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公开(公告)号：CN113534864A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110625399.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于间隙测量和反馈调节的微牛级冷气推力器装配方法，其步骤为：组装压电驱动器组件，测量压电驱动器电压—位移特性；测量焊接变形方向，设置推力器阀杆—阀芯间隙预偏置量；装配推力器，调节预紧力，粗调推力器阀杆—阀芯间隙；测量阀杆总行程；测量阀芯开启行程；按照行程测试结果，精调阀杆—阀芯间隙；对推力器进行主动温度控制，标定工作温度范围内阀杆—阀芯间隙的准确值；焊接阀杆和驱动器组件，复测阀杆总行程，开启行程；配置螺接顺序和拧紧力矩大小，微调装配间隙。本发明可以实现微牛级冷气推力器微米级装配精度，满足推力精度要求并保证推力器可靠密封和开启。
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公开(公告)号：CN110513219B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910677725.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种表面张力贮箱推进剂高效全管理装置，属于空间推进技术领域，特别是一种用于卫星推进系统推进剂的管理装置。本发明的轴向管路有四条且周向均布，在轴向管路上安装两个轴向蓄液器；四条轴向管路互为冗余备份，只要有一条通道与液体相连接，在微重力环境下可以保证推进剂稳定的向管理装置内部输送；本发明的环向通道和轴向通道与十字支撑架安装固定，环向管路为一个圆环管状结构，环向管路与轴向通道通过十字支撑架相连通，同时十字支撑架可以固定轴向通道和环向管路，提高整个管理装置的刚度。
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公开(公告)号：CN110513219A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910677725.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种表面张力贮箱推进剂高效全管理装置，属于空间推进技术领域，特别是一种用于卫星推进系统推进剂的管理装置。本发明的轴向管路有四条且周向均布，在轴向管路上安装两个轴向蓄液器；四条轴向管路互为冗余备份，只要有一条通道与液体相连接，在微重力环境下可以保证推进剂稳定的向管理装置内部输送；本发明的环向通道和轴向通道与十字支撑架安装固定，环向管路为一个圆环管状结构，环向管路与轴向通道通过十字支撑架相连通，同时十字支撑架可以固定轴向通道和环向管路，提高整个管理装置的刚度。
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公开(公告)号：CN110104214A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910340333.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨可分离的卫星推进服务系统，包括卫星平台及推进服务系统，卫星平台包括能源模块、控制模块；推进服务系统包括结构模块、推进模块、驱动单元、供电接口模块被动端和数据交互模块被动端，卫星平台的底部设置有第一对接框、供电接口模块主动端和数据交互模块主动端。本发明相比于上面级，推进服务舱与卫星一体化设计，控制、能源、导航、测量等模块与卫星复用，大幅降低了推进服务舱干重，提升了载干比，实现了航天器资源的高效利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106593885B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611046360.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间超低比转速离心泵水力模型，包括出口管、蜗壳、正叶片、导流锥、背叶片、间隙流道、扩压管、进口管、后盖板。流体由进口管进入扩压管后，通过降速增压，提高进口压力避免气蚀的产生。通过导流锥实现流动导流功能，通过正叶片旋转做功实现输送流体的功能。利用背叶片与间隙流道实现间隙流动，同时形成反向轴向力的压力分布。蜗壳采用等截面设计，便于实现小尺度的机加工，出口管采用扩散管结构，可以有效地降低流动损失。本发明具有尺寸小、结构简单、可靠性高、比转速低的优点。
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公开(公告)号：CN106564625B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610952735.3
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 汤章阳 , 陈涛 , 刘国西 , 武葱茏 , 邹达人 , 高俊 , 李宗良 , 于洋 , 周成 , 王戈 , 纪嘉龙 , 高永 , 丁凤林 , 王渊 , 马彦峰 , 刘捷 , 杨家艾 , 张阿莉 , 罗莉 , 林倩 , 李永
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种比例电子减压系统，包括高压压力传感器(1)、第一气源通断自锁阀(3)、第一高压隔离自锁阀(6)、第一压力比例阀(8)、第一低压压力传感器(10)、控制单元(13)等部件；控制单元(13)接收到目标压力值后，采集高压压力传感器(1)的压力信号、第一低压压力传感器(10)的压力信号，与目标压力值进行比较，打开第一气源通断自锁阀(3)、第一高压隔离自锁阀(6)，并调用相应的闭环控制算法实时调节第一压力比例阀(8)的开度，从而实现电子减压的功能。通过本发明，可以实现减压比在10～75之间的快速调节，达到减压精度优于1％的水平，同时明显降低系统体积、重量，提升系统可靠度、系统寿命等指标。
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公开(公告)号：CN106439494B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610822166.0
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种用于双模式卫星推进系统的非对称气路模块，包括减压器、氧路气路模块、气体试验接口、燃路气路模块；减压器接收上游高压气体，并将高压气体减压成下游所需压力，减压器出口同时与氧路气路模块、气体试验接口、燃路气路模块入口相连；氧路气路模块出口向下游供给一路增压气体；燃路气路模块出口向下游供给一路增压气体；气体试验接口出口对外提供测试接口。本发明适应双模式卫星推进系统氧燃推进剂非等体积排放和氧燃路气路工作寿命需求不一致的特点，通过引入开启压差小的膜片式单向阀、配置氧燃路非对称气路，解决了双模式卫星推进系统由于氧燃推进剂非等体积排放带来的系统氧燃路工作不平衡问题，并满足系统燃路气路长期在轨使用的需求。
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公开(公告)号：CN107908203A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711084955.X
申请日：2017-11-07
IPC: G05D13/62
Abstract: 一种空间柔性电帆自旋调速控制方法，属于电动帆领域，具体涉及一种柔性电帆自旋调速控制方法。本发明包括以下：步骤一、基于绝对节点坐标方法建立柔索的大变形动力学模型，确定单元节点，推导常数质量矩阵及参考构型下的广义弹性力；步骤二、建立中心刚体动力学模型、对中心转动约束副建立1自由度约束代数方程、对柔索与中心刚体的连接球铰建立3自由度约束代数方程；步骤三、对柔索进行受力分析，并计算动平衡状态下的柔索转动角加速度；步骤四、选取控制变量，依据受力分析设计调速控制率并计算得到中心刚体需要输出的调速控制力矩。本发明解决了柔性电帆的柔索自旋多体系统无法调速控制的问题，可运用于电动帆控制系统。
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公开(公告)号：CN107702758A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710761799.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F22/00
CPC classification number: G01F22/00
Abstract: 本发明涉及一种基于热容法大型贮箱推进剂剩余量精确测量方法，通过地面试验获得不同的推进剂剩余量的温度时间曲线；测量实际贮箱实际温度时间曲线，与存储的多条温度时间曲线对比，通过对试验温度变化曲线进行插值估算实际贮箱推进剂剩余量。本发明实现了大型贮箱的推进剂剩余量的准确测量，实现卫星寿命末期推进剂估算误差小于±2.4个月。
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