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公开(公告)号：CN117911814A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211246000.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及人工智能与目标识别技术领域，尤其公开了一种跨模态语义对齐的零样本图像处理系统及处理方法，包括图像数据采集模块，接收嵌入式平台下不同传感器采集的图像信息，进行多路图像融合；视觉特征提取模块，利用深度卷积神经网络进行视觉特征提取得到图像视觉特征；语义信息采集模块；语义特征提取模块；跨模态语义对齐模块，利用跨模态语义对齐算法对视觉特征和语义特征进行对齐约束，建立跨模态映射关系，对新输入图像进行图像处理，输出图像目标类别和位置信息。本发明针对高空环境动态图像数据，采用多路传感器进行图像采集，设计嵌入式实时系统对图像进行快速零样本识别与检测，可高效、可靠地实现对稀缺高空图像数据的实时感知决策。
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公开(公告)号：CN116403104A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310233861.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 李泓洋 , 樊奇林 , 王宜轩 , 李韶光 , 陈峰 , 袁江波 , 张雪 , 潘宇 , 王莉 , 李萌萌 , 许伟 , 赵良 , 谢放 , 余卓阳 , 崔颖函 , 梁伟栋 , 王琳 , 张晶莹 , 李金磊 , 李昊
Abstract: 本申请提供了一种基于多元信息融合的多光谱感知及目标识别方法，该方法实现对目标的多光谱测量，将不同光谱的信息通过多元信息融合的方式融合在一起，获取目标多光谱信息，并赋予光谱信息置信度，实现多元信息融合，提升目标识别的准确性及鲁棒性，解决乏信息融合问题。
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公开(公告)号：CN115097725B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210164344.0
申请日：2022-02-23
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 曹晶莹 , 张宁宁 , 肖文 , 唐毛 , 谢佳 , 杨明 , 刘明 , 杨丁 , 胡东飞 , 葛亚杰 , 张敏刚 , 王兰松 , 高兴 , 秦小丽 , 陈默 , 余卓阳 , 赵良 , 孙精华
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种自主感知与智能机动飞行试验的自适应弹道设计方法，属于武器技术领域，包括如下步骤：根据雷达感知装置/光学感知装置的安装位置，确定各探测距离及探测角度的求解模型，明确探测器坐标系定义，通过分析试验飞行器搭载的感知装置与地面雷达/目标火箭的时空关系，确定探测距离及探测角度的求解模型；飞行试验按照先雷达感知试验、后光学感知机动试验的顺序开展，将试验飞行器弹道分为两段：雷达感知飞行段和光学感知机动飞行段；根据飞行试验目的，设计试验飞行器的飞行程序及程序角，在总射程的约束条件下，通过优化求解得到试验飞行器的弹道程序角剖面参数。实现了一发飞行试验同时满足对地面雷达及目标火箭的探测需求问题。
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公开(公告)号：CN115097725A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210164344.0
申请日：2022-02-23
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 曹晶莹 , 张宁宁 , 肖文 , 唐毛 , 谢佳 , 杨明 , 刘明 , 杨丁 , 胡东飞 , 葛亚杰 , 张敏刚 , 王兰松 , 高兴 , 秦小丽 , 陈默 , 余卓阳 , 赵良 , 孙精华
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种自主感知与智能机动飞行试验的自适应弹道设计方法，属于武器技术领域，包括如下步骤：根据雷达感知装置/光学感知装置的安装位置，确定各探测距离及探测角度的求解模型，明确探测器坐标系定义，通过分析试验飞行器搭载的感知装置与地面雷达/目标火箭的时空关系，确定探测距离及探测角度的求解模型；飞行试验按照先雷达感知试验、后光学感知机动试验的顺序开展，将试验飞行器弹道分为两段：雷达感知飞行段和光学感知机动飞行段；根据飞行试验目的，设计试验飞行器的飞行程序及程序角，在总射程的约束条件下，通过优化求解得到试验飞行器的弹道程序角剖面参数。实现了一发飞行试验同时满足对地面雷达及目标火箭的探测需求问题。
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