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公开(公告)号：CN108078504A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810080599.2
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种房屋死角自主清洁装置，该装置包括支撑装置、移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统和供电电源。移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统均与供电电源连接，供电电源为整个自主清洁装置进行供电。下层支撑板、中层支撑板、上层支撑板由下到上依次布置。将自动控制技术和清洁技术有机地融合起来，能够很好的实现自动测距、避障和自主清洁等功能，从而实现了房屋内边角处和隐蔽处的死角清洁。本发明能够很好的实现自动测距、避障和自主吸尘等功能，能比较具体地体现了多项关键技术融合，做到了机、电很好的结合，具有较强的代表性，大大降低人工劳动强度，提高劳动效率，提高居家生活质量。
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公开(公告)号：CN209007207U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821874886.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本实用新型公开了针对数控机床切削液流量进行智能可调的冷却装置，包括喷嘴头、软管、流量传感器、流量调节阀、单片机控制单元、主轴箱、刀具。数控机床用切削液流量可调的智能冷却装置利用数控系统提前设置好的主轴转速和进给量程序，向单片机控制单元发送指令通过电机控制流量调节阀的开口大小，进而控制切削液的流量大小，解决了现有通过测量其他中间量进而通过计算机计算出工件和刀具的温度的问题，减小了由于测量过程产生的误差，并且减小了工作量提高了工作效率。在冷却装置内部设置有流量传感器，利用所述的流量传感器对流量进行实时监控并反馈到数控系统中，提高了本冷却装置的可靠性，有利于在达到冷却效果的同时减小切削液的浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208481266U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201820139613.7
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种房屋死角自主清洁装置，该装置包括支撑装置、移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统和供电电源。移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统均与供电电源连接，供电电源为整个自主清洁装置进行供电。下层支撑板、中层支撑板、上层支撑板由下到上依次布置。将自动控制技术和清洁技术有机地融合起来，能够很好的实现自动测距、避障和自主清洁等功能，从而实现了房屋内边角处和隐蔽处的死角清洁。本实用新型能够很好的实现自动测距、避障和自主吸尘等功能，能比较具体地体现了多项关键技术融合，做到了机、电很好的结合，具有较强的代表性，大大降低人工劳动强度，提高劳动效率，提高居家生活质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209446491U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821875506.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本实用新型公开了适用于工业内窥镜检测的控制系统，工业相机通过网口与工业控制计算机相连，激光测距仪通过串口RS232将测距信号反馈到工业控制计算机中。工业控制计算机控制三位五通电磁换向阀通过控制单级气缸伸缩调节五级悬臂，同时五级悬臂结构控制整条悬臂伸缩，最终通过安装在五级悬臂前端的反射板反馈到激光测距仪进行闭环反馈，信号最终通过串口RS232反馈到工业控制计算机中。本实用新型采用图像采集结构可以对深孔的整个内壁进行成像，并保存到计算机，可以简单方便的判断内壁是否出现裂纹等缺陷。采用单级气缸五级悬臂结构可以满足实验时大跨度的伸出，而回收后占地空间较小的要求，提高了内窥镜检测装置的性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209110706U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821874862.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本实用新型公开了应用于数控机床上的冷却液流量可调装置，该装置由温度传感器、计算机、水泵、喷嘴头、软管、主轴箱、主轴、刀具、工件组成。本实用新型的数控机床用冷却液流量可调装置通过温度传感器直接测量工件和刀具的温度，取代了现有技术中通过测量其他中间量进而通过计算机计算出工件和刀具的温度，减小了工作量提高了工作效率，从而进一步提高了本冷却装置的工作稳定性和高效性。计算机通过对采集到的温度数据进行分析，然后发送指令控制水泵工作。进而控制冷却液的流量大小，有利于在达到冷却效果的同时减小冷却液的浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208569988U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820139612.2
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能差动轮系传动演示教具，该演示教具包括底板、摇柄、大齿轮、小齿轮、齿轮安装支架、连接电源插头、机箱和电动机输出轴、连接装置、小中心齿轮、大中心齿轮、行星轮、行星架、齿轮箱、螺栓、第二轴承和齿轮主轴。该演示教具轻巧简便、形象直观且易于拆装搬运，一个简单的教具模型不仅可以演示定轴轮系、行星轮系、差动轮系等一系列轮系的运动，而且还可以形象直观的观察其内部结构；同时，通过该教具，学生也能够熟悉和掌握如齿轮的啮合、齿轮的根切、齿轮正变位和轴的结构设计等知识点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208422244U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820139601.4
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机构综合演示教具，该演示教具包括立板、底板、角码、摇把、支座、传动轴、齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。偏心圆盘为凸轮机构和连杆机构的驱动单元。凸轮机构包括摆杆和复位弹簧。连杆机构包括连杆a、连杆b、销轴a、销轴b和销轴c。转动摇把，转动摇把通过传动轴和齿轮机构的传递，偏心圆盘被带动，然后观察到摆杆的运动规律，通过复位弹簧，摆杆能与偏心圆盘高副接触。由于偏心圆盘的运动，通过改变销轴a、销轴b和销轴c的位置，可以得到不同种连杆机构，能够观察到连杆b的不同种运动规律。本实用新型通过实物演示使培养了学生的学习兴趣，提高了课堂教学质量，达到了理想的教学目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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