱，其提供多个物体的存储，其中多个存储箱与检索传送系统通信；可编程运动装置，其与检索传送系统通信以接收来自多个箱中的存储箱，其中可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓取和移动所选物体的末端执行器，并且适于沿第一方向移动可编程运动装置；以及多个目的地箱，其沿着可编程运动装置运动的第一方向以至少一个线性布置设置。
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公开(公告)号：CN110199231A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201780068968.X
申请日：2017-11-08
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖耶 , T·科列什卡 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 公开了一种用于处理物体的处理系统。该处理系统包括：感知系统，用于提供关于物体的感知数据；以及主运输系统，用于提供物体沿主方向朝向基于感知数据识别的处理位置的运输。
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