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公开(公告)号：CN115855333A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211651243.2
申请日：2022-12-21
申请人： 北京工研精机股份有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： G01L1/25
摘要： 本发明公开了一种基于临界折射纵波检测的表面应力分布云图构建方法，属于工程机械装配及其应力超声检测领域。该方法包括：首先对被测物品表面进行网格划分；其次根据被测物品表面划分的网格，利用临界折射纵波检测方法分别获取被测物品表面不同网格横线上的横向平均应力，和不同网格纵线上的纵向平均应力；再次根据被测物品表面不同网格横线上的横向平均应力和不同网格纵线上的纵向平均应力，计算各网格节点的等效应力；最后等效应力绘制被测物品表面的应力分布云图。本发明能够得到被测物品表面不同点的应力情况，并辅助解决了机械零件装配过程中应力动态变化造成连接力学性能与几何精度超差的问题。
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公开(公告)号：CN110610057A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910911761.5
申请日：2019-09-25
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种螺栓弹性交互作用系数法的计算方法，基于弹性交互作用系数法，提出一种新的研究带密封垫片的螺栓法兰上螺栓连接弹性交互作用的数学模型，以有限元分析软件ANSYS和计算软件MATLAB为工具，计算螺栓之间的弹性交互作用系数，在确定螺栓目标预紧力的情况下，推算出螺栓法兰上各螺栓的初始预紧力，使得螺栓最终预紧力更均匀。本发明建立一个模拟螺栓法兰弹性相互作用行为的分析模型，并进行了有限元分析验证。在传统顺序拧紧的基础上对螺栓法兰上各螺栓的初始预紧力进行优化。在不增加实施难度的情况下，使得最终螺栓预紧力与目标螺栓预紧力由最大差值的47％降低为最大差值为7％。
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公开(公告)号：CN112199868B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010233675.6
申请日：2020-03-30
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种面向结合面密封性能要求的多螺栓拧紧策略优化方法，基于结合面接触刚度理论和单螺栓应力分布模型，结合螺栓弹性交互作用，提出了一种面向结合面密封性能要求的多螺栓拧紧策略优化方法。根据单螺栓应力分布模型将螺栓法兰密封接触面划分为螺栓应力作用区域和弹性交互作用区域，分别构建螺栓应力作用区域接触刚度与螺栓残余预紧力之间的关系模型、弹性交互作用区域与相应螺栓残余预紧力之和的关系模型，并建立螺栓法兰结合面整体接触刚度模型。利用此关联模型求解各螺栓预紧力，从而实现由密封性能到螺栓装配策略的优化设计。
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公开(公告)号：CN115855333B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211651243.2
申请日：2022-12-21
申请人： 北京工研精机股份有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： G01L1/25
摘要： 本发明公开了一种基于临界折射纵波检测的表面应力分布云图构建方法，属于工程机械装配及其应力超声检测领域。该方法包括：首先对被测物品表面进行网格划分；其次根据被测物品表面划分的网格，利用临界折射纵波检测方法分别获取被测物品表面不同网格横线上的横向平均应力，和不同网格纵线上的纵向平均应力；再次根据被测物品表面不同网格横线上的横向平均应力和不同网格纵线上的纵向平均应力，计算各网格节点的等效应力；最后等效应力绘制被测物品表面的应力分布云图。本发明能够得到被测物品表面不同点的应力情况，并辅助解决了机械零件装配过程中应力动态变化造成连接力学性能与几何精度超差的问题。
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公开(公告)号：CN112199868A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010233675.6
申请日：2020-03-30
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种面向结合面密封性能要求的多螺栓拧紧策略优化方法，基于结合面接触刚度理论和单螺栓应力分布模型，结合螺栓弹性交互作用，提出了一种面向结合面密封性能要求的多螺栓拧紧策略优化方法。根据单螺栓应力分布模型将螺栓法兰密封接触面划分为螺栓应力作用区域和弹性交互作用区域，分别构建螺栓应力作用区域接触刚度与螺栓残余预紧力之间的关系模型、弹性交互作用区域与相应螺栓残余预紧力之和的关系模型，并建立螺栓法兰结合面整体接触刚度模型。利用此关联模型求解各螺栓预紧力，从而实现由密封性能到螺栓装配策略的优化设计。
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公开(公告)号：CN110940587A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911302168.7
申请日：2019-12-17
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度理论的床身-地基结合面接触刚度计算方法，针对地基的混凝土材料，通过实验的方法得到材料的应力、应变数据，并将数据对已有的曲线方程进行拟合，找到一种相对精确的混凝土材料应力-应变曲线方程。基于多尺度理论，得到不同尺度序列下的真实接触面积和临界变形参数，继而将接触层分为破碎阶段、塑性变形阶段以及弹性变形阶段。用赫兹接触理论得到弹性变形序列上单个微凸体的接触刚度，最终通过各频率级之间真实接触面积的迭代关系得到整个结合面的接触刚度。
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公开(公告)号：CN117392204A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311237006.6
申请日：2023-09-24
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06T7/70 , G06T7/80 , G06T7/50 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的雷达罩修型全局定位方法，包括：对机器人周围环境进行特征提取和特征分割处理，将所有局部地图的坐标进行转换并融合生成全局地图。之后通过多个双目相机对工作空间场景进行拍摄，来获取加工场景的原始图像。对过的的原始图像进行图像预处理。针对真实加工场景对YOLOv5s算法中的优化器进行改进，利用优化的YOLOv5s视觉处理算法对场景中的部件进行训练，利用训练后的模型对场景中的各加工部件进行定位，计算出机器人到不同特征部件的距离，确定出机器人本身的位置。本方法利用双目视觉和改进YOLOv5s视觉处理算法实现对雷达罩修型场景的全局定位。
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公开(公告)号：CN110610057B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910911761.5
申请日：2019-09-25
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种螺栓弹性交互作用系数法的计算方法，基于弹性交互作用系数法，提出一种新的研究带密封垫片的螺栓法兰上螺栓连接弹性交互作用的数学模型，以有限元分析软件ANSYS和计算软件MATLAB为工具，计算螺栓之间的弹性交互作用系数，在确定螺栓目标预紧力的情况下，推算出螺栓法兰上各螺栓的初始预紧力，使得螺栓最终预紧力更均匀。本发明建立一个模拟螺栓法兰弹性相互作用行为的分析模型，并进行了有限元分析验证。在传统顺序拧紧的基础上对螺栓法兰上各螺栓的初始预紧力进行优化。在不增加实施难度的情况下，使得最终螺栓预紧力与目标螺栓预紧力由最大差值的47％降低为最大差值为7％。
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公开(公告)号：CN115876361A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211691940.0
申请日：2022-12-27
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种承载环可更换且探头约束的螺栓轴向应力超声检测试验装置，包括上套筒、超声波探头固定杆、上承载环、下承载环和下套筒，所述上套筒和下套筒圆柱面均开设有操作口，上套筒内腔顶部设置内螺纹孔，连接超声波探头固定杆；超声波探头固定杆上端设置螺纹，探头固定环圆柱面开口，便于拿取超声波探头；上套筒的下端和下套筒的上端，均开设通孔，连接有两个承载环；承载环中心轴线位置设有螺栓孔，通过螺母将待测螺栓固定在两个承载环通孔里。本发明结构简单、可更换不同尺寸的螺栓进行试验。解决了现有螺栓轴向应力检测试验装置成本高、更换周期长、实验效率低的技术问题，满足螺栓轴向应力超声检测试验需求。
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公开(公告)号：CN110990931A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911301392.4
申请日：2019-12-17
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种床身-地基结合面非线性弹簧单元的建模方法，针对床身-地基之间的结合面接触特性，本方法考虑了地基混凝土材料的应力软化阶段，通过引入混凝土材料的单轴受压的应力-应变曲线方程，得到弹性变形与塑性变形、塑性变形与破碎的临界接触面积，将表面接触微凸体分为弹性变形、塑性变形以及破碎三种。基于统计学理论得到弹性变形的各个微凸体接触刚度，并把整个栓接结合面的接触刚度看做各个微凸体接触刚度并联的结果；通过得到的外加载荷与两平面之间距离的非线性关系，建立机床与基础之间的各个垫铁位置非线性弹簧单元模型。解决实际工程中有限元仿真的接触问题，通过理论结果与实验结果对比，验证理论模型的正确性。
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