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公开(公告)号：CN113955367A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111245956.4
申请日：2018-04-18
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·楚-伊翁·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 用于处理物体的空间高效的自动化处理系统(10)包括：输入传送系统(14，16)，用于从输入区域(12)以至少输入传送向量(14，16)移动物体，输入传送向量(14，16)包括输入传送水平方向分量(16)和输入传送竖直方向分量(14)；感知系统(20)，用于从输入传送系统接收物体，并用于提供关于物体的感知数据；主传输系统(26)，用于从感知系统接收物体，并用于提供物体沿至少主传输向量的传输，该主传输向量包括主传输水平分量和主传输竖直分量，该主传输竖直分量与输入传送水平方向分量相反；以及至少两个次级传输系统(36，36，38)，其中的每个次级传输系统从主传输系统接收物体，并且在各自都总体上平行于输入传送水平方向分量和主方向水平方向分量的互逆方向中的任一方向上移动物体。
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公开(公告)号：CN110740954B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201880038892.0
申请日：2018-04-18
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·楚-伊翁·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 用于处理物体的空间高效的自动化处理系统(10)包括：输入传送系统(14,16)，用于从输入区域(12)以至少输入传送向量(14,16)移动物体，输入传送向量(14,16)包括输入传送水平方向分量(16)和输入传送竖直方向分量(14)；感知系统(20)，用于从输入传送系统接收物体，并用于提供关于物体的感知数据；主传输系统(26)，用于从感知系统接收物体，并用于提供物体沿至少主传输向量的传输，该主传输向量包括主传输水平分量和主传输竖直分量，该主传输竖直分量与输入传送水平方向分量相反；以及至少两个次级传输系统(36,36,38)，其中的每个次级传输系统从主传输系统接收物体，并且在各自都总体上平行于输入传送水平方向分量和主方向水平方向分量的互逆方向中的任一方向上移动物体。
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公开(公告)号：CN114148666A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111590297.8
申请日：2018-03-23
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号： B65G1/137 , B07C5/36 , B25J9/00 , B25J9/16 , B65G1/04 , B65G47/82 , B65G47/90 , G05B19/418 , G06Q10/08
摘要： 公开了一种使用可编程运动设备处理物体的方法。方法包括以下步骤：感知表示多个物体的标识的识别标记，并且将多个物体从至少一个输入传送系统朝向输入区域引导，使用可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体获取物体，并且使用可编程运动设备将所获取的物体朝向经识别的处理位置移动。经识别的处理位置与识别标记相关联，并且经识别的处理位置被提供为沿第一方向的多个处理位置中的一个处理位置。移动所获取的物体的步骤包括沿与第一方向基本平行的第二方向移动可编程运动设备。
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公开(公告)号：CN110691742B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201880032353.6
申请日：2018-03-26
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·楚-伊翁·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统。处理系统包括：提供多个物体的供应的多个供应箱，其中多个供应箱被提供给箱传送系统；与箱传送系统通信的可编程运动设备，其中可编程运动设备包括末端执行器，该末端执行器用于将所选物体抓取并且移动出所选供应箱；以及可移动载体，该可移动载体用于从可编程运动设备的末端执行器接收所选物体，并且用于将所选物体承载到多个目的地容器中的一个目的地容器。
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公开(公告)号：CN113287130A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202080008352.5
申请日：2020-01-08
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
摘要： 公开了一种用于对物体到多个物体处理系统的导入进行过滤的导入系统。该导入系统包括用于评估物体的至少一个特性的评估装置，和用于响应于所评估的特性在多个方向中的一个方向上路由该物体的路由装置，该多个方向中的至少一个方向通向该多个物体处理系统中的所选择的一个物体处理系统。
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公开(公告)号：CN113287129A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202080008346.X
申请日：2020-01-08
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
摘要： 在用于与物体处理系统一起使用的导入系统中，公开了一种用于将不相似的物体提供到多个接收单元中的一个的分发系统。该分发系统包括在真空辊上方行进的传送器部分，并且该多个接收单元被大致布置在该真空辊下方，使得具有质量的物体将会基于该物体的质量和通过该传送器部分施加到该物体的真空力二者而朝向该多个接收单元中的一个掉落。
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公开(公告)号：CN113272836A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202080008347.4
申请日：2020-01-08
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
摘要： 一种在与物体处理系统一起使用的导入系统中使用的分发系统。该分发系统将不相似的物体提供给多个接收单元中的一个接收单元。该分发系统包括进气系统，该进气系统具有与传送器部分相距固定距离的开口，该进气系统帮助将该传送器部分上的物体从该传送器部分移动到多个相邻的传输单元中的一个传输单元。
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公开(公告)号：CN110691742A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201880032353.6
申请日：2018-03-26
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·楚-伊翁·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统。处理系统包括：提供多个物体的供应的多个供应箱，其中多个供应箱被提供给箱传送系统；与箱传送系统通信的可编程运动设备，其中可编程运动设备包括末端执行器，该末端执行器用于将所选物体抓取并且移动出所选供应箱；以及可移动载体，该可移动载体用于从可编程运动设备的末端执行器接收所选物体，并且用于将所选物体承载到多个目的地容器中的一个目的地容器。
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公开(公告)号：CN114132676A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210058224.2
申请日：2018-03-19
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森·哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C·H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要： 公开了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统(10)。存储、取出和处理系统包括:用于多个存储箱(14)的存储部(12)，所述多个存储箱提供对多个物体的存储，其中多个存储箱与取出传送系统(28)通信；可编程运动装置(18)，其与取出传送系统通信，用于接收来自多个箱的存储箱，其中可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体的末端执行器(38)；以及可移动托架(22)，其用于从可编程运动装置的末端执行器接收所选物体，并且用于将所选物体带到多个目的地箱(26)中的一个。
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公开(公告)号：CN110446672B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201880020453.7
申请日：2018-03-23
申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人： T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 公开了一种使用可编程运动设备处理物体的方法。方法包括以下步骤：感知表示多个物体的标识的识别标记，并且将多个物体从至少一个输入传送系统朝向输入区域引导，使用可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体获取物体，并且使用可编程运动设备将所获取的物体朝向经识别的处理位置移动。经识别的处理位置与识别标记相关联，并且经识别的处理位置被提供为沿第一方向的多个处理位置中的一个处理位置。移动所获取的物体的步骤包括沿与第一方向基本平行的第二方向移动可编程运动设备。
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