一种大豆收获机割台高度电液调控方法及系统

    公开(公告)号:CN112189443A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011413347.0

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种大豆收获机割台高度电液调控方法及系统。所述方法包括:获取联合收割机割台仿形系统中角度传感器在当前时刻的检测值;将检测值输入割台高度计算模型中,得到当前时刻的割台仿形高度值;割台仿形高度值为当前时刻仿形机构中的仿形板相对割台移动的高度;由割台与仿形板最低点之间的预设高度差和割台仿形高度值计算当前时刻的割台距离地面的高度;将割台距离地面的高度和预设仿形高度目标值之间的差值确定为当前时刻的割台高度差;由割台高度差控制割台在当前时刻下降或上升。本发明能实现大豆收获机割台高度的精准控制。

    水稻插秧同步施肥机
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110149847B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201910589538.3

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明涉及施肥机具技术领域,具体涉及水稻插秧同步施肥机;它包括驱动农机、栽植机构、排肥及输送装置、开沟施肥及覆土装置、施肥软管;排肥及输送装置和开沟施肥及覆土装置之间通过施肥软管连接传递肥料;排肥及输送装置采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动,从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高,保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。由于成型器设计成上口小,下口大的凸字形,气力从管道快速吹出,碰到沟底和沟壁以后,气流带动肥料回旋时会碰到凸字形中部的平台,从而受到阻挡回落到沟中,肥料的集中性得到大幅提高。

    一种大豆联合收获机拨禾轮

    公开(公告)号:CN114532074B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202210375902.8

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明涉及一种大豆联合收获机拨禾轮,属于农业机械技术领域。该拨禾轮包括固连于主轴两端的主六角辐板,所述主六角辐板的六角分别固连径向延伸的主辐条,所述主轴两端的对应主辐条外端铰装支撑间隔分布有柔性弹齿的拨禾杆;所述主轴的一端还与偏心的副六角辐板固连,所述副六角辐板的六角分别固连径向延伸的副辐条,各副辐条的外端分别通过曲拐连杆与对应的主辐条支撑的拨禾杆铰接;所述主六角辐板和副六角辐板之间装有防缠圈。本发明采用无边框的六辐拨禾结构相对于传统的五辐拨禾轮,在不提高拨禾轮转速的情况下,提高了拨禾频率、适当降低了拨禾线速,有利于减少荚炸荚损失;而两侧无边框以及防缠圈结构大大降低了缠绕几率。

    一种收获机气力式卸粮系统调控方法

    公开(公告)号:CN114868523B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202210322484.6

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明涉及一种收获机气力式卸粮系统调控方法,属于农业机械技术领域。该收获机气力式卸粮系统包括粮箱和卸料器以及智能控制器;卸料器的箱体上端与粮箱漏斗口连接,下端出料口与水平输料管连通;粮箱的漏斗口的水分和压力传感器的信号输出端分别接智能控制器的相应信号输入端,智能控制器的相应控制输出端分别接卸粮电机和卸粮风机的受控端,通过探测压力信号、判断控制启动、探测水分信号、干燥判断控制、适中判断控制、潮湿判断控制各步骤实现卸粮调控。本发明针使机械输送与气力输送有机结合在一起,而且摸索出根据含水率同时对机械输送和气力输送速度进行合理调控的非线性控制方法,可以有效降低破损率的同时,保证足够的输送效率。

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