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公开(公告)号：CN114679989B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210190055.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种连栋温室的通风系统及连栋温室。上述的连栋温室的通风系统包括：多个进风装置间隔排布，设置在连栋温室本体的迎风侧，进风装置能够随风向转动，以使进风装置的进风口朝向风吹的方向；通风管网的进风口分别与进风装置的出风口连接，通风管网的出风口与连栋温室本体连通；多个抽风装置间隔排布，设置在连栋温室本体的背风侧，每个抽风装置分别与连栋温室本体连通，以将连栋温室本体内的空气抽出。本发明提供的连栋温室的通风系统，通过在连栋温室本体的迎风侧设置进风装置，进风装置无需设置专门的驱动机构，在风力的作用下即可调整进风口的方向，保证了进风量，从而降低了通风系统的能耗和成本。
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公开(公告)号：CN114051812B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111254771.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , B01D29/35 , B01D29/56 , B01D29/96 , B01F21/10 , B01F23/80 , B01F27/808 , B01F27/90
Abstract: 本发明涉及施肥技术领域，提供了一种施肥器及其施肥方法。其中，施肥器，包括：搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌箱体和搅拌叶片，所述搅拌箱体的内部设有滤网，所述滤网将所述搅拌箱体的内部分隔为混合腔和过滤腔，所述滤网具有多个连通所述混合腔和过滤腔的滤孔，所述搅拌叶片可转动的设于所述混合腔内，所述搅拌装置上还设有连通于所述混合腔的进水口和加肥口；增压装置，所述增压装置具有增压入水口和增压出水口，所述增压入水口通过入水流道连通于所述过滤腔，所述增压出水口连接有出水流道，所述出水流道远离所述增压出水口的端部为出水口。本发明给出的施肥器，保证了肥液的大流量和高施肥速度。
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公开(公告)号：CN115804296A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211427455.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明提供一种定植杯生菜收获机构，包括安装机架、顶升装置以及收获装置；所述安装机架具有收获工位，所述收获工位处用以安置栽培板；所述顶升装置安装至所述安装机架上，且处于所述收获工位的下方，所述顶升装置用以顶起所述栽培板上的定植杯；所述收获装置安装至所述安装机架上，且对应所述收获工位设置，所述收获装置包括夹持组件以及切割组件，所述夹持组件用以夹持所述定植杯中的生菜，所述切割组件用以对所述生菜的茎部进行切割。在本发明中，顶升装置将定植杯顶出，通过夹持组件将顶出的生菜进行夹持，然后顶升装置回落，显露出茎部，此时，通过切割组件对生菜进行切割，进而完成生菜的收割，实现自动化生菜收割。
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公开(公告)号：CN113994823A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111656817.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种瓜类苗的砧穗匹配嫁接方法、装置及嫁接机器人，所述瓜类苗的砧穗匹配嫁接方法包括获取砧木苗的第一图像信息与接穗苗的第二图像信息；根据第一图像信息，获取砧木苗的生长点的特征信息与子叶的交点的位置信息；根据第二图像信息，获取接穗苗的茎秆特征信息；根据生长点的特征信息与子叶的交点的位置信息，确定对砧木苗的第一切削信息；根据第一切削信息及接穗苗的茎秆特征信息，确定对接穗苗的第二切削信息；根据第一切削信息与第二切削信息，依次执行对砧木苗与接穗苗的切削和嫁接控制。本发明能够确保砧木苗的切口与接穗苗的切口贴合的重合度，提高机器嫁接的嫁接精度与嫁接质量，确保嫁接苗的成活率。
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公开(公告)号：CN113979346A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111087408.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种育苗盘自动搬运提升装置，包括：移动机构、升降机构以及搬运机构；升降机构与移动机构连接，移动机构驱动升降机构沿第一方向移动，搬运机构与升降机构连接，升降机构驱动搬运机构沿第二方向移动；搬运机构包括第一驱动机构和夹持部，第一驱动机构驱动夹持部沿第三方向移动；夹持部包括第二驱动机构、夹持件和推块，第二驱动机构与推块连接，第二驱动机构驱动推块相对于夹持件沿第三方向移动；其中，第一方向、第二方向与第三方向两两互相垂直。本发明提供的育苗盘自动搬运提升装置，可将多个育苗盘依次放置于育苗架的多层育苗槽上，不需要人工搬运，有利于提高作业效率，降低管理成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119763105A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510254985.9
申请日：2025-03-05
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种面向采摘机器人的果实定位方法及装置，涉及人工智能技术领域，所述方法通过采摘机器人上搭载的视觉设备采集果实的RGB图像以及深度图像，并将果实的RGB图像输入训练好的MT‑YOLO模型，获得MT‑YOLO模型输出的果实的二维边界框以及分割掩码，然后将果实的二维边界框映射到三维空间，获得三维视锥体，基于三维视锥体、分割掩码以及深度图像，生成果实裸露部分的点云，从而确定果实的半径以及质心位置。本发明提供的面向采摘机器人的果实定位方法，实现了对被遮挡果实的自动化精准检测，提高了采摘机器人对果实的定位精度。
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公开(公告)号：CN113979346B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111087408.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种育苗盘自动搬运提升装置，包括：移动机构、升降机构以及搬运机构；升降机构与移动机构连接，移动机构驱动升降机构沿第一方向移动，搬运机构与升降机构连接，升降机构驱动搬运机构沿第二方向移动；搬运机构包括第一驱动机构和夹持部，第一驱动机构驱动夹持部沿第三方向移动；夹持部包括第二驱动机构、夹持件和推块，第二驱动机构与推块连接，第二驱动机构驱动推块相对于夹持件沿第三方向移动；其中，第一方向、第二方向与第三方向两两互相垂直。本发明提供的育苗盘自动搬运提升装置，可将多个育苗盘依次放置于育苗架的多层育苗槽上，不需要人工搬运，有利于提高作业效率，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN114051812A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111254771.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , B01D29/35 , B01D29/56 , B01D29/96 , B01F21/10 , B01F23/80 , B01F27/808 , B01F27/90
Abstract: 本发明涉及施肥技术领域，提供了一种施肥器及其施肥方法。其中，施肥器，包括：搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌箱体和搅拌叶片，所述搅拌箱体的内部设有滤网，所述滤网将所述搅拌箱体的内部分隔为混合腔和过滤腔，所述滤网具有多个连通所述混合腔和过滤腔的滤孔，所述搅拌叶片可转动的设于所述混合腔内，所述搅拌装置上还设有连通于所述混合腔的进水口和加肥口；增压装置，所述增压装置具有增压入水口和增压出水口，所述增压入水口通过入水流道连通于所述过滤腔，所述增压出水口连接有出水流道，所述出水流道远离所述增压出水口的端部为出水口。本发明给出的施肥器，保证了肥液的大流量和高施肥速度。
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公开(公告)号：CN113994824A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202210000608.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种穴盘自动取苗装置，包括：移载机构、取苗执行器、探测模块及控制模块；移载机构与取苗执行器连接，以驱动取苗执行器在靠近穴盘的第一位置与远离穴盘的第二位置之间移动；探测模块与控制模块连接，控制模块分别与移载机构及取苗执行器连接；探测模块用于探测穴盘的目标穴孔内是否缺苗；控制模块用于在确定取苗执行器处于第一位置，以及目标穴孔内有秧苗的情况下，控制取苗执行器对秧苗执行取苗操作。本发明可便捷地实现对穴盘内的秧苗执行自动取苗操作，确保了取苗效率和作业质量，有利于提高嫁接设备的生产效率。
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公开(公告)号：CN101480141B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN200910078130.6
申请日：2009-02-17
Applicant: 北京市农林科学院
Abstract: 本发明提供一种用于秧苗的整列切削装置，该装置包括：支架、秧苗穴盘输送机构、夹持排夹、左扶持排夹、右扶持排夹、切削排刀、秧苗导苗板、秧苗拢苗杆、扶持排夹固定板；所述支架横跨安装于所述秧苗穴盘输送机构的上方；且该支架上安装有所述秧苗导苗板，该秧苗导苗板上方设有秧苗拢苗杆；扶持排夹固定板滑动安装在秧苗导苗板上；左扶持排夹滑动安装在扶持排夹固定板上；右扶持排夹滑动安装在扶持排夹固定板上；秧苗切削排刀滑动安装在扶持排夹固定板上；所述左扶持排夹和右扶持排夹扶持秧苗配合夹持排夹进行整列秧苗切削作业，该装置能够完成秧苗整列夹持、扶持切削、以及切刀角度的调节。
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