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公开(公告)号：CN106568484A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610945629.2
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F1/36
Abstract: 本发明涉及了一种自控制流量测试装置，装置包含总控计算机、过滤器1、减压器、压力表2、比例阀、手阀3、试验液贮罐、压力表1、过滤器3、电磁阀3、手阀1、压差计、过滤器2、电磁阀1、标准流量计、待测试流量计、电磁阀2、支路选择器、回收罐、回收泵、手阀2、称重模块、测试称重罐；通过减压器的大范围粗调压和比例阀的小范围精调压，将试验液贮罐的气体压力稳定在特定范围内，满足恒流量测试时稳定要求。通过实时采集试验液贮罐的压力表、压差计数据及标准流量计的流量数据，调节试验液贮罐的气垫压力，从而实现系统输出流量的稳定调节，可以适应大范围目标流量的变化。本装置实现测试标定的自动化，提高测试精度和效率。
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公开(公告)号：CN106564625A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610952735.3
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 汤章阳 , 陈涛 , 刘国西 , 武葱茏 , 邹达人 , 高俊 , 李宗良 , 于洋 , 周成 , 王戈 , 纪嘉龙 , 高永 , 丁凤林 , 王渊 , 马彦峰 , 刘捷 , 杨家艾 , 张阿莉 , 罗莉 , 林倩 , 李永
IPC: B64G1/40
CPC classification number: B64G1/402
Abstract: 一种比例电子减压系统，包括高压压力传感器(1)、第一气源通断自锁阀(3)、第一高压隔离自锁阀(6)、第一压力比例阀(8)、第一低压压力传感器(10)、控制单元(13)等部件；控制单元(13)接收到目标压力值后，采集高压压力传感器(1)的压力信号、第一低压压力传感器(10)的压力信号，与目标压力值进行比较，打开第一气源通断自锁阀(3)、第一高压隔离自锁阀(6)，并调用相应的闭环控制算法实时调节第一压力比例阀(8)的开度，从而实现电子减压的功能。通过本发明，可以实现减压比在10～75之间的快速调节，达到减压精度优于1％的水平，同时明显降低系统体积、重量，提升系统可靠度、系统寿命等指标。
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公开(公告)号：CN105402596A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510697827.7
申请日：2015-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: F17C5/06 , F17C13/00 , F17C2201/0104 , F17C2203/0329 , F17C2221/016 , F17C2223/0123 , F17C2225/0123 , F17C2227/0304 , F17C2227/0341 , F17C2227/0369 , F17C2227/041 , F17C2250/01
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星电推进系统氙气加注的中转装置，包括直筒、法兰、液氮管路、装置出口、电加热管、上封头、保温层、温度传感器、下封头和装置进口，所述直筒为上、下两端开口的中空圆柱型结构，其上端与上封头连接，下端与下封头连接；法兰与上封头固连并密封连接，用于防止装置中的氙气泄漏。本发明能够实现卫星电推进系统大加注量的氙气加注任务，解决了加注过程中的关键问题，通过对氙气降温、升温实现加注过程，为静态加注方法，加注过程中不会产生多余物。
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公开(公告)号：CN104456079A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410638594.9
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种电子减压系统，包括缓冲气瓶、第一压力电磁阀、第一低压压力传感器及控制单元；缓冲气瓶的进气口端连接至第一压力电磁阀的出气口端，缓冲气瓶的出气口端连接至第一低压压力传感器；第一压力电磁阀的进气口端连接至外部气源；第一低压压力传感器和第一压力电磁阀均与控制单元连接；控制单元通过采集第一低压压力传感器的压力信号，实时控制第一压力电磁阀的通断，实现电子减压。通过本发明，可以使得供气系统的减压比、减压精度、系统可靠度、系统重量等指标明显提高。
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公开(公告)号：CN119705870A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781464.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电推进用碘工质流量控制装置，包括独立设置的碘贮藏罐和碘升华罐；碘贮藏罐的出口依次连接第一自锁阀、碘升华罐、第二自锁阀、节流器；碘贮藏罐、碘升华罐上分别设置有第一加热器、第二加热器进行温度控制；碘贮藏罐中存储的固态碘工质，进入碘升华罐中升华后，通过节流器向外稳定输出。本发明创新性地提出将碘工质的存储和升华过程分开，不需要对碘贮藏罐的温度精确控制，使碘工质电推进系统可以应用于大卫星推进系统，提高电推进系统的效率、大幅降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113830334B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111145476.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种电推进系统推力方向调节方法，建立三维正交坐标系O‑XYZ，作为整星机械坐标系；在卫星的背地板上的+Y侧和‑Y侧各安装2台推力矢量调节装置，在每台推力矢量调节装置上建立一个装置坐标系o‑xyz，即局部坐标系；根据四台推力矢量调节装置的原点在整星机械坐标系中位置关系，确定四台推力矢量调节装置在星上安装的空间几何关系；根据空间几何关系以及任务所需的推力目标方向，计算出每台推力矢量调节装置的两个正交转轴的转角；将计算得到的两个正交转轴的转角由弧度转换为角度后作为目标转角，然后按照两个目标转角值分别驱动每台矢量调节机构的两个转轴，使四台推力矢量调节装置对应的电推力器的推力方向，与各自对应的推力目标方向一致。
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公开(公告)号：CN105300462B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510726087.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种超声波换能器安装结构及超声波流量计，所述流量计包括上游管路、上游换能器安装结构、测量管路、下游换能器安装结构和下游管路；所述安装结构包括结构本体和超声波换能器，其中所述结构本体包括第一安接口、第二安接口及流体通道，所述第一安接口用于安接测量管路，所述第二安接口用于安接上游管路或者下游管路，所述流体通道形成于所述结构本体内部并设置于所述第一安接口和第二安接口之间，在所述结构本体的相对于所述第一安接口的端侧还安装有所述超声波换能器，所述超声波换能器的发射面正对所述第一安接口，使得超声波换能器发出的超声波垂直于所述流体通道和所述测量管路的横截面进入所述测量管路的流体内部。
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公开(公告)号：CN119665126A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411772654.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种大流量气体减压控制装置及方法，控制装置包括：至少一个控制阀门I，上游管路连接高压气体储气装置，下游管路连接可加热节流装置，控制高压气体储气装置至低压气体储气装置间气体传输管路的通断；可加热节流装置，上游管路连接控制阀门I，下游管路连接低压气体储气装置，可加热节流装置的流体流通孔径小于等于控制阀门的流道内径，使气体节流发生在可加热节流装置处；压力传感器，上游管路连接低压气体储气装置，用于对低压气体储气装置实施压力监视。本发明通过在控制阀门下游增加可加热的节流装置，将大流量气体的减压节流吸热过程移至可加热节流孔处，解决控制阀门降温‑回温弊端造成无法进行大流量减压控制的问题。
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公开(公告)号：CN108454886A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810019686.7
申请日：2018-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种电推进系统毫牛级推力在轨标定方法，涉及航天器电推进技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、调节选定电推力器的推力方向指向Z轴正方向；步骤(二)、改变相应动量轮的转速，实现保持卫星姿态不变；步骤(三)、计算得到点火时长t内4个动量轮的角加速度；步骤(四)、计算卫星沿坐标系OXYZ三个方向的角动量变化率；步骤(五)、计算选定的电推力器沿坐标系OXYZ三个方向对卫星产生的力矩；步骤(六)、计算选定电推力器的推力；步骤(七)、计算选定电推力器的平均推力；步骤(八)、重复步骤(一)至步骤(七)，计算所有电推力器的推力；本发明对于数毫牛到数百毫牛的电推进系统推力在轨标定，具有简便、快速、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106401795B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610972893.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/80
Abstract: 一种基于HEMPT推力器的mN级推力连续可调电推进系统及方法，包括：HEMPT推力器、电推进控制单元、比例流量贮供单元、数字化调节电源单元；电推进控制单元在星上控制指令控制下，电推进控制单元产生两组驱动控制信号，驱动控制信号1送至比例流量贮供单元，驱动控制信号2送至数字化调节电源单元；同时，电推进控制单元采集比例流量贮供单元反馈的遥测信号1和数字化调节电源单元反馈的遥测信号2，并形成遥测包送至外部星上计算机；推力器产生mN级推力连续可调推力，本发明具有系统简单可靠、重量轻、工作电压低、推力调节范围广等优点。通过该系统的设计，可实现推力连续调节，推力调节范围达到1mN～20mN，推力分辨率优于15μN。
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