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公开(公告)号：CN100412876C
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200610165598.5
申请日：2006-12-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种城市轨道交通线路折返能力的分析方法，采用简化线路布置图和简化的列车运行时间-距离示意图来分析列车相互之间的限制条件：通过对每个限制条件设置裕量，不仅可以得到折返间隔，而且可以得到每个限制条件所具有的裕量；通过对站停时间和折返区域停留时间列出限制条件，不仅可以得到它们的取值范围，而且可以得到当前分析所采用的站停时间和折返区域停留时间所具有的时间裕量。列车在各关键点运行的时间ti/Ti的计算采用在折返线路展开图上生成线路合成限速曲线、通过计算机仿真计算生成V-S，T-S曲线的方法进行提取。该分析方法简单直观，不仅提高分析的全面性和准确性，而且通过计算机仿真大大降低分析者的工作量。
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公开(公告)号：CN115392122A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211026308.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了基于状态和动作价值网络的列车推荐速度曲线生成方法，包括：设计对应性能指标的奖励函数，每幕的运行能耗模型构建转换为速度面积和惰行工况占比问题，根据实际速度与平均速度面积差和惰行工况在全线路的占比综合评估能耗水平；在DQN训练过程中，拆分状态价值和动作价值网络，增强神经网络记忆结果的准确性，训练后期根据模型收敛情况，建立输出结果与参与后续训练的概率关系。本发明的方法能够有效解决复杂的能耗指标测量评估问题并应用DQN算法强大的自主学习能力提升ATO控制器智能化水平。
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公开(公告)号：CN108945004B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810758971.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车运行偏离情况分析方法和系统，属于轨道交通列车运行控制技术领域，该方法选择所需处理的列车运行数据文件，对数据文件做预处理，读取所有列车在各个站的运行偏离数据并按时间长短划分，将划分的各列车运行偏离数据以车站和时间坐标在界面展示并标注不同颜色以示区分，通过运筹学中追溯关键路径的方法有效定位列车初始延误位置并在界面中标记，最后将列车初始延误信息打印出来。本发明通过对列车运行数据进行读取和处理，将列车运行偏离情况在界面可视化展示，有效定位了列车的初始延误位置，并做了标记和打印，从而对分析列车运行偏离提供了便利。
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公开(公告)号：CN108674447A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810410602.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种特殊外界环境下的列车运行控制方法。该方法包括：根据列车在各种外界环境下的历史运行数据进行学习，生成各种外界环境下的列车运行环境解空间数据库；在列车运行过程中，ATO系统通过各种传感器获取当前的列车运行数据，根据当前的列车运行数据查询所述列车运行环境解空间数据库，确定列车当前所处的特殊外界环境，获取当前的外界环境下推荐使用的列车运行数据，列车运行控制器追踪推荐使用的列车运行数据中的推荐速度曲线运行。本发明的方法可以使列车在雨、雪、霜等特殊外界环境条件下，基于历史数据和列车实时状况，在线识别特殊外界环境等级，并进行在线学习控制，从而实现列车在特殊外界环境下能够更安全、更高效地运行。
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公开(公告)号：CN107585181A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710685925.8
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的列车定位系统，该系统包括：信号采集模块、数据存储模块和交互模块，所述的信号采集模块、数据存储模块和交互模块分别连接主控制模块，所述主控制模块连接电源模块；所述交互模块用于外设对所述系统的配置。将所述信号采集模块接收到的信号强度输入到所述主控制模块进行深度学习模型计算，计算输出列车信息，并将所述列车信息存入所述数据存储模块。本发明可以在不影响列车安全运行的前提下，为其他需要与位置一一对应的数据(如列车工况、能耗)提供位置参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106494468A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610912595.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车运行控制方法及系统，所述方法包括：在列车在停站期间提前发车时，车载设备发送提前发车通知消息至综合监控中心，综合监控中心根据所述提前发车通知消息中的发车时间提前量及每个站间的节能数据进行时间分配，以节能效果最佳为目标将所提前的时间分配至一个或多个站间，以增加所述一个或多个站间的运行时间，根据增加的运行时间获取对应的预设驾驶策略；综合监控中心将站间的运行时间和所述预设驾驶策略发送至车载设备，以使车载设备根据预设驾驶策略计算行车曲线，降低运行速度、减少牵引或者增加惰行时间，从而达到节能效果。
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公开(公告)号：CN105353207A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510662001.7
申请日：2015-10-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R22/10
Abstract: 本发明是一种基于ZigBee的列车运行能耗计量系统，该装置主要包括：主控制模块、电信号测量模块、ZigBee网络模块、无线数据传输模块、辅助功能模块。主控制模块控制其他模块相关功能的执行；电信号测量模块完成数据的采集和计算功能；ZigBee网络模块建立和维护ZigBee网络，接收并汇总电信号测量模块发送的能耗数据，通过ZigBee网络传输能耗数据，将能耗数据串口传输到所述主控制单元。无线数据传输模块实现装置存储数据非接触式传输；应用本发明可以离线采集城轨列车运行过程中的电能能耗数据信息，并通过ZigBee网络汇总和传输能耗数据，改善了现有技术电量粗放式统计的弊端，提高了数据的精度，为城轨列车运行能耗评估提供一种数据采集工具。
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公开(公告)号：CN115689044A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211426701.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种列车运行速度曲线优化方法，属于列车控制技术领域，包括：采集列车运行线路的线路数据，所述线路数据包括运行线路的动态线路数据与运行线路的静态线路数据；对列车运行线路的线路数据进行预处理与数据增强处理；在Python环境下，构建基于学习马尔可夫决策过程策略算法的防护模型；基于处理后的线路数据，训练并压缩所述防护模型，通过训练和压缩好的防护模型生成列车速度曲线。本发明基于静态线路数据和动态线路数据，然后通过数据预处理、Shield Q‑learning算法实现列车运行过程中的运行指令推荐，再根据结果进行模型的训练、压缩和部署，以便用于实时辅助列车司机的安全高效驾驶，有效提升了列车的运行舒适度，保障了旅客的出行安全。
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公开(公告)号：CN109017884A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810789988.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明提供了一种基于学习的列车自动运行控制方法。该方法包括：设定列车的初始牵引切除门限值和牵引建立门限值，基于所述初始牵引切除门限值和牵引建立门限值通过迭代学习和线性插值方法建立列车运行时间与牵引切除门限值、牵引建立门限值之间的映射矩阵；根据列车的线路分段和分配的初始运行时间获取列车的计划运行时间，根据所述列车的计划运行时间和所述映射矩阵对列车进行运行控制；根据所述列车的实际站间运行时间和所述计划运行时间对所述映射矩阵进行更新管理。本发明的方法能够根据下发的列车计划运行时间，选取合适的牵引切除、建立门限值，使列车在ATO条件下达到在当前站间准时运行的目的。
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公开(公告)号：CN106428122B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610851434.1
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于车地无线通信设备信号强度的列车定位方法。该方法包括：采集列车在当前位置处的各个车地无线通信设备的信号强度和设备标识，构建列车在当前位置采集到的各个车地无线通信设备的信号强度矩阵；根据所述信号强度矩阵查询预先构建的信号强度位置数据库，获取所述信号强度位置数据库中与所述信号强度矩阵最相似的原始信号强度矩阵，将所述信号强度位置数据库中存储的所述最相似的原始信号强度矩阵对应的位置信息确定为所述列车的当前位置。本发明通过采集列车当前所处位置的车地无线通信设备的信号强度，并利用预先建立的信号强度位置数据库和矩阵距离计算算法来推断出列车当前所处的位置，从而达到对城轨列车进行定位的目的。
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