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公开(公告)号：CN115903728A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211280547.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种空间用1553B芯片自主故障诊断和自主恢复方法，属于空间用控制器故障诊断和处置领域；向被检测区域各地址均写入0x55数据；从低地址依次读取各地址内容，判断各地址的RAM区是否正常；向正常地址写入0xAA数据；从高地址依次读取各地址内容，判断各地址的RAM区是否正常；向正常地址写入0x55数据；从高地址依次读取各地址内容，判断各地址的RAM区是否正常；将各异常地址对应的RAM区地址映射切换至自检状态正常的备份RAM区地址；本发明对重要子地址对应存储区域进行自主检测，若检测出现异常，系统自主将地址映射关系调整至备用存储器区域，保证系统平稳运行，避免控制器切换至备份运行。
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公开(公告)号：CN113401365B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110662110.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，包括：确定变轨时刻Torbit和变轨时长L1；确定卫星开始从偏航跟踪模式返回对地零姿态机动时刻T0；当t≥T0时，设置卫星帆板跟踪采用转角控制方式，卫星开始偏航返回；计算得到帆板控制目标角αfr，并输出帆板控制指令；当卫星姿态趋近于0时，卫星自动保持正常对地零姿态；当t＝Torbit时，卫星自主开始变轨，直至满足变轨时长L1；当t≥Torbit+L1+T1时，从零姿态进行偏航跟踪；当姿态误差满足阈值条件时，从转角控制方式转换为模拟太阳控制方式。本发明在保证整星能源安全前提下，很好的实现卫星的高精度轨道控制。
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公开(公告)号：CN113739772A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111006872.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火点敏感器经纬度测定方法，包括确定火点检测敏感器在卫星的安装矩阵和安装位置；获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量和火点时刻；卫星计算机存储有卫星姿态数据，通过查表得到火点对应时间的卫星姿态信息；根据火点时刻计算该时刻的卫星轨道位置、卫星从J2000惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵、岁差章动矩阵以及格林尼治恒星时角；根据火点时刻的卫星轨道信息、卫星姿态信息、敏感器安装信息、敏感器输出的火点方位矢量信息，获得地心指向地面火点的位置矢量信息；根据地心指向地面火点的位置矢量，获得火点的地理经纬度信息。本发明的火点的经纬度测定方法，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号：CN112158361A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010858064.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种事后高精度姿态确定方法，属于航天器姿态控制领域，适用于具有多载荷的有事后高精度姿态确定需求的航天器。该方法首先在多个载荷上分别安装至少两台甚高精度星敏感器；其次根据各载荷上的星敏感器测量数据进行星敏基准标定；最后根据各个载荷上各自的星敏感器测量数据和陀螺测量数据进行卡尔曼滤波修正，进行该载荷的事后高精度姿态确定。
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公开(公告)号：CN110486190A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910672810.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种单组元发动机用的喷注装置，包括：集液腔、若干个面板密封片、十字分流面板、若干个毛细管、支撑架和喷注面板；其中，所述集液腔的一端与电磁阀相连接，所述集液腔的另一端与所述十字分流头面板相连接；所述十字分流头面板的各端面与相对应的面板密封片密封连接；所述十字分流头面板的各分流臂开设有若干个孔，每个孔与相对应的毛细管的一端相连接；每个毛细管的另一端与所述喷注面板开设的喷注孔相连接；所述喷注面板与发动机推力室相连接。本发明解决了发动机高性能可靠喷注方式选择的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113946641B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111101112.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种林火区域判断方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法用于一种新型星载火点检测敏感器系统，在完成火点探测的同时计算得到火点的经纬度位置，同时明确该火点是否为森林火点，为国家森林防火单位提供最直接的火情信息。首先，针对新型火点敏感器规定了其与上位机之间的数据交互；其次，根据上位机计算得到的火点经纬度信息与系统预装的全球森林区域进行匹配，判断该火点是否处于森林区域，并给出火点位于境内或者境外。
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公开(公告)号：CN117723049A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410031748.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，特别涉及一种多探头星敏感器测量系统使用方法，包括：获取来自地面的设置指令；星敏感器线路设置测量基准标志；星敏感器线路分别基于各探头拍摄的星图解算姿态向量，并通过融合星图解算融合姿态向量；星敏感器线路向姿轨控计算机输出数据；姿轨控计算机确定选定的融合基准在卫星本体系下的安装矩阵以及融合基准与各探头之间的三轴标称夹角；姿轨控计算机解算实测的融合基准与各探头之间的三轴实测夹角；姿轨控计算机分组对应比较标称夹角与实测夹角，并根据预设阈值进行判断；若存在任一组夹角数值偏差超过预设阈值，则判定融合姿态向量无效，否则输出融合姿态向量及安装矩阵。本发明能够提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN116956229A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211698004.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器剩余寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定用于预测航天器剩余寿命的数据样本；所述数据样本对应不同来源；确定每一个来源的数据样本分别对应的先验分布；确定每一种先验分布的权重系数，以根据每一种先验分布的权重系数将多种先验分布进行融合，得到融合后的先验分布；根据融合后的先验分布，计算后验分布的均值和标准差，并根据后验分布的均值和标准差，确定航天器的剩余寿命和可信范围。本方案，不仅能够提高剩余寿命的预测精度，还可以预测出剩余寿命的可信范围，大大提高了预测结果的可信性。
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公开(公告)号：CN116429686A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310283523.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种林火检测敏感器在轨检测性能的测试方法及设备，其中方法包括：预先搭建测试平台，由测试平台中的测试控制设备根据预设的转台模式控制所述三轴转台进行转动，并获取所述三轴转台的实时运动参数；根据预先建立的三轴转台运动参数与卫星在轨运动参数的定量关系，计算与所述三轴转台的实时运动参数相对应卫星在轨运动参数；将计算得到的卫星在轨运动参数发送给林火检测敏感器，以使所述林火检测敏感器基于该卫星在轨运动参数输出对所述检测目标的检测数据；根据所述检测数据确定所述林火检测敏感器的在轨检测性能。本方案的测试平台能够在地面完成搭建，且能够实现林火检测敏感器在轨检测性能的测试。
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公开(公告)号：CN116318358A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310301239.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04L41/0654
Abstract: 本发明涉及一种北斗短报文系统的故障诊断处理方法及装置，应用于搭载于卫星上的火点检测系统的上位机中，火点检测系统包括火点检测器和北斗短报文系统，火点检测器与北斗短报文系统电连接，北斗短报文系统用于与外部的GEO卫星进行通讯；方法包括：每隔预设周期，获取北斗短报文系统的第一状态和第二状态，第一状态和第二状态分别是火点检测器基于北斗短报文系统发送的第一指令和第二指令确定的；第一指令包括GEO卫星的波束状态，第二指令是基于火点检测器向北斗短报文系统发送的预设指令确定的；基于获取到的第一状态和第二状态的持续时间，判断北斗短报文系统是否故障以及相应故障的故障类型；若是，则基于故障的故障类型确定相应的处理措施。
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