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公开(公告)号：CN109017884A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810789988.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明提供了一种基于学习的列车自动运行控制方法。该方法包括：设定列车的初始牵引切除门限值和牵引建立门限值，基于所述初始牵引切除门限值和牵引建立门限值通过迭代学习和线性插值方法建立列车运行时间与牵引切除门限值、牵引建立门限值之间的映射矩阵；根据列车的线路分段和分配的初始运行时间获取列车的计划运行时间，根据所述列车的计划运行时间和所述映射矩阵对列车进行运行控制；根据所述列车的实际站间运行时间和所述计划运行时间对所述映射矩阵进行更新管理。本发明的方法能够根据下发的列车计划运行时间，选取合适的牵引切除、建立门限值，使列车在ATO条件下达到在当前站间准时运行的目的。
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公开(公告)号：CN105083338B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510527621.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B60L15/002 , B60L7/18 , B60L9/00 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B61C3/00 , B61C15/00 , B61L3/006 , B61L3/008 , B61L27/0016 , B61L27/0027 , B61L27/0038 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明实施例提供了一种最大化利用再生能量的列车运行控制方法。该方法主要包括：计算出车站的当前匹配列车对Mx(i,j)在当前运行情况下的匹配误差ΔT；将所述匹配误差ΔT与预先设定的所述车站的当前匹配列车对Mx(i,j)的最大可调误差ΔTx进行比较，根据比较结果确定所述当前匹配列车对Mx(i,j)的列车运行调整策略。本发明可以根据列车运行状况，特别是匹配列车对的偏差，实时产生列车运行控制的调整策略，调整匹配列车对的列车运行速度曲线，实现匹配列车对的再生能量最大化利用，从而提高城市轨道交通中列车制动产生的再生能量的利用率，减少城市轨道交通系统能耗。
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公开(公告)号：CN109017884B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810789988.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明提供了一种基于学习的列车自动运行控制方法。该方法包括：设定列车的初始牵引切除门限值和牵引建立门限值，基于所述初始牵引切除门限值和牵引建立门限值通过迭代学习和线性插值方法建立列车运行时间与牵引切除门限值、牵引建立门限值之间的映射矩阵；根据列车的线路分段和分配的初始运行时间获取列车的计划运行时间，根据所述列车的计划运行时间和所述映射矩阵对列车进行运行控制；根据所述列车的实际站间运行时间和所述计划运行时间对所述映射矩阵进行更新管理。本发明的方法能够根据下发的列车计划运行时间，选取合适的牵引切除、建立门限值，使列车在ATO条件下达到在当前站间准时运行的目的。
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公开(公告)号：CN105083338A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510527621.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B60L15/002 , B60L7/18 , B60L9/00 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B61C3/00 , B61C15/00 , B61L3/006 , B61L3/008 , B61L27/0016 , B61L27/0027 , B61L27/0038 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明实施例提供了一种最大化利用再生能量的列车运行控制方法。该方法主要包括：计算出车站的当前匹配列车对Mx(i,j)在当前运行情况下的匹配误差ΔT；将所述匹配误差ΔT与预先设定的所述车站的当前匹配列车对Mx(i,j)的最大可调误差ΔTx进行比较，根据比较结果确定所述当前匹配列车对Mx(i,j)的列车运行调整策略。本发明可以根据列车运行状况，特别是匹配列车对的偏差，实时产生列车运行控制的调整策略，调整匹配列车对的列车运行速度曲线，实现匹配列车对的再生能量最大化利用，从而提高城市轨道交通中列车制动产生的再生能量的利用率，减少城市轨道交通系统能耗。
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