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公开(公告)号：CN114088607A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111239039.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: G01N15/10 , G01N21/3577 , G01N1/44
Abstract: 本发明提供了一种风机齿轮箱在线监测方法，所述方法包括：将齿轮箱润滑油进行加热；将加热后的齿轮箱润滑油进行消泡处理；把经过消泡后的齿轮箱润滑油进行降温处理；将降温后的齿轮箱润滑油分别进行两路检测。实现快速及时的对油液的颗粒污染进行监测；利用中红外传感器可快速监测齿轮箱润滑油中微水、粘度、总酸值、氧化值、添加剂的变化情况；通过建模提高中红外传感器的检测精度。
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公开(公告)号：CN113513778A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110650947.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种利用双热源进行相变蓄能的地板采暖方法，包括：步骤A：利用太阳能加热地板中的水暖系统向地板供热，地板中的蓄能装置层吸收水暖系统的热量，向室内释放至设定温度，并将太阳能加热后产生的富裕热量储存在蓄能装置层内的相变蓄热体中；步骤B：太阳能供热不足对室内供暖时存在传热延迟和传热不足时，利用电能加热地板中的电加热系统，向地板补充热能。本发明解决了太阳能采暖供热时空分布不均衡、电采暖峰谷运行不经济等问题，达到“移峰填谷”，高效利用太阳能以及实现电采暖经济运行的目的。
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公开(公告)号：CN113513777A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110643042.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种双热源相变蓄能地板采暖装置，包括：基础层、保温层、防水气密层、支撑层、电热膜层、蓄能装置层、屋内装饰层、和外部热源；所述基础层平铺在最下面，保温层平铺于基础层上，材质为混凝土或集装箱底部钢板，防水气密层平铺于保温层上，材质为聚氨酯，支撑层平铺于防水气密层上，电热膜层平铺于支撑层上，蓄能装置层平铺于电热膜层上，屋内装饰层平铺于蓄能装置层上；所述电热膜层和所述外部热源，分别连接蓄能装置层并向蓄能装置层传输热量。本发明解决了太阳能采暖供热时空分布不均衡、电采暖峰谷运行不经济等问题，达到“移峰填谷”，高效利用太阳能以及实现电采暖经济运行的目的。
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公开(公告)号：CN112884036A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110178263.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
Inventor： 梅东升 , 白德龙 , 毛永清 , 刘红欣 , 蔡来生 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 孙健 , 梁国杰 , 赵志宏 , 刘政修 , 苗宏 , 董伟波 , 赵潇然 , 王荣 , 朱迎春 , 梁满仓
Abstract: 本发明实施例提供一种锅炉受热面异常图像识别、标记方法及系统，包括：获取大量炉内受热面图像，所述受热面图像已经被人为认定为正常受热面图像和不同种类的异常受热面图像，对各受热面图像进行预处理，得到预处理受热面图像；采用特征学习器自各预处理受热面图像内提取特征,对各预处理受热面图像的特性进行训练得到图像识别模型；通过图形识别模型识别所采集的炉内受热面图像，识别出异常的受热面图像；根据锅炉设计图纸绘制与锅炉实际尺寸、空间分布一致的三维模型，将异常的受热面图像标记在锅炉模型上，形成诊断报告。通过图像识别模型识别出炉内受热面是否异常，将异常受热面图像标记在锅炉模型上，发送给维修工人，减少人力投入。
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公开(公告)号：CN115808144A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111069722.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明涉及风机叶片检测技术领域，尤其涉及一种风机叶片长度测量的方法。一种风机叶片长度测量的方法包括：S100、接收轮毂的二维坐标系下的可见光数据和轮毂的三维坐标系下的三维点云数据，标定可见光数据和三维点云数据，提取风机叶片的相关点云信息，检测风机朝向角；S200、将三维坐标系结合到二维坐标系；S300、检测关键点的可见光数据，建立计算叶片长度的模型；S400、获得第一叶片长度的计算结果。本发明的一种风机叶片长度测量的方法，具有以下优势：便于现场操作，分辨率高，不易受到周围有源信号的干扰，不存在一定区域的盲区，提高了计算精度，实现了设备的小型化，降低了无人机的承载的重量，提高无人机的巡检性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113998109B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111359955.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 梅东升 , 刘红欣 , 毛永清 , 蔡来生 , 郭强 , 孙健 , 梁浩 , 赵志宏 , 武国旺 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵潇然 , 付达 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 梁国杰 , 陈国伟
Abstract: 本发明提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本发明所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN113998109A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111359955.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 梅东升 , 刘红欣 , 毛永清 , 蔡来生 , 郭强 , 孙健 , 梁浩 , 赵志宏 , 武国旺 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵潇然 , 付达 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 梁国杰 , 陈国伟
Abstract: 本发明提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本发明所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN113895534A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111204788.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN113406201A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110587084.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 北京京能清洁能源电力股份有限公司内蒙古分公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种风力机叶片损伤定位检测方法，包括以下步骤：在风机叶片上设置多组呈三角形排布的传感器；通过多组所述传感器接收声音信号；通过所述声音信号和传感器的位置坐标，获得叶片损伤或缺陷的定位。能大大缩短发现叶片损伤位置所耗费的时间，快速完成定位并开展检测。能够通过叶片损伤位置产生的声音信号快速、有效的定位叶片损伤位置，对该位置进行检测，快速识别叶片内部损伤。
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公开(公告)号：CN113406200A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110587067.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 北京京能清洁能源电力股份有限公司内蒙古分公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种风力机叶片损伤定位检测装置，包括：多组声音传感器，每组声音传感器呈三角形排布在风力机叶片的同一表面上；信号采集器，设置在地面，信号采集器与所述声音传感器连接并将所述每组声音传感器接收的声音信号进行汇总；声音信号放大器，设置在地面，声音信号放大器与所述信号采集器连接并将汇总后的声音信号放大；滤波器，设置在地面与所述声音信号放大器连接，对经过放大的声音信号进行噪声过滤；分析模块，设置在地面与所述滤波器连接，对经过噪声过滤的信号和声音传感器的位置进行分析，得到风力机叶片损伤或缺陷部位的定位。能大大缩短发现叶片损伤位置所耗费的时间，快速完成定位并开展检测。
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