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公开(公告)号：CN115593471A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211062510.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京交通大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通虚拟编组列车运行方案的优化方法及装置，该方法包括：获取线路信息、列车运行信息、列车车辆参数和客流信息，将线路信息、列车运行信息、列车车辆参数和客流信息均输入虚拟编组列车优化模型中，生成虚拟编组列车运行优化方案。本方法不仅可以有效提升线路运输效率，满足城市轨道交通不同时期的运输需求，还能有效缩短乘客旅行时间，提高轨道交通服务质量，对于城市轨道交通线路的规划建设具有指导意义。
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公开(公告)号：CN115566685A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211060500.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明实施例涉及一种城市轨道交通潮流追踪方法及装置，包括：构建城轨牵引供电系统等效电路模型；基于所述等效电路模型列写城轨牵引供电系统对应的节点电压方程；通过求解所述节点电压方程对所述城轨牵引供电系统进行电流追踪，定量表征系统中源电流与负荷电流之间的比例关系，其中，源包括变电站和制动列车，负荷包括牵引列车和线路阻抗；基于所述系统中源电流与负荷电流之间的比例关系对城轨牵引供电系统进行功率追踪，得到源功率与负荷功率之间的具体分配系数；基于所述系统中源电流与负荷电流之间的比例关系和所述源功率与负荷功率之间的具体分配系数，确定所述城轨牵引供电系统的潮流追踪结果；由此，可以实现城市轨道交通潮流追踪，为后续优化城轨系统储能系统容量配置和多储能系统间的协调控制提供了理论支撑。
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公开(公告)号：CN115561636A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211053360.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供的一种超级电容储能系统有效容量估算方法及系统，该方法包括：建立超级电容单体的非线性电气模型及超级电容系统等效电气模型；对超级电容单体进行充电测试，获取第一测试数据；基于第一测试数据，通过预设算法对超级电容单体的非线性电气模型参数进行初值设定；利用最小二乘法对超级电容的非线性电气模型进行参数辨识；获取超级电容系统等效电气模型除连接电阻参数外的其他电气参数，对超级电容系统进行充电测试，获得连接电阻参数，并基于参数辨识后的超级电容系统等效电气模型，估算超级电容储能系统有效容量。通过实施本发明，使得超级电容储能系统有效容量估算准确性更高。
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公开(公告)号：CN113054751B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110319483.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J15/00 , H02J1/14 , H02J3/28 , H02J3/30 , H02J3/32 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , B60L7/10
Abstract: 基于信息交互的城轨交通车地储能系统协调优化方法，针对牵引变电站安装有地面储能系统、同时列车上安装有车载储能系统的场景，基于线路条件、列车运行图以及牵引制动特性曲线，通过优化模型以及潮流解析得到牵引变电站、车载储能系统和地面储能系统的离线状态参数；利用通信手段，监测城轨列车、车载储能系统、地面储能系统以及牵引变电站的实时状态参数；基于实时状态参数与离线状态参数之间的偏差，实时调整控制车、地储能系统，对制动列车的再生制动能量进行高效吸收，减小能量浪费与隧道温升，同时抑制网压波动、减小变电站峰值输出功率，并且在供电系统故障时可对列车实施紧急牵引及辅助系统紧急供电。
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公开(公告)号：CN111725797B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010562445.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 安徽能汇轨道交通技术有限公司 , 北京交通大学 , 马鞍山经济技术开发区建设投资有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于轨道交通的地面式混合储能系统的功率分配方法，混合储能系统包括电池、超级电容和两个DC‑DC变换器；电池和超级电容分别通过一个DC‑DC变换器，并联在直流牵引网上；而功率分配方法，计算出电池、超级电容和两个DC‑DC变换器的损耗，并建立目标函数，对目标函数进行处理后得到功率分配比；本发明的目的是为了减小混合储能系统的损耗，延长电池使用寿命，提高储能装置效率和经济性，提出了基于预测控制的混合储能系统及其功率分配控制方法，该方法考虑了电池寿命的表征模型、变流器及储能元件的损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731803B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110353111.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及城市轨道交通的能量管理技术领域，公开了一种储能系统充放电的控制方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取储能系统的电量及电量变化量，以及变电站输出量变化量，电量包括充电量和放电量，电量变化量包括充电量变化量和放电量变化量；对储能系统的电量及电量变化量，以及变电站输出量变化量进行模糊化处理，确定电压调整量，电压调整量包括充电调整量和放电调整量；基于充电调整量和放电调整量分别修正充电阈值和放电阈值；基于充电阈值和放电阈值，控制储能系统的充放电状态。通过实施本发明，实现了充放电阈值的自适应调整，避免储能系统出现“充而不放”或“无法充电”的现象，提升了储能系统的节能效果。
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公开(公告)号：CN113054751A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110319483.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J15/00 , H02J1/14 , H02J3/28 , H02J3/30 , H02J3/32 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , B60L7/10
Abstract: 基于信息交互的城轨交通车地储能系统协调优化方法，针对牵引变电站安装有地面储能系统、同时列车上安装有车载储能系统的场景，基于线路条件、列车运行图以及牵引制动特性曲线，通过优化模型以及潮流解析得到牵引变电站、车载储能系统和地面储能系统的离线状态参数；利用通信手段，监测城轨列车、车载储能系统、地面储能系统以及牵引变电站的实时状态参数；基于实时状态参数与离线状态参数之间的偏差，实时调整控制车、地储能系统，对制动列车的再生制动能量进行高效吸收，减小能量浪费与隧道温升，同时抑制网压波动、减小变电站峰值输出功率，并且在供电系统故障时可对列车实施紧急牵引及辅助系统紧急供电。
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公开(公告)号：CN109672200B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811509514.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明提供城轨交通地面超级电容储能系统分布式协调控制优化方法，属于城市轨道交通超级电容储能系统控制技术领域。该方法获取超级电容的SOC状态、变电所状态及列车运行状态，构建状态集合；将每个变电所的超级电容作为一个储能代理，根据牵引供电系统能量流动理论解析和多目标协调优化函数确定每个储能代理的收益函数；构建多代理动态博弈模型，基于该模型，结合分布式Q学习算法求解和优化地面超级电容储能系统分布式协调控制。本发明对各个储能系统进行分布式独立控制，有效减少了计算复杂度，提高控制策略的可靠性；将动态合作博弈理论和强化学习理论相结合，博弈均衡点效率得到有效提高，因此，可实现全线储能系统整体节能效果的在线优化。
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公开(公告)号：CN112216479A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010848658.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种减小由线圈引线产生的磁芯损耗的方法，包括以下步骤：步骤1、确定线圈的两条引线在磁芯上穿出的位置；步骤2、在位于两条引线之间的磁芯上开槽，去除两条引线之间的磁芯，使两条引线之间连通。所述线圈为双D型线圈，所述磁芯为铁氧体平板磁芯。采用所述方法后的磁芯损耗为11.65W。使用本发明所述的方法设计磁芯，可以在有引线穿过磁芯的情况下避免磁芯损耗过大而产生严重发热的问题。
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公开(公告)号：CN109617207A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811518236.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J7/34
CPC classification number: H02J7/345
Abstract: 本发明提供一种车载超级电容串联型拓扑结构及该结构的控制装置、方法，属于城轨交通车载超级电容能量控制技术领域。本发明应用的串联型超级电容拓扑无需电感，可以有效减小整个拓扑的体积和重量；使车载超级电容与地面超级电容协调控制，在预测到地面无法吸收剩余再生制动能量时强制开启车载超级电容储能模式，可以替代现有的车载制动电阻，防止再生制动失效的发生以及能量的浪费；详细分析了线路损耗、逆变器损耗、电机损耗以及内阻等损耗，提出了使系统损耗最小的滚动优化算法，可以有效的减小系统的损耗。且该滚动优化算法考虑了牵引-制动的各个工况，且考虑了电机的输出转矩能力，与实际情况贴合较为紧密。
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