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公开(公告)号：CN113895534B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111204788.4
申请日：2021-10-15
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN112650285A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011496093.3
申请日：2020-12-17
申请人： 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 魏广鸿 , 武国旺 , 白德龙 , 梅东升 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 赵志宏 , 孙健 , 郭永红 , 王荣 , 刘红欣 , 董伟波 , 梁国杰 , 苗宏 , 赵潇然 , 潘海斌
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请涉及一种联合巡检方法及系统，利用无人机根据飞行任务路线自动移动至待巡检位置，悬停后拍摄目标图像。当完成对当前待巡检位置的目标图像拍摄后，无人机根据飞行任务路线自动移动至下一个待巡检位置，直至完成全部待巡检位置的目标图像拍摄后，返回起始位置；将获取的目标图像发送至中央控制器。中央控制器调用训练库对目标图像里的目标进行识别，生成锅炉的壁面结焦检测结果；根据壁面结焦检测结果生成爬壁机器人巡检路线。爬壁机器人根据巡检路线，进行壁面测厚巡检。相对于传统的人工巡检方法，实现了炉内受热面检查的全流程自动化、智能化、操作简易化，有效缩短受热面检查周期、提高了巡检效率，降低检修成本和人员危险区域作业风险。
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公开(公告)号：CN113895534A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111204788.4
申请日：2021-10-15
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN112884036A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110178263.1
申请日：2021-02-09
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
发明人： 梅东升 , 白德龙 , 毛永清 , 刘红欣 , 蔡来生 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 孙健 , 梁国杰 , 赵志宏 , 刘政修 , 苗宏 , 董伟波 , 赵潇然 , 王荣 , 朱迎春 , 梁满仓
摘要： 本发明实施例提供一种锅炉受热面异常图像识别、标记方法及系统，包括：获取大量炉内受热面图像，所述受热面图像已经被人为认定为正常受热面图像和不同种类的异常受热面图像，对各受热面图像进行预处理，得到预处理受热面图像；采用特征学习器自各预处理受热面图像内提取特征,对各预处理受热面图像的特性进行训练得到图像识别模型；通过图形识别模型识别所采集的炉内受热面图像，识别出异常的受热面图像；根据锅炉设计图纸绘制与锅炉实际尺寸、空间分布一致的三维模型，将异常的受热面图像标记在锅炉模型上，形成诊断报告。通过图像识别模型识别出炉内受热面是否异常，将异常受热面图像标记在锅炉模型上，发送给维修工人，减少人力投入。
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公开(公告)号：CN215098274U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202122393858.7
申请日：2021-09-30
申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
发明人： 郭强 , 魏广鸿 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 姜世峰 , 毛永清 , 刘吉 , 武国旺 , 赵志宏 , 梁浩 , 孙健 , 王荣 , 董伟波 , 赵潇然 , 苗宏 , 付达 , 刘政修 , 梁满仓 , 潘海斌
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/08 , G01S13/933
摘要： 本实用新型提供一种检测无人机，所述检测无人机包括机身主体和防护结构，所述机身主体设置在所述防护结构的内部，在所述防护结构上设置开口，所述开口设置在所述机身主体的下方。与现有技术相比，本实用新型所述的一种检测无人机，防护结构上的开口设置在机身主体的下方，一方面便于机身主体通过开口安装/拆卸在防护结构的内部；另一方面，当检测无人机不使用时，便于检测无人机平稳的放在地面上，不来回滚动。
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公开(公告)号：CN216035100U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122813169.7
申请日：2021-11-17
申请人： 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 魏广鸿 , 梅东升 , 白德龙 , 毛永清 , 刘青松 , 蔡来生 , 孙健 , 郭强 , 梁满仓 , 梁浩 , 董伟波 , 刘政修 , 苗宏 , 赵潇然 , 魏唐斌 , 付达 , 梁应龙 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 梁国杰 , 陈国伟
摘要： 本实用新型提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本实用新型所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN215513931U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122488595.8
申请日：2021-10-15
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，内框架与外框架通过升降装置相连，车轮组件与所述内框架连接，旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件向接近或远离水冷壁的方向移动，所述内框架、外框架、车轮组件均包括前后两个部分，所述旋转平移装置设置在所述外框架的前后两部分之间，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN117514390A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311460941.9
申请日：2023-11-03
申请人： 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 东南大学
摘要： 本发明提供一种基于中低压连通管压力调节的储能辅助AGC控制方法。通过前馈函数与设定值偏置函数，实现机组CCS和抽汽管道压力的协同控制。抽汽管道压力控制前馈根据负荷变化迅速改变，通过压力控制作用增大或减小汽机抽汽量，改变汽轮机的作用能力，利用供热储能快速适应电网负荷要求。抽汽管道设定值偏置既实现负荷偏差的快速调节，同时配合机组CCS实现供热参数的无差调节。考虑到机炉协调控制的要求，基于机组负荷设定值的前馈信号分别作用于汽轮机主控和锅炉主控，辅助CCS提升机组负荷与主汽压的控制效果。本发明既提高了机组AGC响应速度，又协同CCS解决了汽轮机调节的快速性与锅炉调节的延迟性之间的矛盾，实现控制品质的提升，提高运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN113433917A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110920567.0
申请日：2021-08-11
申请人： 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能电力股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种用于发电厂的DCS控制系统及控制方法，其系统包括原有DCS控制单元和智能DCS控制单元，所述原有DCS控制单元与所述智能DCS控制单元之间通过接口服务器以OPC协议方式实现数据传输；其方法包括：利用预警模型和数学模型获得的预警参数残差值进行预警；将所述预警参数残差值与其他参数利用运行经验进行逻辑组合，进行故障诊断；根据故障诊断结果触发故障自愈逻辑，进行故障处理，实现故障自愈。通过上述方法实现了火电机组的运行过程中异常参数的及时发现和自动处置功能，极大地降低了对人员数量和经验的要求，保证了机组运行的安全性，提升了火电机组的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113634355B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110920555.8
申请日：2021-08-11
申请人： 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能电力股份有限公司
摘要： 本发明公开一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈方法，通过对磨煤机工作状态数据进行提取和计算，经过堵煤故障判断逻辑进行判断是否发生堵煤，当发生堵煤时，发出声光报警，按照已有的故障自愈逻辑进行自动处理。本发明可以对多个工作状态数据进行综合判断，能给出故障原因，发生故障时，可及时的进行自愈，为事故处理争取了时间，有效的避免了故障扩大，降低了维修成本。本发明还公开一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈系统，可以根据预设的堵煤故障判断逻辑对磨煤机的多个工作状态数据进行诊断，判断是否发生堵煤故障，可以向移动终端模块返回监控界面，实时接收WEB模块发送的监控信息；本发明自动化程度高，大大提高了系统报警的准确率及可靠性。
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