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公开(公告)号：CN111220182A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010210484.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请提供一种火箭传递对准方法及系统，该方法包括如下步骤：对子惯导进行惯性解算，更新子惯导的姿态矩阵和速度；根据更新后的子惯导的姿态矩阵计算预先构建的传递对准滤波模型中的状态一步转移矩阵和量测矩阵；根据计算的状态一步转移矩阵和量测矩阵，对预先构建的传递对准滤波模型中的各个状态变量进行卡尔曼滤波估计；对各个状态变量进行收敛性判断，若各个状态变量的均方误差小于预设阈值，则收敛完成，对准结束，否则，继续返回执行惯性解算步骤。本申请在主惯导的对准精度水平前提下，大幅降低设备成本，实现了动态环境下火箭的初始对准。
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公开(公告)号：CN119911439A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411964003.7
申请日：2024-12-29
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种运载火箭制导能量管理方法及其系统，其中运载火箭制导能量管理方法包括以下步骤：构建能量管理模型；完成能量管理模型的构建后，进行最大调姿角的确定。本申请提出的运载火箭制导能量管理，采用在线实时能量估计，提高了运载火箭能量管理的精度。采用正弦曲线规划能量耗散阶段程序角，曲线平滑，减少分段管理，便于姿态控制，其表达式简洁明了，便于开展能量管理制导设计。同时能量管理曲线可解析，积分面积可直接计算，定积分方便，有效提高能力管理设计工作。
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公开(公告)号：CN119103937A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411230663.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种可调参的涵道火箭，涉及涵道火箭领域，包括：火箭箭体、舵片控制组件、涵道动力组件、飞控系统、调试组件和多个碳纤主梁；舵片控制组件：用于提供火箭飞行姿态稳定的控制力矩；舵片控制组件设置于火箭箭体的下方；涵道动力组件：用于提供火箭飞行所需的推力；涵道动力组件设置于火箭箭体的动力舱内，且位于舵片控制组件的上方；飞控系统设置于火箭箭体的航电舱内，通过飞控系统对涵道动力组件和舵片控制组件进行控制；调试组件：用于验证涵道火箭在不同控制参数时的响应状态。本申请通过在火箭箭体上增加调参组件，从而提高对涵道火箭进行调参的便捷性，调参过程安全，且调参结果准确性高，能够直接应用到实际飞行中。
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公开(公告)号：CN115987451B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211635046.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种分时存储无线传输方法及其系统，其中分时存储无线传输方法具体包括以下步骤：完成本周期的计算数据准备；响应于完成本周期计算数据准备，计算编排传输数据的编排表；对编排表中需要传输的数据进行信号调制并发送；接收信号调制后的数据，进行信号解调获取数据；响应于完成信号解调后，按照帧头规则从数据中筛选数据帧；响应于完成筛选数据帧，按照相应帧头对应的数据格式解析数据，完成本周期传输。本申请缩短了数据帧长度，可以占用更小的数据带宽，且有效利用周期分时复用实现大数据量的无线传输。同时，本申请利用规则化帧头格式，大大降低了解析数据的难度以及减少了查询时间。
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公开(公告)号：CN114963887B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210385073.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 , 鲁东大学
IPC: F42B15/00
Abstract: 本申请公开了一种运载火箭非发射点转台状态半实物仿真方法及系统，其中运载火箭非发射点转台状态半实物仿真方法具体包括以下步骤：获取转台所在试验场地的点位信息；建立转台所在试验场地发射惯性系与转台所在点的发射系之间的关系；建立运载火箭实际发射点到转台处惯性系的转换；根据实际发射点到转台处惯性系的转换关系，将发送至转台的指令中扣除转台所在地地速；根据指定转换顺序，求解发送至转台的扣除转台所在地地速后的指令。本申请设计了一种实现在非发射点的状态下，进行可分析的运载器半实物仿真试验，以实现立式转台在航天各类试验中的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116222301A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211711547.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请涉及火箭发射领域，尤其涉及一种海上发射火箭快速瞄准系统，包括：固定于设备舱内的光电自准直仪、惯性‑卫星组合导航系统、瞄准计算机；惯性‑卫星组合导航系统用于实时得到惯性‑卫星组合导航系统的速度、位置和姿态信息；光电自准直仪用于测得光电自准直仪与箭上棱镜之间的方位角偏差；瞄准计算机将惯性‑卫星组合导航系统的速度、位置作为火箭的速度、位置信息，依据收到的光电自准仪与箭上棱镜之间的方位角偏差和惯性‑卫星组合导航系统姿态信息得到箭上棱镜的方位角；瞄准计算机将速度、位置和箭上棱镜方位角实时发送到箭上组合导航系统，箭上组合导航系统运行传递对准算法完成传递对准。本申请可以实现海上发射火箭的快速瞄准。
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公开(公告)号：CN111367511B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010141539.4
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种仿真模型接口适配开发系统及其工作方法，该工作方法包括如下步骤：创建模型定义文件内容或编辑已有的模型定义文件内容，生成模型用户代码文件；其中，模型用户代码文件包括用户模型定义文件和用户模型实现文件；生成模型用户代码文件后，建立已有模型接口数据结构与模型标准接口中所需的一维展开的接口变量间的映射关系；根据所述映射关系生成多种模型对应的接口代码文件以及模型描述文件。本申请具有简捷和统一的函数接口，一次编码同时支持FMU及S‑Function模型的转换生成，提高了模型的生成效率和用户使用的便利性。
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公开(公告)号：CN116068912A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211566496.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种半实物仿真高精度时钟同步系统及方法。所述系统包括仿真平台、等效替代转台/惯组、卫星导航模拟器、GNSS接收机和箭上计算机；将卫星导航模拟器作为整个时钟同步系统的时间基准，卫星导航模拟器向仿真平台发送时间同步信息，将正弦频标经过电压比较器转换为方波频标，再经由功率放大器对方波频标功率放大后连接至仿真平台的仿真机高精度时钟采集卡，之后仿真机时间推进按照高精度时钟采集卡采集的方波信号进行时间推进，仿真平台按照仿真时间推进每个周期对火箭运动模型计算及指令输出；箭上计算机采用惯组频标中断作为每一周期时间推进。本发明将半实物仿真系统时间同步机制采用硬件信号形式进行实现，提高系统实时性。
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公开(公告)号：CN115941519A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211581966.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 , 北京机电工程研究所
IPC: H04L43/00 , H04L43/18 , H04L43/0817 , H04L41/0803 , H04L12/40 , H04L69/00
Abstract: 本申请公开了一种可动态配置的多数据总线集中交换装置及实现方法，其中，可动态配置的多数据总线集中交换装置，包括：通用工业控制计算机；通用工业控制计算机中设置有开关量程控模块、程控电源模块、数据总线接口通信模块和数据集中交换软件；其中，开关量程控模块：用于同被测试设备进行相应开关触点接口的物理连接和状态输出/状态采集；程控电源模块：用于向被测试设备提供所需电压、电流的电源输出；数据总线接口通信模块：用于同被测试设备进行相应数据总线接口的物理连接和数据通信；数据集中交换软件：用于提供图形界面，配置通信协议和数据接口。本申请具有提高了测试效率，且同时降低了系统成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN114690794A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210329819.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 , 鲁东大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种表格化实时控制飞行状态的方法及系统，其中表格化实时控制飞行状态的方法，具体包括以下步骤：获取火箭的实时飞行状态；根据火箭的实时飞行状态计算当前点高度和当前点速度；判断当前高度和速度是否满足再入点条件；若满足再入点条件，则获取再入点质量参数，根据获取的再入点质量参数，获取再入轨迹关键参数的实时数值；根据再入轨迹关键参数的实时数值，获取再入连续轨迹；根据再入连续轨迹对火箭的实时飞行状态进行闭环实时控制。本申请能够利用表格化方法对再入轨迹进行精炼，能够有效缩小箭上数据存储量，同时提高箭上计算效率。
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