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公开(公告)号:CN118815528A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411017883.7
申请日:2024-07-26
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种电动液压系统及具有其的超前液压支架,电动液压系统包括电机、液压泵、控制阀、液压缸和控制器;电机包括输出轴,液压泵包括输入轴,输入轴与输出轴连接,液压泵具有进液口和出液口;控制阀具有进口、出口、第一连通口和第二连通口,进口与出液口连接,出口与进液口连接;液压缸包括缸体和活塞杆,缸体具有无杆腔和有杆腔,无杆腔与第一连通口连接,有杆腔与第二连通口连接;控制器与电机电连接;其中,电机、液压泵和控制器均与缸体连接。本发明实施例的电动液压系统,将电机、液压泵、控制器等部件均安装于液压缸的缸体上,无需长距离运输高压液体,可以提高系统效率和可靠性,从而降低因设备故障造成的安全隐患。
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公开(公告)号:CN117307222A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311286837.2
申请日:2023-10-07
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本申请提供一种两柱掩护式液压支架,涉及煤矿工作面用液压支架技术领域,包括底座、立柱、顶梁、驱动杆、第一牵引杆、第二牵引杆以及菱形单元,立柱在高度方向的尺寸可调,底座沿第一方向延伸;驱动杆、第一牵引杆和第二牵引杆均与底座枢转相连,驱动杆、第一牵引杆和第二牵引杆中每一者在底座处的枢转轴线共水平面并均沿第二方向延伸;菱形单元包括依次枢转连接并构成封闭菱形的四个单元杆,菱形单元具有依次成菱形分布的第一枢转轴线、第二枢转轴线、第三枢转轴线和第四枢转轴线。本申请能够在调整工作高度时,使得顶梁直线升降,降低了梁端运行轨迹的水平摆幅,确保梁端可沿相对精确的直线轨迹动作,有效提高了液压支架工作时的使用稳定性。
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公开(公告)号:CN117055222A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311002140.8
申请日:2023-08-09
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本发明提供一种矿用AR设备,所述矿用AR设备包括头环、AR组件、绑带和语音组件,头环具有连接件,连接件用于与安全头盔相连,AR组件设在头环上,绑带用于套设在使用者的脖颈上,语音组件设在绑带上。本发明的矿用AR设备将AR组件设在头环上,头环通过连接件与安全头盔相连,以避免干涉和晃动的问题,同时将语音组件设在绑带上,以降低采矿环境对语音指令的干扰。
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公开(公告)号:CN116181327A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211625538.2
申请日:2022-12-16
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种滚筒采煤机,其包括支撑件、采煤构件和连接组件,采煤构件包括架体和采矿滚筒,采矿滚筒设在架体上,且采矿滚筒相对于架体可转动,架体可拆卸地设在支撑件的顶面上,采矿滚筒用于挖掘煤矿,连接组件包括第一连接件和第二连接件,第一连接件设在支撑件上,且第一连接件上开设有安装孔,第二连接件设在架体上,第二连接件可配合在安装孔内,且第二连接件与第一连接件可拆卸地连接。本发明实施例的滚筒采煤机具有工作效率高和采煤效率高的优点。
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公开(公告)号:CN116122879A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211625539.7
申请日:2022-12-16
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种液压支架,所述液压支架包括:支护装置、调平装置和行走装置。支护装置用于对采煤工作面进行支撑,调平装置包括第一安装座和第一伸缩组件,支护装置设于第一安装座的上端,第一伸缩组件的上端与第一安装座相连,第一伸缩组件的下端适于支撑地面,第一伸缩组件用于调节第一安装座的水平角度,行走装置包括驱动组件、移动组件和第二伸缩组件,第二伸缩组件的上端与第一安装座相连,第二伸缩组件的下端与移动组件相连,第二伸缩组件可驱动移动组件脱离地面,驱动组件与移动组件相连,驱动组件可驱动移动组件在水平面内转动,以调节移动组件的行进方向。本发明的液压支架的结构设计合理,便于调节,使用效果较好。
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公开(公告)号:CN116104552A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211656937.5
申请日:2022-12-22
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种立柱及支护系统。其中,立柱包括缸体、活柱、挡板和弹性块,所述缸体具有第一空腔,所述活柱沿第一方向可滑动地设在所述第一空腔内,活柱将所述第一空腔分隔为缸体下腔和缸体上腔,活柱设有第二空腔,所述挡板设在所述第二空腔内,所述挡板将所述第二空腔分隔为第一腔室和第二腔室,所述挡板上设有通孔,所述通孔连通所述第一腔室和第二腔室,所述第二腔室与所述缸体下腔连通,所述弹性块设在所述第一腔室内。本发明的立柱能够快速地吸收一部分冲击能量,及时地应对冲击地压带来的冲击载荷,可避免突发的冲击载荷使缸体发生涨缸而损坏导致对巷道的支护失效、巷道收缩变形,保证防冲效果,保证对巷道的有效支护,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN112593989B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202011444319.5
申请日:2020-12-08
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本申请提出了一种放顶煤液压支架的顶梁长度调节装置、方法和液压支架,该顶梁长度调节装置,驱动件用于在控制器的控制下驱动顶梁延长件伸出或者收回,以对顶梁的长度进行调节;控制器用于获取当前液压支架的放煤量,根据放煤量,控制驱动件动作,以将顶梁延长件伸出或者收回,顶梁的长度并非恒定,而是根据放煤量来确定。本申请的一种放顶煤液压支架智能耦合放煤和受力控制方法,保证液压支架正常放煤,受力状态合理,防止“过度放煤”、“欠放煤”或拔后立柱等非正常工况受力现象,实现液压支架的放煤状态和受力控制的智能耦合。
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公开(公告)号:CN115142883A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210753653.1
申请日:2022-06-29
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种抗冲击立柱,包括缸体、活柱和活塞,所述缸体具有第一空腔,所述第一空腔具有在预设方向上相对的第一端部和第二端部,第一端部敞开;所述活柱沿预设方向可滑动地设在第一空腔内,所述活柱将所述第一空腔分隔为缸体下腔和缸体上腔,活柱设有第二空腔;所述活塞沿预设方向可滑动地设在第二空腔内,活塞具有在预设方向上相对的第一端面和第二端面,第一端面和第二空腔的壁面之间限定出气腔室,第二端面和第二空腔的壁面之间限定出液腔室,其中液腔室连通所述缸体下腔,第一端面的面积大于或等于第二端面的面积。本发明的抗冲击立柱受到冲击时,气腔室可用于存储和释放缸体下腔的高压液体,提高抗冲击立柱的缓冲性能和适应性。
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公开(公告)号:CN111706377B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010545938.7
申请日:2020-06-16
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种超大采高液压支架,它包括顶梁和安装在该顶梁上的双层护顶护帮机构,该顶梁包括上层滑道腔和下层滑道腔,该双层护顶护帮机构包括上层伸缩梁护顶机构和三级护帮机构,该上层伸缩梁护顶机构包括可滑动地安装在该上层滑道腔的上层伸缩梁以及与该上层伸缩梁匹配的上层伸缩梁千斤顶,所述三级护帮机构包括可滑动地安装在该下层滑道腔的下层伸缩梁、与该下层伸缩梁匹配的下层伸缩梁千斤顶以及安装在该下层伸缩梁前端的三级护帮本体。本发明得到的超大采高液压支架,以应对日益增大的工作面开采高度带来的护帮问题,适应特厚煤层一次采全高开采。
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公开(公告)号:CN118958965A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411214862.4
申请日:2024-08-30
申请人: 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
摘要: 本发明涉及薄煤层开采技术领域,且公开了一种薄煤层群开采首采层装置、开采方法及开采系统,包括薄煤层群首采层开采装置,所述薄煤层群首采层开采装置包括行进车体,所述行进车体前侧设置有偏转架组件,所述偏转架组件前端转动连接有煤层截割组件,所述行进车体前侧下部贯穿设置有排料组件,所述排料组件前侧设置有矸石截割组件。通过截盘一和截割齿装配体的圆周面与开采面接触,进行截割,接触面的宽度较小,以适应薄煤层厚度较小的开采需求;通过倾角传感器实时监测安装箱的倾斜角度,在对薄煤层和上部矸石层分别进行截割时,电机二输出轴的转动方向不同,使截割下来的煤块和矸石分别向行进车体的两侧输送,减少后续煤块分选的工作量。
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