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公开(公告)号：CN117382922A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311492837.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘锦涛 , 李永 , 龙军 , 陈磊 , 曲震 , 汪旭东 , 官长斌 , 李文 , 刘清源 , 高宁 , 姚灿 , 林星荣 , 朱洪来 , 方杰 , 杨南基 , 张阿莉 , 刘鑫 , 毕强 , 张占海 , 孙静 , 谢继香 , 刘翔宇
Abstract: 本发明涉及一种卫星用流量精确调控泵压推进系统，包括推进剂贮箱、液加排阀、过滤器、超声波流量计、泵控制器主份、泵控制器备份、智能调速泵主份、智能调速泵主份、自锁阀主份、自锁阀备份、推力器、气加排阀。本发明的流量精确调控泵压推进系统基于流量反馈实现转速调控，使空间微泵的流量输出稳定在5‰以内，提高系统推力稳定性，可以精确控制推力值，提供相对恒定的推力。同时高分辨率的流量调控精度可以实现推进剂消耗量和剩余量的累计，精确计算获得贮箱内部推进剂的剩余量，剩余量估算精度可以达到1％。另外本发明能够增加推进剂的携带量，可有效延长卫星的使用寿命，提高卫星的机动能力。
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公开(公告)号：CN110032532B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910198771.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法，主机设有M个独立的串口数据接收缓冲区，分别用来接收M个从机的数据，具体方法如下：(1)、在主机每个控制周期结束前的固定时间点设置一个定时器中断；(2)、在定时器中断内，主机仅向各从机发出取数脉冲信号；(3)、从机收到取数脉冲信号后，向主机中对应的串口数据接收缓冲区发送最新的串口数据；(4)、在下一个控制周期起始，主机直接读取各从机对应的串口数据接收缓冲区中的串口数据，完成一次串口通信。本发明合理利用多任务并行处理的策略，优化了以往主机和从机串口通讯时的排队等待过程，节省了主机与从机的串口通讯时间。
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公开(公告)号：CN111912564A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010740158.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明涉及一种用于微牛级推力测量系统的气动标定装置，包括充气阀、存储气瓶、补压电磁阀、气动容腔及控制单元；充气阀的出气口端连接至存储气瓶的进气口端，充气阀的进气口端连接至外部气源，存储气瓶的出气口端连接至补压电磁阀的进气口，补压电磁阀的出气口连接至气动容腔的进气口；补压电磁阀与控制单元连接，控制单元控制补压电磁阀的通断，为气动容腔充入气体，并由气动容腔喷出气体产生推力。本发明采用气动力方法产生标准弱力，消除电磁干扰，采用贮气、供气一体化小型化设计，解除供气管路与推力测量系统的耦合，消除管路干扰。
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公开(公告)号：CN109173441B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810988138.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B01D45/02
Abstract: 一种用于在轨加注无推力气体排放装置，包括进口结构、气液分离腔室、排气结构、排液结构；气液分离腔室采用微重力下表面张力驱动液体的原理将流入的待排气流体分离为气体和液体；进口结构安装在气液分离腔室的顶部；用于使待排气流体流入所述气液分离腔室；排气结构安装在所述气液分离腔室的侧壁；用于排出所述气体；排液结构安装在所述气液分离腔室的底部，用于排出所述液体。本发明利用微重力下表面张力驱动液体原理，结合锐角蓄留能力强的特点，设计气液分离腔室结构和带有通孔蓄留板式叶片，实现微重力下的液体蓄留和无夹液排气功能，同时排气口对称布置，使排气口产生的推力相互抵消，实现在轨加注无推力的气体排放。
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公开(公告)号：CN108195608A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810148098.3
申请日：2018-02-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 一种板式贮箱地面推进剂大流量重复加排方法及控制系统，由压差测量组件、压力测量组件、流量测量组件、剩余量测量组件、数据采集系统、管路组件等构成简易高效的贮箱并联平衡排放试验系统。试验系统具有结构简单、对部组件没有特殊要求，易实现等优点。试验方法规定了试验具体步骤，包括管路流阻一致性测试和调节试验、不带推进剂管理装置(PMD)贮箱的并联平衡排放试验、带PMD贮箱的并联平衡排放试验等。该方法简易、有效，能够消除系统误差和测量误差，具有较高的测量精度。结合本发明的试验系统及试验方法，可以有效地完成并联贮箱平衡排放试验验证，对并联贮箱平衡排放的性能起到良好的考核和验证作用，具有很好的测试效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158706B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210692945.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 陈涛 , 刘国西 , 丁凤林 , 纪嘉龙 , 王梦 , 张兴国 , 陈芳浩 , 林倩 , 王振兴 , 李川 , 赵琦 , 王远 , 张阿莉 , 方忠坚 , 常磊 , 穆亚峰 , 李文硕
Abstract: 一种可在轨组装的分布式空间推进系统，包括至少两个元胞推进模块，分布在航天器上；所述元胞推进模块包括线路盒、结构单元、推进单元、机械接口、信息供电接口；结构单元内安装线路盒和推进单元，结构单元外设置机械接口和信息供电接口；机械接口包括磁吸耳片、防反耳片；磁吸耳片通过与航天器表面安装点位的相互吸引，用于安装粗定位；防反耳片上设置防反插导向孔，用于精确定位；信息供电接口包括连接器接口；供电信息接口通过总线接收到上位机指令。元胞推进模块提供航天器控制所需的控制力或控制力矩，对航天器进行姿态与轨道控制；当某个元胞推进模块推进剂耗尽时，可通过更换对推进系统进行更新，达到延长航天器使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN115092425B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210555215.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种用于分布式可重构小卫星平台的加注接口推进和分离装置，包括十字推动装置、电机以及支撑结构；其中，支撑结构包括电机支架、第一结构板；所述十字推动装置为对称结构，十字推动装置的一条边的两端分别对称安装1个电机，另一条边的两端对称设置接口安装孔，用于分别连接气加注接口或液加注接口的活动端；电机分别安装于电机支架上，电机支架分别安装在可重构小卫星的第一结构板上。本发明安装方便，操作便捷，结合浮动断接机构可实现适用范围较宽的高精度调节。
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公开(公告)号：CN113102767A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110292818.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 张阿莉 , 刘锦涛 , 丁凤林 , 魏延明 , 宋飞 , 李文 , 杨家艾 , 刘捷 , 林倩 , 方忠坚 , 王远 , 陈芳浩 , 罗莉 , 王渊 , 武葱茏 , 纪嘉龙 , 刘国西 , 于洋 , 高永 , 李中 , 马彦峰
Abstract: 本发明涉及一种一体化制备板式表面张力贮箱的3D打印工艺方法，包括如下步骤：根据板式表面张力贮箱的结构特点，将贮箱壳体分成两部分，贮箱气口以及与其连接的贮箱壳体端部、气液分离器作为整体一进行3D打印，其余贮箱壳体、板式表面管理装置与贮箱液口作为整体二；在整体二上沿贮箱轴向方向设计板状筋支撑，将板状筋支撑与整体二一起作为一个整体进行3D打印，打印过程中贮箱轴向垂直与基板方向，基板上放置网格支撑及圆柱支撑，作为贮箱打印过程中的底部支撑；去除3D打印后的底部支撑以及板状筋支撑，并对两个打印件进行热处理；将两个打印件通过一次激光焊接得到板式表面张力贮箱；对得到的板式表面张力贮箱进行后期处理并加工贮箱接口。
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公开(公告)号：CN106593885A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611046360.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: F04D1/00 , F04D29/2211 , F04D29/242 , F04D29/426 , F04D29/445 , F04D29/669
Abstract: 本发明涉及一种空间超低比转速离心泵水力模型，包括出口管、蜗壳、正叶片、导流锥、背叶片、间隙流道、扩压管、进口管、后盖板。流体由进口管进入扩压管后，通过降速增压，提高进口压力避免气蚀的产生。通过导流锥实现流动导流功能，通过正叶片旋转做功实现输送流体的功能。利用背叶片与间隙流道实现间隙流动，同时形成反向轴向力的压力分布。蜗壳采用等截面设计，便于实现小尺度的机加工，出口管采用扩散管结构，可以有效地降低流动损失。本发明具有尺寸小、结构简单、可靠性高、比转速低的优点。
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公开(公告)号：CN106564625A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610952735.3
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 汤章阳 , 陈涛 , 刘国西 , 武葱茏 , 邹达人 , 高俊 , 李宗良 , 于洋 , 周成 , 王戈 , 纪嘉龙 , 高永 , 丁凤林 , 王渊 , 马彦峰 , 刘捷 , 杨家艾 , 张阿莉 , 罗莉 , 林倩 , 李永
IPC: B64G1/40
CPC classification number: B64G1/402
Abstract: 一种比例电子减压系统，包括高压压力传感器(1)、第一气源通断自锁阀(3)、第一高压隔离自锁阀(6)、第一压力比例阀(8)、第一低压压力传感器(10)、控制单元(13)等部件；控制单元(13)接收到目标压力值后，采集高压压力传感器(1)的压力信号、第一低压压力传感器(10)的压力信号，与目标压力值进行比较，打开第一气源通断自锁阀(3)、第一高压隔离自锁阀(6)，并调用相应的闭环控制算法实时调节第一压力比例阀(8)的开度，从而实现电子减压的功能。通过本发明，可以实现减压比在10～75之间的快速调节，达到减压精度优于1％的水平，同时明显降低系统体积、重量，提升系统可靠度、系统寿命等指标。
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