公开(公告)号：CN112817334A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110061684.6

申请日：2021-01-18

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 张敏刚 ,  巩英辉 ,  刘建辉 ,  刘明 ,  杨明 ,  陈志刚 ,  姜智超 ,  闫颖鑫 ,  张宁宁 ,  李欣 ,  秦小丽 ,  葛亚杰 ,  胡东飞 ,  王兰松 ,  高兴 ,  曹晶莹 ,  刘辉 ,  杨丁 ,  余亚晖 ,  徐春铃 ,  曹轶 ,  林萌 ,  韩天宇

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请公开了一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质，用于解决传统弹道设计法存在弹道倾角不可控的问题。本申请公开的滑翔飞行器的弹道设计方法包括：确定飞行动力学模型；确定终端约束条件；根据所述飞行动力学模型和所述终端约束条件，确定优化变量参数模型；根据所述优化变量参数模型，确定优化求解参数模型；根据所述优化求解参数模型，得到弹道的最优攻角参数剖面和倾侧角参数剖面。本申请还提供了一种滑翔飞行器的弹道设计装置及存储介质。

公开(公告)号：CN115598978B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202211245836.9

申请日：2022-10-12

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 冯建林 ,  徐春铃 ,  姜智超 ,  闫颖鑫 ,  巩英辉 ,  张敏刚 ,  刘辉 ,  陈志刚 ,  曹轶 ,  张鹏宇 ,  孙超逸 ,  侯佳佳 ,  肖文 ,  王颖 ,  刘秀明 ,  李欣 ,  王锦涛

IPC分类号： G05B13/04 ,  G05D1/49

摘要： 本公开的高速飞行器全局快速非奇异终端滑模姿态控制方法，通过构建基于惯性坐标系的高速飞行器的动力模型；对动力模型进行线性化得到高速飞行器的仿射非线性模型，仿射非线性模型分为快回路和慢回路；基于高速飞行器全局快速收敛状态建立高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面；根据高速飞行器的角度指令和所述高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面设计高速飞行器慢回路非奇异终端滑模控制律；将慢回路控制律输出的角速度作为快回路的输入，结合全局快速非奇异终端滑模面设计快回路非奇异终端滑模控制律。能够解决现有飞行器控制模型复杂、鲁棒性差、响应速度慢、控制精度不高等问题，实现无动力高速飞行器姿态的稳定控制。

公开(公告)号：CN115097725A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210164344.0

申请日：2022-02-23

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 曹晶莹 ,  张宁宁 ,  肖文 ,  唐毛 ,  谢佳 ,  杨明 ,  刘明 ,  杨丁 ,  胡东飞 ,  葛亚杰 ,  张敏刚 ,  王兰松 ,  高兴 ,  秦小丽 ,  陈默 ,  余卓阳 ,  赵良 ,  孙精华

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提出一种自主感知与智能机动飞行试验的自适应弹道设计方法，属于武器技术领域，包括如下步骤：根据雷达感知装置/光学感知装置的安装位置，确定各探测距离及探测角度的求解模型，明确探测器坐标系定义，通过分析试验飞行器搭载的感知装置与地面雷达/目标火箭的时空关系，确定探测距离及探测角度的求解模型；飞行试验按照先雷达感知试验、后光学感知机动试验的顺序开展，将试验飞行器弹道分为两段：雷达感知飞行段和光学感知机动飞行段；根据飞行试验目的，设计试验飞行器的飞行程序及程序角，在总射程的约束条件下，通过优化求解得到试验飞行器的弹道程序角剖面参数。实现了一发飞行试验同时满足对地面雷达及目标火箭的探测需求问题。