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公开(公告)号：CN114772250B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210449928.2
申请日：2022-04-26
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明涉及穴盘输送技术领域，提供一种上盘系统，包括：上盘装置，设有第一框架；输送装置，输送装置用于输送穴盘；栽培架，用于放置穴盘；其中，上盘装置还包括：第一移动机构，与第一框架连接，第一移动机构能够沿水平方向移动；第二移动机构，与第一框架滑动连接，第二移动机构位于输送装置的上方，第二移动机构能够沿竖直方向移动；推送机构，与第二移动机构连接，推送机构位于第二移动机构的下方，推送机构用于将穴盘推送至所述栽培架；夹持机构，与推送机构连接，夹持机构位于推送机构的下方，用于将穴盘夹持。本发明提供的上盘系统，不需要在栽培架上额外设置动力源实现穴盘在栽培架上的移动，降低了上盘系统的制造成本。
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公开(公告)号：CN118586432A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410809357.8
申请日：2024-06-21
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/006 , G06F18/25 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供一种温室的水肥决策模型的训练方法、装置，该方法包括：获取多智能体的待决策数据，多智能体包含温室的各区域；以所述多智能体为节点，基于待决策数据构建第一图结构，基于初始水肥决策模型中的图注意力网络层确定图结构融合特征，并基于图结构融合特征，确定各智能体的水肥决策；以最大化所述各智能体的决策奖励为目标，对初始水肥决策模型进行优化，以得到最终的水肥决策模型。本发明提供的方法，基于待决策数据构建第一图结构，基于图注意力网络得到图结构融合特征，提升对数据的处理能力。通过多智能体强化学习对模型进行优化，以得到更协调的水肥决策，提升水肥利用率。
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公开(公告)号：CN117974439B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410386043.1
申请日：2024-04-01
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T5/92 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06T5/60
摘要： 本发明提供一种植株图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，应用于农业大数据技术领域。该方法包括：获取第一植株图像和第二植株图像，所述第一植株图像和所述第二植株图像包括目标植株的不同部位的图像信息，且所述第一植株图像与所述第二植株图像之间存在部分重叠区域；对所述第一植株图像和所述第二植株图像执行在线拼接处理，得到所述目标植株的完整植株图像；其中，所述在线拼接处理包括双特征增强；所述双特征增强包括茎秆增强和生长点增强。
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公开(公告)号：CN114679989B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210190055.8
申请日：2022-02-28
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种连栋温室的通风系统及连栋温室。上述的连栋温室的通风系统包括：多个进风装置间隔排布，设置在连栋温室本体的迎风侧，进风装置能够随风向转动，以使进风装置的进风口朝向风吹的方向；通风管网的进风口分别与进风装置的出风口连接，通风管网的出风口与连栋温室本体连通；多个抽风装置间隔排布，设置在连栋温室本体的背风侧，每个抽风装置分别与连栋温室本体连通，以将连栋温室本体内的空气抽出。本发明提供的连栋温室的通风系统，通过在连栋温室本体的迎风侧设置进风装置，进风装置无需设置专门的驱动机构，在风力的作用下即可调整进风口的方向，保证了进风量，从而降低了通风系统的能耗和成本。
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公开(公告)号：CN116076211A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211567249.1
申请日：2022-12-07
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种幼苗水肥管理方法、系统、电子设备及存储介质，属于农业信息技术领域，包括：获取在预设生长时期之前的叶片关联数据，基于所述叶片关联信息确定幼苗生长预测信息；获取在所述预设生长时期之前的叶片图像集，利用所述叶片图像集和所述幼苗生长预测信息，确定幼苗生育期；获取幼苗生长环境数据，结合所述幼苗生长环境数据和所述幼苗生育期，确定幼苗灌溉施肥量。本发明通过利用多源信息融合技术及人工智能算法，实现幼苗生长实时监测反馈，进一步地根据当前叶片数及作物实际生长环境，制定施肥灌溉管理制度，有利于管理者更进一步分析作物耗水规律和出苗率影响因素，为发掘更优质高效的控制策略提供可能。
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公开(公告)号：CN115804296A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211427455.2
申请日：2022-11-14
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明提供一种定植杯生菜收获机构，包括安装机架、顶升装置以及收获装置；所述安装机架具有收获工位，所述收获工位处用以安置栽培板；所述顶升装置安装至所述安装机架上，且处于所述收获工位的下方，所述顶升装置用以顶起所述栽培板上的定植杯；所述收获装置安装至所述安装机架上，且对应所述收获工位设置，所述收获装置包括夹持组件以及切割组件，所述夹持组件用以夹持所述定植杯中的生菜，所述切割组件用以对所述生菜的茎部进行切割。在本发明中，顶升装置将定植杯顶出，通过夹持组件将顶出的生菜进行夹持，然后顶升装置回落，显露出茎部，此时，通过切割组件对生菜进行切割，进而完成生菜的收割，实现自动化生菜收割。
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公开(公告)号：CN114731874A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210314731.8
申请日：2022-03-28
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种玻璃温室外保温系统，包括：保温被、轨道、牵引装置及充排气装置，轨道设于保温被的两侧并沿保温被的长度方向设置，牵引装置可沿轨道移动，保温被的一端连接于牵引装置，在牵引装置的作用下，保温被能够在玻璃板上铺展或叠收，充排气装置与保温被连接，充排气装置用于对保温被充气或排气。本发明提供的玻璃温室外保温系统利用牵引装置牵引保温被在轨道上运动，以实现保温被在玻璃温室外玻璃表面的推拉开合，从而对玻璃温室进行外保温，同时，利用充排气装置对保温被进行充气，进一步增强了保温被的保温效果，有效防止了玻璃温室内热量的散失，提高了玻璃温室整体的保温性能。
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公开(公告)号：CN117974439A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410386043.1
申请日：2024-04-01
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T5/92 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06T5/60
摘要： 本发明提供一种植株图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，应用于农业大数据技术领域。该方法包括：获取第一植株图像和第二植株图像，所述第一植株图像和所述第二植株图像包括目标植株的不同部位的图像信息，且所述第一植株图像与所述第二植株图像之间存在部分重叠区域；对所述第一植株图像和所述第二植株图像执行在线拼接处理，得到所述目标植株的完整植株图像；其中，所述在线拼接处理包括双特征增强；所述双特征增强包括茎秆增强和生长点增强。
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公开(公告)号：CN114342794B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111403419.8
申请日：2021-11-24
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种潮汐式育苗系统，包括：潮汐育苗床装置和营养液循环装置；所述潮汐育苗床装置包括育苗床架和多个育苗槽，多个所述育苗槽沿所述育苗床架的高度方向依次布设，多个所述育苗槽均设有供液口和回液口；所述营养液循环装置包括供液组件、回液组件和供液箱，多个所述供液口均与所述供液组件连通，多个所述回液口均与所述回液组件连通，所述供液组件通过所述供液箱与所述回液组件连通；其中，所述供液箱中储存的营养液能够通过所述供液组件输送至多个所述育苗槽，并通过所述回液组件回流至所述供液箱。本发明的潮汐式育苗系统，空间利用率高，劳动强度小，供液均匀，供液速度和回液速度快，有利于提高育苗效率。
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公开(公告)号：CN114772250A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210449928.2
申请日：2022-04-26
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明涉及穴盘输送技术领域，提供一种上盘系统，包括：上盘装置，设有第一框架；输送装置，输送装置用于输送穴盘；栽培架，用于放置穴盘；其中，上盘装置还包括：第一移动机构，与第一框架连接，第一移动机构能够沿水平方向移动；第二移动机构，与第一框架滑动连接，第二移动机构位于输送装置的上方，第二移动机构能够沿竖直方向移动；推送机构，与第二移动机构连接，推送机构位于第二移动机构的下方，推送机构用于将穴盘推送至所述栽培架；夹持机构，与推送机构连接，夹持机构位于推送机构的下方，用于将穴盘夹持。本发明提供的上盘系统，不需要在栽培架上额外设置动力源实现穴盘在栽培架上的移动，降低了上盘系统的制造成本。
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