公开(公告)号：CN115598978A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211245836.9

申请日：2022-10-12

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所(CN)

发明人： 冯建林 ,  徐春铃 ,  姜智超 ,  闫颖鑫 ,  巩英辉 ,  张敏刚 ,  刘辉 ,  陈志刚 ,  曹轶 ,  张鹏宇 ,  孙超逸 ,  侯佳佳 ,  肖文 ,  王颖 ,  刘秀明 ,  李欣 ,  王锦涛

IPC分类号： G05B13/04 ,  G05D1/08

摘要： 本公开的高速飞行器全局快速非奇异终端滑模姿态控制方法，通过构建基于惯性坐标系的高速飞行器的动力模型；对动力模型进行线性化得到高速飞行器的仿射非线性模型，仿射非线性模型分为快回路和慢回路；基于高速飞行器全局快速收敛状态建立高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面；根据高速飞行器的角度指令和所述高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面设计高速飞行器慢回路非奇异终端滑模控制律；将慢回路控制律输出的角速度作为快回路的输入，结合全局快速非奇异终端滑模面设计快回路非奇异终端滑模控制律。能够解决现有飞行器控制模型复杂、鲁棒性差、响应速度慢、控制精度不高等问题，实现无动力高速飞行器姿态的稳定控制。

公开(公告)号：CN116600298A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310582880.7

申请日：2023-05-22

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 刘箭言 ,  王琳 ,  徐春铃 ,  张伯炜 ,  郭心怡 ,  王亨 ,  张晶莹 ,  付秋军 ,  潘明健 ,  孙精华 ,  潘红九 ,  武春飞 ,  孔凡玲 ,  施睿 ,  吴晓蕊 ,  曹轶

IPC分类号： H04W12/106 ,  H04W12/041

摘要： 本发明涉及航天器交会制导技术领域，尤其为一种基于哈希校验的弹地通信数据的校验方法及校验装置，包括：获取两通讯设备之间的弹地通信数据；在两所述通讯设备之间装订有二进制变换矩阵，并构建密钥；基于所述二进制变换矩阵对所述弹地通信数据进行转化，并输出第一参数；将所述第一参数基于哈希映射算法和所述密钥进行转化，并输出第二参数；将所述第二参数和预设密钥进行对比，若所述第二参数和所述预设密钥相等，则所述弹地通信数据为准确数据。

公开(公告)号：CN115524957B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210967236.7

申请日：2022-08-12

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 隗同坤 ,  徐春铃 ,  付秋军 ,  王琳 ,  刘箭言 ,  崔同锴 ,  王亨 ,  孙建 ,  贾现普 ,  郭心怡 ,  张晶莹 ,  潘明健 ,  袁延荣 ,  高檗 ,  刘志超 ,  曹轶

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明公开了一种应用于火箭无线测发的智能化无线发控系统及方法，该系统包括：第一控制部，用于对第二控制部发出第一控制指令并接收所述第二控制部的第一反馈数据；第二控制部，用于基于接收的第一控制指令智能化配置第二控制指令集，并基于第二控制指令集配置数据将第二控制指令集中的第二控制指令按照配置规则发送传输到第一指令执行控制部，所述第二控制部还用于接收第一指令执行控制部反馈的第二反馈数据并对所述第二反馈数据进行智能化分析，判断所述第一指令执行控制部执行第一控制指令是否异常。本发明通过第二控制部实现智能化控制发控指令的生成、执行、执行结果的自动分析，有效提高无线发控的可靠性和发控效率。

公开(公告)号：CN114531315B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202210052324.4

申请日：2022-01-18

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 毛强 ,  梁瑞卿 ,  付秋军 ,  徐春铃 ,  王晓天 ,  窦小明 ,  薛凯 ,  李昊星 ,  蒋永瑞 ,  孙精华 ,  蒋海军 ,  林萌 ,  曹轶 ,  王锦涛 ,  苏立超 ,  王琳

IPC分类号： H04L12/40 ,  H04L47/10

摘要： 本发明涉及航天信息调度技术领域，尤其为一种总线信息链的信息调度方法及调度装置，包括：获取各总线节点的属性；基于所述各总线节点的属性和信息将对应的所述总线节点进行关联，以形成信息交互链路；将总线信息进行梳理，并形成关键数据指令信息和非关键数据指令信息；将所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息沿着对应的所述信息交互链路进行输送；在所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息的输送过程中，各所述信息交互链路需要判断前序控制周期的总线消息是否已传输完成，若未完成，则完成当前周期的总线消息传输后，立即停止上一周期的总线消息传输，保证当前周期总线信息交互与传输控制。

公开(公告)号：CN116360488A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310286585.7

申请日：2023-03-22

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 巩英辉 ,  张鹏宇 ,  高兴 ,  杨丁 ,  赵良 ,  黄永辉 ,  陈芳 ,  唐毛 ,  曹晶莹 ,  张宁宁 ,  隗同坤 ,  王晓天 ,  曹轶

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 一种多目标参数约束跨声速制导控制方法，针对跨声速投送分离点控制精度问题，在保证位置高精度控制的基础上实现了较高的速度控制精度。将带落角约束的比例导引方法和速度控制方法进行融合，充分利用了两种方法的优势。速度控制作为补充控制手段，通过判定门限的方式引入，实现对位置控制精度影响最小化。在成熟方法基础上进行改进，方法可实现性较强。

公开(公告)号：CN112904888A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110029114.9

申请日：2021-01-11

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 巩英辉 ,  陈志刚 ,  张敏刚 ,  姜智超 ,  闫颖鑫 ,  谢佳 ,  郭振西 ,  陈芳 ,  唐毛 ,  张箭飞 ,  余颖 ,  季登高 ,  武斌 ,  韩伯雄 ,  孙晓松 ,  张宁宁 ,  刘秀明 ,  刘辉 ,  杨丁 ,  余亚晖 ,  付秋军 ,  徐春玲 ,  曹轶 ,  杨缙 ,  王锦涛

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供一种多目标参数联合制导的方法，包括：根据起始点的纵程、高度、速度和目标点的纵程、高度、速度、弹道倾角，曲线拟合计算速度‑纵程剖面、高度‑纵程剖面和弹道倾角‑纵程剖面。求导计算速度‑纵程导数剖面值、弹道倾角‑纵程导数剖面值，根据所述速度‑纵程导数剖面值与弹道倾角计算阻力系数；根据所述阻力系数计算前馈功角，根据当前速度与速度‑纵程剖面值计算反馈功角；根据前馈功角和反馈功角得到总功角；速度‑纵程导数剖面值和当前速度值计算前馈法向过载，根据当前高度、高度‑纵程剖面值、当前弹道倾角与弹道倾角‑纵程剖面值计算反馈法向过载，根据前馈法向过载和反馈法向过载计算第一倾侧角。

公开(公告)号：CN114488770B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202210038366.2

申请日：2022-01-13

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 王琳 ,  张晶莹 ,  徐春铃 ,  王锦涛 ,  曹轶 ,  窦小明 ,  潘明健 ,  付秋军 ,  刘箭言 ,  贾现谱 ,  隗同坤 ,  孙精华 ,  李峥 ,  林萌 ,  孙建 ,  崔同锴 ,  艾炜 ,  曹娟娟 ,  赵佳媚

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明涉及飞行器时间同步技术领域，尤其涉及一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统。其技术方案包括：所述控制系统包括飞行器中用于获取卫星UTC时间的飞行器内部信息获取设备以及用于获取UTC授时卫星传输信息的信息综合融合计算设备；还包括控制执行设备以及飞行器信息检测设备；所述飞行器内部信息获取设备获取的卫星UTC时间同步至信息综合融合计算设备、控制执行设备以及飞行器信息检测设备。本发明采用卫星UTC时间校验的方式对飞行器上同源时间信息的准确性与正确性进行校验，同时当主时钟出现问题或时间信息出现问题时，飞行器其他设备可迅速切换至自身时钟继续计时，提高了飞行器计时系统的容错度与可靠性。

公开(公告)号：CN112904888B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202110029114.9

申请日：2021-01-11

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 巩英辉 ,  陈志刚 ,  张敏刚 ,  姜智超 ,  闫颖鑫 ,  谢佳 ,  郭振西 ,  陈芳 ,  唐毛 ,  张箭飞 ,  余颖 ,  季登高 ,  武斌 ,  韩伯雄 ,  孙晓松 ,  张宁宁 ,  刘秀明 ,  刘辉 ,  杨丁 ,  余亚晖 ,  付秋军 ,  徐春铃 ,  曹轶 ,  杨缙 ,  王锦涛

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/28

摘要： 本发明提供一种多目标参数联合制导的方法，包括：根据起始点的纵程、高度、速度和目标点的纵程、高度、速度、弹道倾角，曲线拟合计算速度‑纵程剖面、高度‑纵程剖面和弹道倾角‑纵程剖面。求导计算速度‑纵程导数剖面值、弹道倾角‑纵程导数剖面值，根据所述速度‑纵程导数剖面值与弹道倾角计算阻力系数；根据所述阻力系数计算前馈攻角，根据当前速度与速度‑纵程剖面值计算反馈攻角；根据前馈攻角和反馈攻角得到总攻角；速度‑纵程导数剖面值和当前速度值计算前馈法向过载，根据当前高度、高度‑纵程剖面值、当前弹道倾角与弹道倾角‑纵程剖面值计算反馈法向过载，根据前馈法向过载和反馈法向过载计算第一倾侧角。

公开(公告)号：CN113867376B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202111126331.6

申请日：2021-09-26

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 王琳 ,  徐春铃 ,  王锦涛 ,  窦晓明 ,  潘明健 ,  付秋军 ,  曹轶 ,  刘箭言 ,  张晶莹 ,  贾现普 ,  隗同坤 ,  巩应辉 ,  孙建 ,  刘筑

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明公开的飞行器内装载荷的发射控制方法，通过卫星信息接收设备或自主目标探测设备接收目标信息；比较飞行器到目标的距离，根据目标信息或初始装订信息对飞行器进行制导飞行；当飞行器制导飞行至预定位置时，启动飞行器对内装载荷的控制，飞行器向内装载荷装订信息；当内装载荷装订信息成功后，根据内装载荷的状态确定内装载荷的分离释放顺序；根据内装载荷的分离释放顺序，飞行器计算控制设备向内装载荷下达解锁指令，并对内装载荷的解锁反馈状态进行判别，根据内装载荷的解锁反馈状态释放内装载荷，完成内装载荷的分离发射。实现在无人控制的情况下完成对内装载荷多维导航及关键参数的可靠装订，保证内装载荷在多种复杂情况下的可靠发射。

公开(公告)号：CN112817334B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202110061684.6

申请日：2021-01-18

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所

发明人： 张敏刚 ,  巩英辉 ,  刘建辉 ,  刘明 ,  杨明 ,  陈志刚 ,  姜智超 ,  闫颖鑫 ,  张宁宁 ,  李欣 ,  秦小丽 ,  葛亚杰 ,  胡东飞 ,  王兰松 ,  高兴 ,  曹晶莹 ,  刘辉 ,  杨丁 ,  余亚晖 ,  徐春铃 ,  曹轶 ,  林萌 ,  韩天宇

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请公开了一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质，用于解决传统弹道设计法存在弹道倾角不可控的问题。本申请公开的滑翔飞行器的弹道设计方法包括：确定飞行动力学模型；确定终端约束条件；根据所述飞行动力学模型和所述终端约束条件，确定优化变量参数模型；根据所述优化变量参数模型，确定优化求解参数模型；根据所述优化求解参数模型，得到弹道的最优攻角参数剖面和倾侧角参数剖面。本申请还提供了一种滑翔飞行器的弹道设计装置及存储介质。