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公开(公告)号：CN118261198A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410661426.5
申请日：2024-05-27
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06F18/213 , G06F30/27 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种温室土壤温湿度预测模型构建方法、预测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，构建方法包括：获取样本环境数据，并对样本环境数据进行特征提取，得到输入特征；应用输入特征，基于元学习的模型训练方法，结合元学习器和基学习器，对初始模型进行参数迭代，得到温室土壤温湿度预测模型；初始模型是基于胶囊网络的混合模型架构，将第一模型和多头自注意力层进行融合得到的，第一模型包括基于前馈注意力机制的图神经网络、双向长短期记忆网络和输出层；基学习器用于学习温室土壤温湿度与输入特征之间的非线性映射关系。本发明提供的方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，能够提高预测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118077451A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410520037.0
申请日：2024-04-28
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种温室作物补光方法、装置、补光灯、电子设备及存储介质，属于智能控制技术领域，包括：基于叶位的光合能力对目标作物进行补光区域的划分，基于每个补光区域内的目标补光参数，确定向各个补光区域进行补光的实际补光参数，据此向每个补光区域进行补光。本发明根据温室作物不同叶位的光合能力，对作物进行补光区域划分，并结合作物种植生产所要达到的品质目标，确定每个补光区域所需的目标补光参数，充分考虑了作物的不同叶位光合作用对于光照的不同需求，并基于每个补光区域内的目标补光参数确定向各个补光区域进行补光的实际补光参数，实现了对温室作物的分区调控补光、精准补光。
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公开(公告)号：CN117873240A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410033640.6
申请日：2024-01-09
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本申请提供一种温室湿度调控方法及装置，涉及温室控制技术领域。所述方法包括：获取温室的温度与湿度；在所述湿度大于第一预设阈值时，获取制冷半导体冷端温度；所述制冷半导体用于温室制冷；基于所述制冷半导体冷端温度与露点温度，确定是否进行除湿集水；所述露点温度是基于所述温度与所述湿度确定的。本申请提供的温室湿度调控方法及装置，可以改善温室除湿集水效果。
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公开(公告)号：CN114711067B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210226259.2
申请日：2022-03-09
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： A01G9/24
摘要： 本发明提供一种集成化温室热环境调控系统及方法，集成化温室热环境调控系统包括：正压冷暖风机组、热泵装置、蓄热装置及通风管路；通风管路用于连通正压冷暖风机组与日光温室；热泵装置包括：压缩机、换热盘管、第一膨胀阀及表冷器；压缩机、换热盘管、第一膨胀阀及表冷器依次连接，并形成闭环回路；其中，蓄热装置内设有相变材料，换热盘管内置于相变材料中；表冷器设于正压冷暖风机组内。本发明能够大大降低温室热环境调控的能耗，同时执行多种运行模式，改善调控效果，并且系统组件高度集成，部分结构能够实现共用，设备成本大幅降低，便于整体设备的安装和运输，主要系统组件外置不占用温室生产空间。
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公开(公告)号：CN114711067A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210226259.2
申请日：2022-03-09
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： A01G9/24
摘要： 本发明提供一种集成化温室热环境调控系统及方法，集成化温室热环境调控系统包括：正压冷暖风机组、热泵装置、蓄热装置及通风管路；通风管路用于连通正压冷暖风机组与日光温室；热泵装置包括：压缩机、换热盘管、第一膨胀阀及表冷器；压缩机、换热盘管、第一膨胀阀及表冷器依次连接，并形成闭环回路；其中，蓄热装置内设有相变材料，换热盘管内置于相变材料中；表冷器设于正压冷暖风机组内。本发明能够大大降低温室热环境调控的能耗，同时执行多种运行模式，改善调控效果，并且系统组件高度集成，部分结构能够实现共用，设备成本大幅降低，便于整体设备的安装和运输，主要系统组件外置不占用温室生产空间。
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公开(公告)号：CN113994823B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111656817.0
申请日：2021-12-31
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种瓜类苗的砧穗匹配嫁接方法、装置及嫁接机器人，所述瓜类苗的砧穗匹配嫁接方法包括获取砧木苗的第一图像信息与接穗苗的第二图像信息；根据第一图像信息，获取砧木苗的生长点的特征信息与子叶的交点的位置信息；根据第二图像信息，获取接穗苗的茎秆特征信息；根据生长点的特征信息与子叶的交点的位置信息，确定对砧木苗的第一切削信息；根据第一切削信息及接穗苗的茎秆特征信息，确定对接穗苗的第二切削信息；根据第一切削信息与第二切削信息，依次执行对砧木苗与接穗苗的切削和嫁接控制。本发明能够确保砧木苗的切口与接穗苗的切口贴合的重合度，提高机器嫁接的嫁接精度与嫁接质量，确保嫁接苗的成活率。
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公开(公告)号：CN118261198B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410661426.5
申请日：2024-05-27
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06F18/213 , G06F30/27 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种温室土壤温湿度预测模型构建方法、预测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，构建方法包括：获取样本环境数据，并对样本环境数据进行特征提取，得到输入特征；应用输入特征，基于元学习的模型训练方法，结合元学习器和基学习器，对初始模型进行参数迭代，得到温室土壤温湿度预测模型；初始模型是基于胶囊网络的混合模型架构，将第一模型和多头自注意力层进行融合得到的，第一模型包括基于前馈注意力机制的图神经网络、双向长短期记忆网络和输出层；基学习器用于学习温室土壤温湿度与输入特征之间的非线性映射关系。本发明提供的方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，能够提高预测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114568271B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210047198.3
申请日：2022-01-14
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种适用于无土限根基质栽培的灌溉方法、装置及系统，该方法包括：获取在任一决策时长内，获取作物根区所在基质的实时含水量；在实时含水量小于基质临界含水量的情况下，获取作物根区所在基质的饱和含水量，以确定所述基质的最大水分持有量；所述饱和含水量是根据所述决策时长所述基质的实时孔隙度、初始孔隙度和初始饱和含水量确定的；根据所述最大水分持有量、所述实时含水量、所述基质的基质体积，确定所述决策时长内的灌溉量。本发明提供的适用于无土限根基质栽培的灌溉方法、装置及系统，根据作物的长势，特别是根系的生长对根区基质持水特性的影响，实时确定作物的需求灌溉量，可以大幅度节约灌溉用水，提高水分的利用效率。
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公开(公告)号：CN114679989B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210190055.8
申请日：2022-02-28
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种连栋温室的通风系统及连栋温室。上述的连栋温室的通风系统包括：多个进风装置间隔排布，设置在连栋温室本体的迎风侧，进风装置能够随风向转动，以使进风装置的进风口朝向风吹的方向；通风管网的进风口分别与进风装置的出风口连接，通风管网的出风口与连栋温室本体连通；多个抽风装置间隔排布，设置在连栋温室本体的背风侧，每个抽风装置分别与连栋温室本体连通，以将连栋温室本体内的空气抽出。本发明提供的连栋温室的通风系统，通过在连栋温室本体的迎风侧设置进风装置，进风装置无需设置专门的驱动机构，在风力的作用下即可调整进风口的方向，保证了进风量，从而降低了通风系统的能耗和成本。
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公开(公告)号：CN116076211A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211567249.1
申请日：2022-12-07
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种幼苗水肥管理方法、系统、电子设备及存储介质，属于农业信息技术领域，包括：获取在预设生长时期之前的叶片关联数据，基于所述叶片关联信息确定幼苗生长预测信息；获取在所述预设生长时期之前的叶片图像集，利用所述叶片图像集和所述幼苗生长预测信息，确定幼苗生育期；获取幼苗生长环境数据，结合所述幼苗生长环境数据和所述幼苗生育期，确定幼苗灌溉施肥量。本发明通过利用多源信息融合技术及人工智能算法，实现幼苗生长实时监测反馈，进一步地根据当前叶片数及作物实际生长环境，制定施肥灌溉管理制度，有利于管理者更进一步分析作物耗水规律和出苗率影响因素，为发掘更优质高效的控制策略提供可能。
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