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公开(公告)号：CN108286949B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711482288.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京卫星制造厂
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种可移动式三维检测机器人系统，该系统包括路径规划子系统、可移动三维检测机器人子系统、检测数据采集与分析子系统。路径规划子系统，用于生成检测全过程平台路径指令和机械臂末端路径指令；可移动三维检测机器人子系统包括全向智能移动平台、机械臂模块、三维检测模块，全向智能移动平台和机械臂模块相互配合，按照各自预设的路径指令移动，控制三维检测模块对准被测视点，进行三维检测，将检测结果发送至检测数据采集与分析子系统；检测数据采集与分析子系统，根据检测结果对被测部位表面的形貌误差和位置误差进行分析，并将分析结果可视化显示。本发明使得整个检测过程自动可控，提高了三维检测效率。
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公开(公告)号：CN110555915A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910731572.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明涉及一种三维模型的标注系统及方法，属于数字化制造技术领域。针对航天器典型结构产品中的框类产品、壁板类产品中托板螺母的标注需求，采用整体组合标注样式，将托板螺母的数量、规格大小、标准号以及需要的铆钉数量、规格、标准代号等信息集成标注在一个标注窗口，实现托板螺母信息的快速标注。
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公开(公告)号：CN107116505B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610099826.7
申请日：2016-02-24
Applicant: 北京卫星制造厂
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种流体控制装置的锁紧装配方法，流体控制装置包括压盖和壳体，步骤一，建立锁紧装配工装；步骤二：对壳体进行装配定位；步骤三：对壳体锥面进行保护；步骤四：将支撑件置于压盖上；步骤五：将凸模卡合与支撑件上；步骤六：对凸模施力成形，实现一体封装。通过本发明的装配方法，使壳体上压痕一致，确保了封装时压盖及壳体周向均匀密封，有效保证了流体控制装置在恶劣环境下的密封性能及使用寿命。
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公开(公告)号：CN107932513A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711278275.1
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京卫星制造厂
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/161
Abstract: 本发明公开了一种全向智能移动平台与机械臂的集成控制方法，包括：对接收到的控制指令进行解析，得到第一子控制指令和第二子控制指令；第一子控制指令用于控制全向智能移动平台，第二子控制指令用于控制机械臂；判断全向智能移动平台和机械臂的工作状态；若确定全向智能移动平台和机械臂均处于待机状态、且位于工位处，则控制机械臂执行所述第二子控制指令所指示的动作；在机械臂执行完成所述第二子控制指令所指示的动作后，判断是否进行允许进行位置更新；若确定允许进行位置更新，则控制全向智能移动平台执行所述第一子控制指令所指示的动作。本发明解决了工业机器人工作空间以及工作自由度受限的问题。
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公开(公告)号：CN119457717A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411469991.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种空间弧形薄壁结构精密成形制造方法，涉及高精弧形薄壁结构精密成型领域，包括上凹模、下凹模、左凸模、右凸模和定位销，上凹模和下凹模结构一致，其关于XOY面对称，左凸模和右凸模结构一致，其关于YOZ面对称，上凹模和下凹模的对称线上有定位销专用孔，薄壁成形结构坯料被安装于上凹模和下凹模之间，定位销穿过定位销专用孔和定位销孔，上凹模和下凹模通过固定组件固定，上凹模和下凹模的内弧面分别依据弧形薄壁结构的上、下理论曲面设计；左凸模和右凸模通过固定组件连接于上凹模两侧，左凸模和右凸模通过固定组件与下凹模连接，左凸模和右凸模的模具内弧面分别依据弧形薄壁结构的左、右理论曲面设计。实现了对单元弧形薄壁结构的高精度制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118323489A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410530994.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种空间大型多功能可重复抱爪式对接机构，属于空间对接技术领域；包括主动端组件和适配端组件；外部航天器主体上安装有主动端法兰盘；主动端组件通过主动端法兰盘与航天器主体相固连；外部待对接航天器上安装有适配端法兰盘；适配端组件通过适配端法兰盘与待对接航天器相连接；通过主动端组件与适配端组件的对接抓取，实现外部航天器主体与外部待对接航天器的对接；本发明解决了传统应用的对接机构整体尺寸大、质量较重及结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN114183694B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111302055.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气路压力调节装置，包括基座，所述基座内部设置可介质连通主通路和相互独立的支路，及设置于主通路入口的主进气口和设置于支路的出气口；调压机构,固定安装于基座，并且介质连通地安装于支路。连接调压机构中各个元件的由不同支路和主通路构成的管路都集成在刚性的基座的内部，有效地减少了本气路压力调节装置的重量，显著地节约了安装空间。各个元件与基座之间的安装方式是刚性的固定连接，能够保证连接牢固可靠，连接处不会轻易脱离造成流通介质的泄漏。对本发明提供的气路压力调节装置维修时，不用考虑对管路的维修与更换，只需更换损坏的元件即可，降低了维修的难度，减轻了维修工作的强度。
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公开(公告)号：CN117585198A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311511259.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种面向杆件无源在轨可重复连接拆卸接口装置，包括基座、支撑环、压紧块、套筒、螺纹块、导向端盖；基座一端用于与外部结构连接，另外一端伸出中空悬臂轴，作为接口装置的支撑部件；在悬臂轴上设计有与压紧块配合的导向槽，压紧块安装在基座的导向槽处，并沿导向槽可滑动；压紧块上设与螺纹块配合的斜面；利用螺纹块沿基座悬臂轴的轴向运动，驱动压紧块沿导向槽滑动；套筒与螺纹块螺纹配合，通过套筒对螺纹块实现螺纹传动；支撑环安装于基座的一端，另一端安装导向端盖，导向端盖用于对连接对象导向。本发明操作简单，可实现多次锁紧与分离，锁紧与分离过程振动冲击小，无附加污染物，易于维护。
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公开(公告)号：CN114198006B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111478180.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: E06B7/22
Abstract: 本发明涉及一种曲面密封结构的安装调试方法，包括：a、预设密封件压缩率，根据密封件和密封槽的尺寸，得出预设密封间隙尺寸；b、确定曲面密封结构中第一被密封体的密封面的几何形状尺寸，根据预设密封间隙尺寸和最终几何形状尺寸确定曲面密封结构中第二被密封体密封面的最大和最小几何形状尺寸；c、沿曲面密封结构设置压紧组件，在压紧组件处放置垫片后紧固压紧组件，并根据两个被密封体之间预设密封间隙和实际贴合间隙调整垫片厚度；d、取出垫片，放入密封件并组装两个被密封体，测量实际密封间隙尺寸，通过放置调整片使所测得的实际密封间隙尺寸与预设密封间隙尺寸一致。解决曲面密封结构密封压缩率难调试的问题。
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公开(公告)号：CN114212276B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111440936.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空间站舱门，包括压紧组件(1)，压紧组件具有手柄部和压紧部，压紧组件在靠近压紧部的位置铰接于门框组件(2)的上部，包括舱门组件(3)，在空间站舱门闭合的状态下，密封套的边缘部的上表面与密封压块密封地紧密接触；边缘部的下表面与门框组件的下部的上表面密封地紧密接触。本发明提供的舱门的密封结构简单，易于操作，只需手动将压紧组件转动到压紧位置，就能够一次性完成对多级密封结构的密封操作；且使用本发明提供的装调方法能够显著降低装配密封结构时的装配难度，航天员在轨时，只需简单安装，对密封元件进行调整即可完成装配，装配步骤简单，效率高。能够降低对航天员装配操作的难度。
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