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公开(公告)号：CN113895534B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111204788.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN112884036B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110178263.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
Inventor： 梅东升 , 白德龙 , 毛永清 , 刘红欣 , 蔡来生 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 孙健 , 梁国杰 , 赵志宏 , 刘政修 , 苗宏 , 董伟波 , 赵潇然 , 王荣 , 朱迎春 , 梁满仓
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06Q50/06 , G06T17/00
Abstract: 本发明实施例提供一种锅炉受热面异常图像识别、标记方法及系统，包括：获取大量炉内受热面图像，所述受热面图像已经被人为认定为正常受热面图像和不同种类的异常受热面图像，对各受热面图像进行预处理，得到预处理受热面图像；采用特征学习器自各预处理受热面图像内提取特征,对各预处理受热面图像的特性进行训练得到图像识别模型；通过图形识别模型识别所采集的炉内受热面图像，识别出异常的受热面图像；根据锅炉设计图纸绘制与锅炉实际尺寸、空间分布一致的三维模型，将异常的受热面图像标记在锅炉模型上，形成诊断报告。通过图像识别模型识别出炉内受热面是否异常，将异常受热面图像标记在锅炉模型上，发送给维修工人，减少人力投入。
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公开(公告)号：CN112884036A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110178263.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
Inventor： 梅东升 , 白德龙 , 毛永清 , 刘红欣 , 蔡来生 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 孙健 , 梁国杰 , 赵志宏 , 刘政修 , 苗宏 , 董伟波 , 赵潇然 , 王荣 , 朱迎春 , 梁满仓
Abstract: 本发明实施例提供一种锅炉受热面异常图像识别、标记方法及系统，包括：获取大量炉内受热面图像，所述受热面图像已经被人为认定为正常受热面图像和不同种类的异常受热面图像，对各受热面图像进行预处理，得到预处理受热面图像；采用特征学习器自各预处理受热面图像内提取特征,对各预处理受热面图像的特性进行训练得到图像识别模型；通过图形识别模型识别所采集的炉内受热面图像，识别出异常的受热面图像；根据锅炉设计图纸绘制与锅炉实际尺寸、空间分布一致的三维模型，将异常的受热面图像标记在锅炉模型上，形成诊断报告。通过图像识别模型识别出炉内受热面是否异常，将异常受热面图像标记在锅炉模型上，发送给维修工人，减少人力投入。
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公开(公告)号：CN113895534A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111204788.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN216035100U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122813169.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 魏广鸿 , 梅东升 , 白德龙 , 毛永清 , 刘青松 , 蔡来生 , 孙健 , 郭强 , 梁满仓 , 梁浩 , 董伟波 , 刘政修 , 苗宏 , 赵潇然 , 魏唐斌 , 付达 , 梁应龙 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 梁国杰 , 陈国伟
Abstract: 本实用新型提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本实用新型所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215098274U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202122393858.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
Inventor： 郭强 , 魏广鸿 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 姜世峰 , 毛永清 , 刘吉 , 武国旺 , 赵志宏 , 梁浩 , 孙健 , 王荣 , 董伟波 , 赵潇然 , 苗宏 , 付达 , 刘政修 , 梁满仓 , 潘海斌
IPC: B64C39/02 , B64D47/08 , G01S13/933
Abstract: 本实用新型提供一种检测无人机，所述检测无人机包括机身主体和防护结构，所述机身主体设置在所述防护结构的内部，在所述防护结构上设置开口，所述开口设置在所述机身主体的下方。与现有技术相比，本实用新型所述的一种检测无人机，防护结构上的开口设置在机身主体的下方，一方面便于机身主体通过开口安装/拆卸在防护结构的内部；另一方面，当检测无人机不使用时，便于检测无人机平稳的放在地面上，不来回滚动。
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公开(公告)号：CN215513931U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122488595.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，内框架与外框架通过升降装置相连，车轮组件与所述内框架连接，旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件向接近或远离水冷壁的方向移动，所述内框架、外框架、车轮组件均包括前后两个部分，所述旋转平移装置设置在所述外框架的前后两部分之间，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN115484779A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110664235.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: H05K7/20 , H05K5/06 , H05K7/02 , H05K7/14 , B01D46/10 , B01D46/681 , B08B1/00 , B08B1/04 , A62C3/16
Abstract: 本发明提供一种具有防尘功能的AI智能视频监控用图像监控服务器，所述具有防尘功能的AI智能视频监控用图像监控服务器包括第一服务器机组、第二服务器机组、机柜和散热后柜，第一服务器机组和第二服务器机组安装在机柜的内部，散热后柜安装在机柜的后侧，在散热后柜与机柜之间设置通风网，在第一服务器机组、第二服务器机组与机柜之间设置密封结构，在散热后柜内设置除尘装置，在所述具有防尘功能的AI智能视频监控用图像监控服务器的内部还设置水冷装置和风冷装置，水冷装置和风冷装置对第一服务器机组、第二服务器机组进行水冷和风冷散热。本发明所述的服务器，能够阻止灰尘进入内部机组同时便于清理机组内部的灰尘，还便于服务器进行散热。
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公开(公告)号：CN112580858A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011400892.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京京能高安屯燃气热电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 陈大宇 , 梅东升 , 孙宝泉 , 毛永清 , 邓建平 , 蔡来生 , 齐桐悦 , 冯宝泉 , 潘惠 , 杨承佐 , 郭强 , 刘军峰 , 陈晓萌 , 梁国杰 , 吴洪文 , 刘政修 , 成涛 , 赵潇然 , 林磊 , 朱迎春
Abstract: 本申请涉及一种设备参数预测分析方法及系统，利用数据采集系统实时获取设备的巡检数据，设备包括多个巡检点，每一个巡检点上设有用于表征巡检点识别信息的特征编码；根据每一个巡检点的特征编码设置相应的存储标记；接收数据采集系统获取的巡检数据，并根据存储标记对巡检数据进行分析处理和存储。本申请利用数据采集系统实现了电厂现场巡检数据实时采集，降低人员现场工作强度，并且每一个巡检点的巡检数据对应一个存储标记，使得每一组巡检数据携带相应巡检点信息，进而可以对相应巡检点在一段时间内的连续巡检数据进行数据汇总、分类、筛选、判断、报警以及存储，实现了设备运行情况的在线分析。
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公开(公告)号：CN113902288A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111169797.4
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种用于水资源调控与运营的管理系统及方法，管理系统包括数据采集模块，用于检测系统的水务信息和设备信息；数据服务模块，用于统计、分析、储存系统中的水务数据、设备数据，并输出管理报表；水平衡检测模块，用于实时监测和计算系统的水不平衡率；盐平衡检测模块，用于实时监测的盐平衡情况；调控模块，用于数据传输、分析、监测、预警、诊断，并对水资源进行调控。本发明通过水平衡及盐平衡的在线监测、调控，节约了水资源及排污费用、缓解了厂区所在地水资源缺乏的情况，同时调控模块的设置使得故障发现时间大大提前，使操作人员在第一时间获取故障处理措施，大大缩短了故障排除时间，降低了全厂发电综合水耗。
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