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公开(公告)号：CN109324065A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811355142.4
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜检测的控制系统，工业相机通过网口与工业控制计算机相连，激光测距仪通过串口RS232将测距信号反馈到工业控制计算机中。工业控制计算机控制三位五通电磁换向阀通过控制单级气缸伸缩调节五级悬臂，同时五级悬臂结构控制整条悬臂伸缩，最终通过安装在五级悬臂前端的反射板反馈到激光测距仪进行闭环反馈，信号最终通过串口RS232反馈到工业控制计算机中。本发明采用图像采集结构可以对深孔的整个内壁进行成像，并保存到计算机，可以简单方便的判断内壁是否出现裂纹等缺陷。采用单级气缸五级悬臂结构可以满足实验时大跨度的伸出，而回收后占地空间较小的要求，提高了内窥镜检测装置的性能。
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公开(公告)号：CN108078504A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810080599.2
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种房屋死角自主清洁装置，该装置包括支撑装置、移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统和供电电源。移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统均与供电电源连接，供电电源为整个自主清洁装置进行供电。下层支撑板、中层支撑板、上层支撑板由下到上依次布置。将自动控制技术和清洁技术有机地融合起来，能够很好的实现自动测距、避障和自主清洁等功能，从而实现了房屋内边角处和隐蔽处的死角清洁。本发明能够很好的实现自动测距、避障和自主吸尘等功能，能比较具体地体现了多项关键技术融合，做到了机、电很好的结合，具有较强的代表性，大大降低人工劳动强度，提高劳动效率，提高居家生活质量。
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公开(公告)号：CN107066721A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710226509.1
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5086
Abstract: 一种多轴数控机床C轴几何误差测量系统及参数辨识方法，针对多轴数控机床C轴的结构和特点，根据球杆仪的工作原理，利用多体系统理论，建立了在径向、切向和轴向三种联动模式下带有几何误差的运动方程和理想状态下的运动方程，通过球杆仪的两端位置变化量，并将球杆仪的两端坐标分别表述到同一坐标系中，求出两点间的实际距离，从而建立理论模型与实际测量值的关系，实现了C轴8项几何误差参数的辨识。本发明辨识出了旋转C轴全部的误差项，解决了几何误差参数间存在的耦合现象，而且准确，快捷，辨识精度高，对实现多轴数控机床其余旋转轴的误差辨识都具有重大的理论意义和现实意义。
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公开(公告)号：CN107116404B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710226488.3
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种恒速曲轴随动磨削加工实验系统及工艺方法，该方法包括下列步骤：针对磨削加工运动结构和工作特点，建立在大地坐标系中随动磨削加工过程的瞬时位置运动轨迹表达方程，得到砂轮绕连杆颈轴中心的转速与曲轴绕头架主轴颈轴中心转速关系方程，推导出砂轮平移运动时的位移、速度和加速度方程，连杆颈上的磨削点相对于转动中心的速度和受力状态是时刻变化且各个位置磨削时间也不一样，同时得到砂轮半径大小也对随动磨削有一定的影响，以此为基础，建立随动磨削设计约束方程，得出整个切点跟踪磨削周期中，在连杆轴颈上产生的恒去除率切削方程，从而达到了恒速曲轴随动精密磨削加工的目的。
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公开(公告)号：CN112084618A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010551740.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种可靠性增长模型试验持续时间的确定方法，包括以下四个步骤：(1)基于PM2模型，推导、探索管理策略和纠正有效性系数两参数乘积与可靠性试验目标值之间存在的相关关系，为后续研究提供物理依据。(2)基于管理策略和纠正有效性系数两参数乘积与可靠性试验目标之间的负相关关系，运用MATLAB生成所需模拟数据。(3)基于MATLAB，采用曲线拟合方式进行数据拟合和模型求解。(4)构造由管理策略和纠正有效性系数表述测试持续时间的非线性数学方程式，并给出95％置信区间的常系数推荐值。本发明实施方式简单，容易实现，计算简单且准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109202524A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811355153.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明公开了一种数控机床用切削液流量可调的智能冷却装置，包括喷嘴头、软管、流量传感器、流量调节阀、单片机控制单元、主轴箱、刀具。数控机床用切削液流量可调的智能冷却装置利用数控系统提前设置好的主轴转速和进给量程序，向单片机控制单元发送指令通过电机控制流量调节阀的开口大小，进而控制切削液的流量大小，解决了现有通过测量其他中间量进而通过计算机计算出工件和刀具的温度的问题，减小了由于测量过程产生的误差，并且减小了工作量提高了工作效率。在冷却装置内部设置有流量传感器，利用所述的流量传感器对流量进行实时监控并反馈到数控系统中，提高了本冷却装置的可靠性，有利于在达到冷却效果的同时减小切削液的浪费。
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公开(公告)号：CN108445839A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810423424.7
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 一种基于误差增量的敏感度分析新方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到多轴数控机床的空间误差建模方法以及基于误差增量的敏感度分析方法。本发明建立了多轴数控机床空间误差模型以及基于误差增量的数控机床误差敏感度分析模型。通过对各项几何误差进行敏感度分析，得出了各项几何误差对加工精度的影响程度，可以有效的识别出对数控机床加工精度影响较大的关键性几何误差，在机床设计的初期阶段，提出新的机床设计理念，为提升数控机床的加工精度奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN108062905A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810080586.5
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机构综合演示教具，该演示教具包括立板、底板、角码、摇把、支座、传动轴、齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。偏心圆盘为凸轮机构和连杆机构的驱动单元。凸轮机构包括摆杆和复位弹簧。连杆机构包括连杆a、连杆b、销轴a、销轴b和销轴c。转动摇把，转动摇把通过传动轴和齿轮机构的传递，偏心圆盘被带动，然后观察到摆杆的运动规律，通过复位弹簧，摆杆能与偏心圆盘高副接触。由于偏心圆盘的运动，通过改变销轴a、销轴b和销轴c的位置，可以得到不同种连杆机构，能够观察到连杆b的不同种运动规律。本发明通过实物演示使培养了学生的学习兴趣，提高了课堂教学质量，达到了理想的教学目的。
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公开(公告)号：CN209007207U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821874886.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本实用新型公开了针对数控机床切削液流量进行智能可调的冷却装置，包括喷嘴头、软管、流量传感器、流量调节阀、单片机控制单元、主轴箱、刀具。数控机床用切削液流量可调的智能冷却装置利用数控系统提前设置好的主轴转速和进给量程序，向单片机控制单元发送指令通过电机控制流量调节阀的开口大小，进而控制切削液的流量大小，解决了现有通过测量其他中间量进而通过计算机计算出工件和刀具的温度的问题，减小了由于测量过程产生的误差，并且减小了工作量提高了工作效率。在冷却装置内部设置有流量传感器，利用所述的流量传感器对流量进行实时监控并反馈到数控系统中，提高了本冷却装置的可靠性，有利于在达到冷却效果的同时减小切削液的浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207164753U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720362248.1
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种多轴数控机床C轴几何误差测量系统，多轴数控机床C轴为工作台，球杆仪的两端部分别连接多轴数控机床C轴和刀具主轴，球杆仪的端部一连接在工作台的表面，端部一固定在工作台的偏心处；球杆仪的端部二直接连接刀具主轴，球杆仪水平布置，刀具主轴竖直布置；球杆仪的中间段为伸缩杆，伸缩杆通过与弹簧与移动配重块连接，移动配重块安装在调节支撑杆上，调节支撑杆固定在底座上，移动配重块的竖直方向位置由调节支撑杆的伸缩长度控制，针对多轴数控机床C轴的结构和特点，辨识出了旋转C轴全部的误差项，解决了几何误差参数间存在的耦合现象，而且准确，快捷，辨识精度高，对实现多轴数控机床其余旋转轴的误差辨识都具有重大的理论意义和现实意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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