公开(公告)号：CN103970027A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410132049.2

申请日：2014-04-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林琳 ,  王晶 ,  党纪红 ,  陈朝晖 ,  万丽景 ,  高进 ,  李晓锋 ,  关小川 ,  刘建军 ,  葛莹

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种综合电子软件仿真环境中的遥测处理单元模拟方法，通过遥测数据交互仿真系统实现，采用FPGA技术与遥测仿真计算机软件配合首次模拟了综合电子单元中遥测处理单元状态变化和数据交互过程，实现方法简便，响应速度快、且有利于测试过程中对遥测处理单元状态参数和模拟量进行实时修改，以满足不同条件下的遥测处理单元故障模拟要求和热控分系统、电源分系统的测试要求；同时本发明通过采用中断设计和改变遥测处理单元状态，实现了非定周期的遥测数据的实时响应，有效解决了综合电子单元中遥测处理单元大数据量毫秒级接收及对遥测处理单元状态快速变化的模拟问题，显著提高了开发效率。

公开(公告)号：CN118220533A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410368380.8

申请日：2024-03-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘其睿 ,  王丽娇 ,  刘一武 ,  关彬 ,  李轶 ,  林琳 ,  李艳

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种仅使用磁力矩器控制的高精度卫星姿态控制方法，首先根据姿态角和姿态角速度计算期望控制力矩，再根据地磁场信息和期望控制力矩计算期望控制磁矩，然后根据惯性角速度信息结合重力梯度力矩估计和上周期理论控制力矩估计，使用本发明提供的公式对卫星剩磁矩进行滤波估计，最后将期望控制磁矩扣除估计的剩磁矩并转换为磁力矩器控制电压进行输出。

公开(公告)号：CN110554708B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN201910673590.7

申请日：2019-07-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张晋 ,  张志 ,  顾朋 ,  李志平 ,  腾宝毅 ,  邢琰 ,  毛晓艳 ,  万丽景 ,  林琳 ,  陈建新

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种适用于月背环境下巡视器自主分离控制方法，首先设置巡视器分离期望目标点队列及遮挡区位置范围，启动巡视器自主分离，然后控制巡视器向期望目标点队列顺次运动，并判读当前运动点是否满足到位信标和测控信标的判读条件，当结束分离工况后，利用测控信标自主分析当前巡视器测控信道状态，并在测控信道失锁的条件下通过巡视器移动自主搜索测控信道。与现有技术相比，本发明解决了巡视器分离过程中复杂地形影响、测控遮挡和光照遮挡问题，具有很好的使用价值。

公开(公告)号：CN110661565B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201910901431.8

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 万丽景 ,  王振华 ,  林琳 ,  张晋 ,  王健蓉 ,  王同磊 ,  顾鹏 ,  葛莹

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明一种多信源的测控信道调度方法，包括如下步骤：1)将数据按规模大小进行分类；2)将测控信道进行分类；3)根据实际情况，对不同类型的测控信道进行自主调度或地面调度。本发明将测控数据和测控信道进行分类，采用自主调度和地面调度相结合的方法，既满足了不同规模数据混传的实时性要求，又保证了测控数据下传的高可靠性要求。

公开(公告)号：CN110127086B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201910362928.7

申请日：2019-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 顾朋 ,  陈建新 ,  张志 ,  李志平 ,  张晋 ,  万丽景 ,  林琳 ,  李森 ,  李化云

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/24

Abstract: 一种适用于月背环境的巡视器容错自主唤醒控制方法，首先在休眠前巡视器中心控制计算机A机、中心控制计算机B机分别进行唤醒参数设置，中心控制计算机A机与中心控制计算机B机互为备份，然后在巡视器唤醒时根据唤醒参数控制巡视器太阳翼展开；其中，巡视器太阳翼展开适用情况包括巡视器机构无故障、巡视器测控遮挡、巡视器机构旋变故障、巡视器机构运动卡滞、巡视器中心控制计算机切机或复位。

公开(公告)号：CN104182218A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410382234.7

申请日：2014-08-05

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 万丽景 ,  党纪红 ,  关小川 ,  林琳 ,  高进 ,  王晶

IPC: G06F9/44

Abstract: 本发明公开了一种星上计算机延时指令存储及执行方法，(1)本发明通过进一步开发数组的数据结构来实现，在数组的数据结构的基础上增加本数据元素编号，前数据元素编号，后数据元素编号，以及指令数据。通过改变数据元素中前数据元素编号和后数据元素编号的值，完成数据元素的插入删除操作。(2)本发明在确保星载软件的可靠性和安全性，不使用动态分配内存操作的基础上，对传统的星载延时指令集管理方法进一步改进，设计了一个指令链表结构，在延时指令执行和插入删除操作时无需移动后续延时指令，提高了软件执行效率，延时指令执行时间也很稳定。

公开(公告)号：CN119937660A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411984237.8

申请日：2024-12-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘一武 ,  陶佳伟 ,  刘其睿 ,  王丽娇 ,  关彬 ,  王祥 ,  高永 ,  李轶 ,  林琳 ,  李艳

IPC: G05D16/20

Abstract: 本发明提出了一种双分支冷气推进系统的全自主压力动态平衡调节方法，适用于配置有压力传感器冷气推进系统的航天器。目前传统的卫星冷气推进系统中低压压传数据有效性及缓冲气容压力自主调节控制尚不存在系统的方法。为解决上述问题，本专利申报人设计了一种双分支冷气推进系统的全自主压力动态平衡调节算法。该方法包括二个模块：低压压传数据有效性、气容压力自主调节控制。第二个模块在第一个模块的基础上，进行双分支缓冲气容的压力调节计算，在气容压力下降时开启各分支压力控制电磁阀进行补气操作。采用压力跟随的控制策略实现了双分支对称排放系统的压力动态平衡控制，采用该方法很好地解决了卫星冷气推进系统双分支缓冲气容压力自主调节与补气问题。

公开(公告)号：CN114852375B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202210302728.4

申请日：2022-03-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王丽娇 ,  刘一武 ,  刘其睿 ,  陶佳伟 ,  关彬 ,  李轶 ,  林琳 ,  李艳

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种编队卫星相对轨道变化估计方法、估计装置，不依赖星间测量链路的高精度相对轨道根数估计，通过地面上注目标星轨道根数参数进行实时外推计算，并提出基于相对轨道运动学的递推滤波算法对长周期漂移项进行在线估计，在星间测量不可行的情况下解决了相对轨道变化的高精度估计难题，实现了不依赖星间测量链路的高精度相对轨道根数估计。

公开(公告)号：CN110661565A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910901431.8

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 万丽景 ,  王振华 ,  林琳 ,  张晋 ,  王健蓉 ,  王同磊 ,  顾鹏 ,  葛莹

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明一种多信源的测控信道调度方法，包括如下步骤：1)将数据按规模大小进行分类；2)将测控信道进行分类；3)根据实际情况，对不同类型的测控信道进行自主调度或地面调度。本发明将测控数据和测控信道进行分类，采用自主调度和地面调度相结合的方法，既满足了不同规模数据混传的实时性要求，又保证了测控数据下传的高可靠性要求。

公开(公告)号：CN104182218B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410382234.7

申请日：2014-08-05

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 万丽景 ,  党纪红 ,  关小川 ,  林琳 ,  高进 ,  王晶

IPC: G06F9/44

Abstract: 本发明公开了一种星上计算机延时指令存储及执行方法，(1)本发明通过进一步开发数组的数据结构来实现，在数组的数据结构的基础上增加本数据元素编号，前数据元素编号，后数据元素编号，以及指令数据。通过改变数据元素中前数据元素编号和后数据元素编号的值，完成数据元素的插入删除操作。(2)本发明在确保星载软件的可靠性和安全性，不使用动态分配内存操作的基础上，对传统的星载延时指令集管理方法进一步改进，设计了一个指令链表结构，在延时指令执行和插入删除操作时无需移动后续延时指令，提高了软件执行效率，延时指令执行时间也很稳定。